A包：机器人竞赛采购设备招标参数表一、展示类设备产品名称技术参数数量人型机器人一.结构1.自由度数量：16个2.尺寸：355x206x 66mm(横高x身高x体宽)3.材质（结构件）：铝合金二.控制板32位ARM处理器（主频72Mhz，容量512KB Flash+64KB RAM）；控制方式：用户自主编程控制（可自动/无线遥控，多机同步启动等）；具有短路断电保护和低电量警报保护的功能；内置声音传感器、2.4G高速通讯模块（数据速率Up to 2Mbps）、3D加速度传感器等；8路模拟/数字复用接口（传感器接口），4路AI Servo 专用接口，1路扩展UART接口，1路USB口；支持固件升级。三．伺服马达组件1.控制范围：0-359度控制（带数字反馈）2.输入电压：4-9V DC3.电流：0-2.2 A4.力矩：12Kgf?cm5.减速比：1：3076.齿轮：高强度金属齿7.外壳：高硬度材料8.寿命:10万Cycle(测试条件：5kgf?cm)9.保护功能：过流、短路保护，过压保护、过热保护10.应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式11.特色功能：支持内部固件升级12．支持伺服马达在线数据回读。实现实体与软件动作一致。四.软件1.基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发；2.图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求；3.支持在线调试与仿真，支持三维与实体同步仿真；4.支持与传感器结合编程，扩展功能强大；5.带偏差修正功能,带常用动作库，程序一致性好,调试方便快捷。五、符合2013年教育部竞赛规则要求，能参加的人型机器人比赛项目有（机器人擂台、散打、相朴、竞走赛、舞蹈表演、踢足球、绕障碍、翻跟头、上楼梯、钻洞、跨栏等）6套二、教育类设备产品名称技术参数数量教育版机器人1.机械结构：基于积木的思想，多色彩设计，实例更美观，全新无螺丝的革命化设计，使用简单，搭建方法更丰富。2.控制结构：采用ARM的控制结构。3.主控制器：32位高性能ARM处理器(Cortex-M3内核,主频高达72MHZ,内置512K程序存储器,64K数据缓冲器,200个16位数据保存器)，可直接修改EEPROM里的参数变量，程序调试更方便，更快捷。并可存储多个测试程序进入RCU，随时随地变更程序运行，减少来回调试的时间。12路六芯RJ11接口，其中8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动伺服马达端口。内置2.4" LCD触摸屏，分辨率320*240 65万色、电源检测模块、音量检测模块、发音模块和6节AA电池盒，带有USB（USB2.0全高速下载接口，支持U盘模式）、电源（DC5.5×2.0插座输入电压范围 DC6V---9V）、有2个功能按键（支持自定义按键功能）、1个开关键等；支持各种模拟数字传感器，支持伺服马达的使用，有丰富的软件支持。4.标配传感器：光电传感器2个、触碰传感器2个。5.其他标准配置：彩灯模块2个、高性能的伺服马达2个，USB下载线1条。6.结构件：基础构建以四面体为主，不少于270件，主要结构件包括各种板类（1*2板、2*2板、4*2板、6*2板、8*2板）、直梁类（三格梁、四格半梁、五格梁、七格梁、九格梁、十一格梁、十五格梁）、角度梁（7*2角度梁、4*3角度梁、6*3角度梁、T型角度梁、大L型角度梁、双角度梁、Y型角度梁）、虚销类（三格虚销、两格虚销、两格方销）、实销类（两格实销、一格半实销、双半实销、三格实销）、其他销类（单销、直角销、一字销、十字销、长单销、输出轴）、固件类（小导轮、中导轮、大导轮、轴套、六角轴套、轴连接件）、轴类（3格轴、5格轴、7格轴、11格轴、15格轴）等，可以组装成寻迹小车、碰碰车、交通灯、四轮小车等各种各样的模型。7.每套传动件不少于30个（ Z10齿齿轮，Z15齿齿轮，Z20齿齿轮，Z25齿齿轮，Z30齿齿轮，Z50齿齿轮，蜗齿轮、齿条、小导轮、中导轮、大导轮等）。8.机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。9.配套搭建手册及不低于20个课时的教材1本。20套积木搭建套装1.机械结构：聚百家之长，全新无螺丝的革命化设计，使用简单，搭建方法更丰富；基于积木的思想，多色彩设计，实例更美观。2.结构件种类丰富：不少于400件，主要结构件包括各种板类（1*2板、2*2板、4*2板、6*2板、8*2板）、直梁类（三格梁、四格半梁、五格梁、七格梁、九格梁、十一格梁、十五格梁）、角度梁（7*2角度梁、4*3角度梁、6*3角度梁、T型角度梁、大L型角度梁、双角度梁、Y型角度梁）、虚销类（三格虚销、两格虚销、两格方销）、实销类（两格实销、一格半实销、双半实销、三格实销）、其他销类（单销、直角销、一字销、十字销、长单销、输出轴）、小雪花类（22.6度、67.4度、90度、120度、135度、180度小雪花，自由度小雪花、带销小雪花、45度和60度小雪花）、大雪花类（B型雪花、8口大雪花、5口大雪花、开槽4口大雪花、4口大雪花、7口大雪花）、固件类（小导轮、中导轮、大导轮、轴套、六角轴套、轴连接件）、轴类（3格轴、5格轴、7格轴、11格轴、15格轴）等可以组装成橡皮筋小车、直升机、桥、投石器、陀螺、旋转门、自行车、三轮车、传输装置等各种各样的模型。3.传动件不少于24个（ Z10齿轮，Z15齿轮，Z20齿轮，Z25齿轮，Z30齿轮，Z50齿轮，蜗杆、齿条等）。4.配有彩色搭建手册，不少于25个案例。5.配有大力矩马达（转速比1：120，力矩2.5kgf.cm）和两节AA电池盒。20套配套装备1. 装备套装包括：光电传感器20个, 触碰传感器20个, 高级马达26个, 彩灯模块20个,锂聚合物2S1000mAh电池组20组。2.光电传感器规格：六芯RJ11接口；能识别不同灰阶的颜色；自身发射光口可控，关闭可识别环境光强弱；搞灵敏度，有效值范围在0-4095。3.触碰传感器规格：六芯RJ11接口；非自锁式，50g力接触有效。4.高级马达规格：六芯RJ11接口；齿轮比1:48高速马达；马达内置编码盘；同时能实现马达和伺服马达的功能。5.彩灯模块规格：六芯RJ11接口；基色为RGB，可以自由组合成七种颜色的灯。6.电池组：2节1000maH带保护板的锂电池。2020262020三、竞赛类设备产品名称技术参数数量2013年科协系统综合技能机器人竞赛套装1.控制器部分（1）使用32位高性能ARM处理器Cortex-M3内核；主频高达72MHZ；内置512K程序存储器（FLASH MEMORY）；64K数据缓冲器（SRAM）；200个16位数据保存器（EEPROM）；操作系统 为X1-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级；可同时存储超过20个执行程序； （2）有多达48路接口，所有接口兼容数字或模拟传感器、标准I2C传感器； 模拟端口有16个，取样精度高达12位； 高达100万次/秒高速输入；可作为数字接口使用，扩展性强大； 数字端口有16个，其中有12路独立数字接口，4路高频马达接口； 并行端口有2个， 每个并行端口具有8路独立数字接口，可用于支持新式传感器全高速传输，也可作为普通数字端口使用； I2C端口有14个，全部是标准I2C总线接口（复用模拟和数字端口）；（3）串行端口有1个，可以支持9600-115200等多种波特率（复用数字端口）；电机控制接口有4个，采用PWM方式控制电机，高频马达控制，支持两路直接输入电压驱动（复用数字端口）； 伺服电机控制接口有8个。硬件支持控制精度达0.1度（复用模拟和数字端口）； （4）液晶显示屏1个，采用128×64点阵液晶显示；最多可显示8×4个汉字或16×4个字符，可中英文混合显示，带背光控制；（5）USB2.0全高速下载接口，支持U盘模式； 电源接口DC5.5×2.0插座，输入电压范围 DC6.5V---12.0V； （6）电源开关键1个，按压式自锁开关按钮； 功能按键 4个，支持自定义按键功能，默认为下载（返回）、上（+）、下（-）、运行（确定）功能； 指示灯有1个，是双色指示灯，电源开关指示，电源欠压指示； 蜂鸣器1个，可发出频率为20Hz～20kHz的声音； （7）半透明塑料外壳，外形尺寸88×56×22mm(长×宽×高)；重量 85±5；2．传感器部分：智能集成循迹模块2个，规格：具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。模块内置设有扫描当前地面状态并自动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。附加有蜂鸣器，调试更方便。每一路传感器布局合理，操作更简单，使用更方便。3．动力执行部分：高速马达2个；铝合金轮毂4个；3.6KG/CM伺服马达3个；9KG/CM伺服马达2个；可调节稳压驱动模块1个4．电源部分： 1800MAH锂电池1块，充电器1个5．结构件不少于30件。6.机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。3套2013年科协系统足球机器人竞赛套装1.控制器部分（1）使用32位高性能ARM处理器Cortex-M3内核；主频高达72MHZ；内置512K程序存储器（FLASH MEMORY）；64K数据缓冲器（SRAM）；200个16位数据保存器（EEPROM）；操作系统 为X1-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级；可同时存储超过20个执行程序； （2）有多达48路接口，所有接口兼容数字或模拟传感器、标准I2C传感器； 模拟端口有16个，取样精度高达12位； 高达100万次/秒高速输入；可作为数字接口使用，扩展性强大； 数字端口有16个，其中有12路独立数字接口，4路高频马达接口； 并行端口有2个， 每个并行端口具有8路独立数字接口，可用于支持新式传感器全高速传输，也可作为普通数字端口使用； I2C端口有14个，全部是标准I2C总线接口（复用模拟和数字端口）；（3）串行端口有1个，可以支持9600-115200等多种波特率（复用数字端口）；电机控制接口有4个，采用PWM方式控制电机，高频马达控制，支持两路直接输入电压驱动（复用数字端口）； 伺服电机控制接口有8个。硬件支持控制精度达0.1度（复用模拟和数字端口）； （4）液晶显示屏1个，采用128×64点阵液晶显示；最多可显示8×4个汉字或16×4个字符，可中英文混合显示，带背光控制；（5）USB2.0全高速下载接口，支持U盘模式； 电源接口DC5.5×2.0插座，输入电压范围 DC6.5V---12.0V； （6）电源开关键1个，按压式自锁开关按钮； 功能按键 4个，支持自定义按键功能，默认为下载（返回）、上（+）、下（-）、运行（确定）功能； 指示灯有1个，是双色指示灯，电源开关指示，电源欠压指示； 蜂鸣器1个，可发出频率为20Hz～20kHz的声音； （7）半透明塑料外壳，外形尺寸88×56×22mm(长×宽×高)；重量 85±5；2.传感器部分：(1)高级指南针模块1个 (2)调制红外复眼2个 (3)新型红外测距模块2个 (4)灰度测量模块（光敏）4个 (5)调制火焰（检测红外调制球专用）1个3．电源、动力控制部分：(1) 6节条形电池盒(带DC头输出)2个 (2)竞赛型金属马达4个(3)全向轮组件(Φ54X22六角孔2个)2套(4)竞赛型马达驱动板(4路4马达)1个(5)RCU稳压模块1个4.踢射球装置部分：（1）机器人教育系统-2013全向足球气动包1套 （2）机器人教育系统-2013全向足球结构包1套5.软件部分：提供图形化及C语言代码编程。6.机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。4套2013年科协系统VEX工程挑战赛套装1、2013年科协系统VEX工程挑战赛套装包括：VEX主控ARM7完全套装2套，WIFI USB适配器4套，V4 英文软件1套，电源扩展器套2套，下载线1套，结构件套装6套，限位杯士套装6套，加厚型齿轮套装2套，金属小齿轮1套，铝金属件套装3套，加长铝金属件套装3套，双排大万向轮4套，麦克纳姆万向轮2套，VEX普通马达14套，大力矩马达10套，大力矩齿轮包1套，加强履带2套，加强链轮4套，7.2V电池套装(3000MAH+充电器）8套，角度传感器6套，编码器6套，碰撞开关套装6套，延长线60根，Y型线10根，VEX工具套装套6，橡胶管 2根，VEX聚碳脂板6块，腿轮套装1套，比赛场地全套1套，皮筋、扎带各5套2、VEX主控ARM7完全套装包括：VEXARM7主控器1个，VEXARM7主控器配套遥控器1个，WIFI 遥控器适配器2个，A-A USB线1条，备用电池盒1个。参数：* 采用802.11g WiFi 的无线通讯系统， * 每个机器人各有一个隐藏的独立 ID，数以百计的机器人同时操作而不互相干扰 ，* LED 状态显示机器人连接状况，使用前配对的主控器与遥控器需先对码 ，*编程软件使用 easyC V4 或ROBOTC 。3、WIFI USB适配器包括：含WiFi USB适配器1个。参数：USB 适配器为 VEX 的采用WiFi 遥控方式的控制提供 802.11b / g无线连接器件，使遥控连接更方便，操作更稳定。4、V4 英文软件包括：V4 英文软件一套。参数： *图形化界面、可自行定义的 c 代码库 ，*可生成标准的 c 代码，多窗口显示 ，*拥有在线测试功能 5、电源扩展器包括：含电源扩展器 1个。作用平衡、延长机器人的马达动力6、下载线包括：含编程模块 1 个、USB 转接串口线 1 条、RJ146 针传输线 1 条。参数： *支持V2 与V4 软件的程序下载，*串口与USB 都可使用7、结构件套装包括：包括各及种金属配件，螺丝螺母等各种零件共计425件。材料：金属冷轧钢板 ，用途：用于搭建机器人的基本结构8、限位杯士套装包括：限位杯士×10。材料：金属 ，用途：紧固、连接、限位件 9、加厚型齿轮套包括：36齿、64齿胶齿轮、12齿金属齿轮各4个，圆孔胶套、方孔胶套各16个。材料：金属、工程材料 POM （赛钢）注塑，用途：传递动力 10、金属小齿轮包括：金属小齿轮12个。材料：粉末冶金材料，用途：传递动力 11、铝金属件套装包括：铝材C型钢、铝材平面钢条、铝材方形架各4个，铝材宽C型钢1个，铝材平面钢板、铝材角钢各2个。材料：金属铝合金材料 ，用途：组装功能更齐全、更轻的机器人 12、加长铝金属件套装包括：含 17.5″铝材 C 型钢 4 个、17.5″铝材宽 C 型钢 4 个、17.5″铝材角 钢 4 个。材料：金属铝合金材料 ，用途：能使机器人结构更简单、更轻 13、双排大万向轮包括：含大万向轮2个。材料：金属、工程塑胶、软质橡胶，用途：使转弯灵活或向任何方向直线移动14、麦克纳姆万向轮包括：麦克纳姆万向轮（左轮）×2，麦克纳姆万向轮（右轮）×2 。材料：金属、工程塑胶、软质橡胶 ，用途：四个轮子即可向任何方向直线移动15、车轮套装包括：滚筒×2，多节轮胎×2，轮胎×4，多用途轮胎×2，轮毂×4 。材料：工程材料ABS ，用途：承载、转向、驱动机器人主体 16、VEX普通马达包括：包括马达 1 个、可替换齿轮 1 套、配套螺丝 4 个、离合器1 个。马达自身搭配离合器。参数：* 输出转速110转/ 分钟，马达转速18000 。转/ 分钟，扭力达8kg/cm 。* 工作电流：300mA ，堵转电流1.1A 17、大力矩马达包括：包括大力矩马达 1 个、马达控制器 1个。参数：*力矩比标准马达大60% 以上 ，*内部齿轮采用铝合金材料 ，*空载速度：正常：100 高速：160 18、大力矩齿轮包包括：含双线393马达内的一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮及输出齿轮各2个。材料：金属、塑料，用途：高力矩马达内部齿轮的替换包19、加强履带包括：包括履带条65英寸（165厘米）、履带驱动轮/惰轮4个、负重轮4个、张紧轮2个、配套螺丝12个、配套螺母12个。材料：塑料、软质EVA，用途：配合履带或加强链条组成吸取装置20、加强链轮包括：包括 6 齿轮链轮4个、12 齿链轮2个、18齿链轮2个、24 齿链轮2个、30 齿链轮2个、履带20节、加强链条140节。材料：POM（赛钢）注塑，100 磅拉力，用途：远距离传递动力21、7.2V电池套装(3000MAH+充电器）包括：配套智能充电器1个，7.2V 3000mAh NICD充电电池1块。材料：塑料及内部电路组成 ，用途：为机器人电池充电及提供电能 22、角度传感器包括：包括角度传感器2个。参数：* 转动角度达 270 度 ，* 具有角度记忆功能，* 配合马达一起使用，可以得到比伺服器更精准的角度转动控制23、编码器包括：包括编码器2个，配套螺丝螺母4个。参数：*反应速度：3ms，*静态电流：20mA ±3mA，*每转90 个脉冲数 ，*测值时不能区分正反方向24、碰撞开关套装包括：包括碰撞开关 2 个、配套螺丝 4 个、配套螺母 4 个。参数：*触发力度：80g±20g， *寿命测试：大于 10万次25、延长线用于连接马达、传感器和主控器。材料：金属、工程塑胶 ，用途：用于延长马达、传感器的连接线26、Y型线用于两个马达并接。材料：金属、工程塑胶，用途：使一个马达端口能够连接两个马达27、VEX工具套装包括：扳手，8-内六角扳手，6-内六角扳手各1个。材料：金属，用途：机器人拆装的工具28、橡胶管为10英寸长专用橡胶管。材料：35A 硬度乳胶 ，用途：作为弹性元件或流通气流元件使用29、VEX聚碳脂板（透明亚加力板）尺寸为：24"*12"*0.0625。材料：聚碳脂 ，用途：作为挡板或组装框结构的各面30、腿轮套装包括：包括脚轮 4个。材料：工程塑胶、软质橡胶 ，用途：制作越障机器人或吸取装置 31、比赛场地全套包括：包括围板，海绵垫，2012-2013年VEX机器人工程挑战赛比赛场地——SACK ATTACK附件。材料：金属、塑料，用途：组装标准 2013 年比赛任务32、皮筋、扎带符合竞赛规则，均为VEX专用.1套比赛场地道具符合2013年科协基本技能比赛规则要求的场地道具。