四川文理学院教学实训设备政府采购内容及要求第一包：物理与工程技术系基础物理实验中心设备设备名称/支出项目设备型号规格/环改费支出用途单位数量1投影立式光学计1．测量范围（mm）0~1802．投影光学计镜管的主要规格：分划板分划值 0.001mm，分划板分划范围 ±0.1mm测量力（N） 2±0.2，零位调节范围 20格测量杆的自由升降距离： 0.5mm，投影光学计镜管外径配合尺寸 φ28h6测量杆与测帽配合的外径尺寸 φ6g63．仪器的准确度0.25μm4．仪器的示值稳定性0.1μm5．仪器的外形尺寸（mm） 340×160×7506．仪器重量（㎏） 21主要附件:圆形平面工作台 圆形带筋工作台 方形带筋工作台 小三点工作台 辅助工作台 φ2平面测帽　 φ8平面测帽 φ14平面测帽 R20 球面测帽 1.5×8刃形测帽台12万能测长仪1．使用范围外尺寸测量：0～500 mm 内尺寸测量：1～200 mm 外螺纹测量：≤180 mm 内螺纹测量：16～140 mm 2．直接测量范围： 0～100mm3．读数显微镜分度值： 0.001mm4．仪器误差外尺寸测量： ±(1+L/200)μm内尺寸测量： ±(1.5+L/200)μm示值稳定性： ≤0.4μm5．仪器体积：950×390×490 mm6．仪器重量：85 kg7．标准配件 内测装置电眼装置标准环规外螺纹测量装置内螺纹测量装置各种测头测台13双向精密自准直仪测量距离： 0-10m测量范围： 角值±6测量精度： [1.5%](100")分格值： 角值1"/格输入电源： 220-6V(LED)基面尺寸： 100×75mm反射镜底板主机外形尺寸： 220×75×210mm主机重量： ≈8.5kg台14万能测齿仪仪器的用途：本仪器可测圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮的以下参数：1、齿距偏差、齿距累积误差及K个齿距累积误差2、基节偏差3、公法线长度及其变动量4、齿厚偏差5、齿圈径向跳动，圆锥齿轮的齿圈法向跳动 6、齿向误差（配套齿向附件）技术参数：1、被测齿轮的模数：1－10mm 2、被测齿轮的最大直径： 360 m3、两顶尖间的极限距离： 50－330 mm 4、读数装置的刻度范围及刻度值： 用千分表比较仪时，量程＋0.1 mm，刻度值0.001 mm ；用电感测微仪时，量程序逻辑mm，最小读数值0.01 μm。台15万能工具显微镜连成像系统1．测量范围与分度值X、Y坐标　测量范围： 200×100㎜读数分辨率：0.0005㎜瞄准显微镜升降行程： 120㎜立臂倾斜范围： 左右各15° 分度值： 10′照明光阑调节范围：φ3～φ32㎜分格值：1㎜测角目镜角度测量范围：360°分度值：1′ 轮廓目镜角度测量范围：±7°分度值： 10′圆弧分划板： 曲率半径：R0.1～100㎜螺纹分划板： 普通螺纹螺距 t = 0.25 ～ 6㎜梯形螺纹螺距 t = 2 ～20㎜光学分度头测量范围： 360°分度值： 1′光学定位器测头直径： φ3±0.1㎜ （实际直径值的极限检定误差不大于0.5μm） 测量力： 0.1±0.03N 最大测量深度： 15㎜玻璃工作台 玻璃台面尺寸： 215×130㎜顶针架 最大夹持直径： φ100㎜ 最大夹持长度：被测件直径 ≤ 55㎜时： 750㎜ 被测件直径 ＞ 55㎜时： 600㎜高顶针架 最大夹持直径： φ180㎜ 最大夹持长度： 600㎜V形架 左V形架前后调节范围： 前后各5㎜ 右V形架高低调节范围： 向上15㎜；向下3㎜最大承载量 40㎏2．瞄准显微镜光学参数 物镜放大倍数标志值1×3×5×总放大倍数用测角或轮廓目镜10×30×50×用双像目镜15×42×65×物方视场（㎜）用测角或轮廓目镜φ20φ6.6φ4用双像目镜φ13φ4.7φ3工作距离（㎜）用测角或轮廓目镜819065用双像目镜4785633．影像测量组件光学物镜放大倍数总放大倍数物方视场工作距离3×25×Ф61105×37×Ф4954．仪器精度 温度要求 ⑴　工作室的温度应为20 ± 2 ℃⑵工作室的温度变化每小时≤1 ℃　　　　　　　　　　⑶被测件和仪器的温度差≤0.5 ℃ 在满足所规定温度要求的条件下，仪器有如下保证：①X 、Y坐标用玻璃刻度尺进行检定时，仪器的最大不准确度：（1 + L / 100）μm 式中L = 测量长度单位：㎜②测角目镜测量角度的最大不准确度：不大于1′③双像目镜合像的不稳定性：不大于0.0005㎜合像的不正确度：不大于 0.001㎜④光学分度头最大不准确度：不大于30″⑤光学定位器测量的不稳定性：不大于0.001㎜测量的不准确度：不大于0.0015㎜ 5．仪器重量、外形尺寸主机净重：250㎏主机外形尺寸（l×b×h）：980 ×1020 ×640台16干涉显微镜测量表面光洁度范围 0.03～1μm（▽10～▽14）半宽度▽λ≈100?工作物镜的数值孔径0.65 工作台升程5mm工作距离0.5mm X、Y方向移动范围 ≈10mm仪器的视场目视　Φ0.25mm 旋转运动范围360°仪器标准镜高反射率≈60%仪器的放大倍数目视 500×低反射率≈4%可调变压器输入电压 220V测微目镜放大倍数 12.5×输出电压4V～6V测微鼓分划值 0.01mm仪器外形尺寸270×160×230mm绿色干涉绿色片波长 λ≈5300?仪器重量 ≈5㎏仪器成套性：1．仪器主体 1件2．12.5×测微目镜 1件3．狭缝目镜 1件4．V型块 1件5．6V、5W灯泡 6只6．可调变压器220V/4V～6V 1件7. 试样夹1件台17光切法显微镜规格：测量范围不平度平均高度值（μm）表面光洁度级 别所需物镜总放大倍数物镜组件工作距离（mm）视 场（mm）＞0.8～1.6＞1.6～6.3＞6.3～20＞20～8098～76～54～360×N.A.0.5530×N.A.0.4014×N.A.0.207×N.A.0.12510×260×120×60×0.040.22.59.50.30.61.32.5摄影装置放大倍数　　约6倍测量不平度范围0.8～80 μm不平宽度 用测微目镜0.7μm～2.5 mm 用坐标工作台0.01～13 mm仪器重量 约23 ㎏外形尺寸约 180×290×470 mm仪器成套性：1．仪器本体 1台2．测微目镜 1只3．坐标工作台 1件4．V 型块 1件5．标准刻尺（连盒） 1件6．7×物镜 1组7．14×物镜　1组8．30×物镜1组9．60×物镜1组10．可调变压器220/4～6/5VA1只11．摄影装置　　　　　1件12．2.1W6V灯泡 (备用件) 3只台18金相显微镜4XB（双目，倒置）配置：3个物镜（10X　40X　100X）7个目镜（5X　10X　12.5X　10X带刻度）放大倍数：50－1250倍台29检测与转换技术实验装置主控台部分：提供高稳定的±5V、±15V直流稳压电源：二组温度电源。主控台面板装有空气开关，电压、频率转诉显示表；温度表,温度控制仪微机电源。低频信号系统源1Hz-30Hz（可调)；差动放大器,气压表、储气箱；RS232计算机串行接口。数据采集卡及处理软件：数据采集卡采用12位A/D转换、分辨率由1/2048，采样周期1ms－1000ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。标准RS-232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑，数据采集，特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。套110振动测试与控制教学实验台振动测试与控制实验装置由教学实验台、多功能振动教学实验仪、数据采集器、专用测控软件及模态分析软件组成。实验台由弹性体、激振系统、隔振系统、阻尼和吸振器等组成，通过连接实验仪和采集器，能完成振动测试与振动控制类的近三十余种实验。1）振动与控制实验仪（1）可连接压电式加速度传感器，磁电式速度传感器或电涡流传感器，对被测物体的振动加速度，速度和位移进行测量；（2）放大器加速度档可进行一次积分和二次积分；（3）放大器速度档可进行一次微分和一次积分；（4）放大器电涡流档可以对接入电涡流位移传感器；（5）可将振动信号转换成与之对应的0～±5VAC电压信号输出，计算机，数据采集器使用。2）实验台架与配件实验台架应包含如下设备或配件：减振橡胶垫、底座、桥墩型支座 、夹板（固定简支梁、悬臂梁、等强度梁及安装圆板支架用）、简支梁、悬臂梁 、等强度梁 、圆板及固定支架、偏心电机（含电机夹板2块，用于固定于简支梁上）、交流调压器及电源连接线、接触式激振器及其支座、非接触式激振器、磁性表座、主动隔振器（采用5kg空气阻尼器四个）、被动隔振器（采用1kg空气阻尼器四个）、动力吸振器（单式/复式）、油阻尼器、悬索轴承装置、钢丝质量块系统、配重。3）必须包含模态分析软件4）本实验装置应能与学校现有的XL3418S材料力学实验台配套教学使用1.压杆稳定性实验；2.等强度梁实验；3.悬臂梁实验；4.静不定圆环测定实验；5.瞬态应变实验；6.动荷系数测定实验等适合学生创新开发分析。传感器： YD压电加速度传感器 (1Hz ～10kHz)；磁电式速度传感器（±1mm/s，15Hz ～1000Hz）及电涡流位移传感器(±1mm,0～10kHz) 。激振系统：接触式激振器、非接触式激振器、力锤和调速偏心电机，可产生接触式定频、扫频、随机和非接触式定频、扫频、随机、脉冲等激励方式。接触式激振器：技术指标：2N，10Hz～1kHz；功能特点:接触式激励，激励方式由信号源设定。非接触式激振器：技术指标:10Hz～1kHz； 功能特点：非接触式激励，激励方式由信号源设定。偏心激励：技术指标：0 ～60Hz；功能特点：调速即调整激励频率和幅值。力锤脉冲激励：技术指标：0～5000N；功能特点：力锤产生脉冲激励，含0～5kN力传感器。减振隔振系统：模拟各种隔振减振试验，包括主动隔振系统、被动隔振系统、单/复式动力吸振器。 主动隔振系统、被动隔振系统：由空气阻尼器组成，可完成主动(积极)隔振和被动(消极)隔振试验。单/复式动力吸振器：可完成动力吸振试验。测试系统：扫频信号源频率范围: 5-1250Hz；扫频时间3秒—90秒连续可调。双通道多功能振动测试仪技术指标：最大输入电荷量：105pC；最大带宽：0.3Hz～100kHz(-3dB)；动态数据采集分析系统（两通道）振动教学实验放大仪配接压电式加速度传感器；磁电式速度传感器；电涡流位移传感器；压电式力传感器。数据采集及实时控制与基本分析软件、实验模态分析软件。套211控制理论?计算机控制技术实验平台1．输入电源：单相三线AC220V±10%，50/60Hz2．工作环境：温度-10-55℃3．相对湿度：85%(25℃)，海拔4000m4．外形尺寸：1620mmX730mmX1300mm实验设备尺寸：1400×700×1250（mm），防火，耐磨。实验设备能满足“自动控制理论”、“计算机控制技术”的实验教学，采用USB数据采集卡采集,，利用上位PC机提供的信号发生器、虚拟示波器、脚本编程完成相应的实验项目。上位机软件自带可自由设定参数的多种波形发生器，各种输出波形可随意设置其波形参数。实验设备由自动控制和计算机控制挂箱组成。每个挂箱提供6自由布线区模式：每个单元由一个运算放大器和9个不同阻值的电阻和5个不同容值的电容组成，器件独立放置、可灵活接线。上位机软件自带扫频功能，可在软件中得到测频特性曲线：幅频和相频特性。可以观测李沙育图，波特图和奈氏图等。上位机软件自带电压、频率、温度、转速等信号测量功能。计控挂箱自带步进电机（两相四拍），可以手动设定转角电机旋转的方向和旋转的角度。计控挂箱自带直流电机：采用两种控制方式，一是设定电机的速度在一恒定值运行；二是通过PID参数设定来控制电机的调速实验。计控挂箱自带炉温控制单元：整个炉温控制系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成温度采集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成，以及触发脉冲放大等组成。控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电炉温压的可在0～140V内变化。可控硅的导通角为0～5CH。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的，温度越高其输出电压越小。热敏电阻测温最高可达80℃。含模拟的直流电机闭环调速实验（PID调节）。含炉温控制闭环实验（PID调节）。含步进电机控制实验（开环）。实验系统由典型环节实验板、计算机控制AD/DA采集处理单元、开关电源板等模块组成。开关电源输出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；输出功率22W）；每路均有短路保护自动恢复功能。采用AD/DA采集处理卡：必须可同时支持串口或USB两种接口方式，具有2通道， AD/DA的精度可达12位。高精度的2组数字可调电阻和电容区单元，阻值可0K到999K可调，容值可0uF到9uF可调，不但可以完成定性的实验还可以完成定量的实验项目。 设备具有联机网络打印功能，打印机可以将实验结果打印出来。每个挂箱至少具有一个特殊数值实验区，至少含有4个特殊电阻、10个特殊二极管、4个特殊电容，用于增加毕业设计和课程设计，提高了学生的动手能力。上位机软件，计算机控制软件C或C++语言算法支持用户再开发设计；具有虚拟示波器功能，且能在虚拟示波器上进行测量、快照、线性选择（直线、折线、点线等）、配色、缩放等功能。具有先进的误差控制技术，自带3路模拟开关，主要用作电路中消除零点飘移现象的功能。自控挂箱和计控挂箱均采用USB通信连接方式，便于与电脑连接和实验，支持热插拔。设备既支持自动控制实验（12个实验），还支持计算机控制实验（10个实验）。串联超前校正；串联滞后校正；串联超前—滞后校正。四．可开设的实验项目自动控制原理部分实验一典型环节及其阶跃响应；实验二二阶系统的阶跃响应实验；实验三控制系统的稳定性分析；实验四系统频率特性测量实验；实验五连续系统串联校正实验；实验六数字PID控制实验；实验七状态反馈与状态观测器；实验八解藕控制实验；实验九采样定理验证实验；实验十非线性环节实验；实验十一相轨迹实验；实验十二数据采集；实验十三离散系统稳定性分析；实验十四系统根轨迹特性测量。计算控制部分的实验实验一数-模转换D/A实验；实验二模-数转换A/D实验；实验三数字PID 控制实验；实验四状态反馈与状态观测器实验；实验五数字滤波实验；实验六大林算法实验；实验七炉温控制实验；实验八电机调速实验；实验九步进电机控制实验；实验十数据采集。信号与系统部分的实验实验一滤波器；实验二一阶电路的瞬态响应；实验三一阶电路的零输入响应、零状态响应及完全响应；实验四二阶电路的瞬态响应；实验五二阶网络函数的模拟；实验六方波信号的分解；实验七方波信号的合成；实验八抽样定理。套112通用安全网关USG2130 主机，802.11b/g-含HS通用安全平台软件，固定1路100M FEWAN+8路100M FELAN+2G SD 卡(1个)，20路54M WIFI接入，支持IPV6。套113物联网教学实训系统1、提供不少于5个节点，CPU处理器：ARM Cortex-A8处理器板载支持Android 2.3/WindowsCE 6.0 R3/Linux 2.6 with Qt4.7；存储器：256MB DDR RAM；Flash：2GB Nand Flash；LCD显示：7寸真彩LCD，带触摸屏；标准接口资源：网口、RS232串口、RS485串口、主从USB口、I2C口、SD卡接口、音频输入/出口、视频等标准接口；模块化设计，支持IEEE 802.15.4国际标准2.4GHz频段规范，支持ZigBee-Pro协议栈；提供Mini USB接口、可以直接通过该接口对节点进行程序烧录及调试。支持电源供电与电池供电两种供电方式，提供电池接口。2、提供扩展节点不少于16个I/O扩展口，可以外接不同传感器节点；同时预留出5V/3.3V电源接口。标准配置：电源适配器，串口线，网线，仿真器/调试器及JTAG下载线等。3、板载CC2530芯片；支持2.4G超低功耗无线通信技术；支持Zigbee2007/PRO；支持TinyOS。 4、主要节点：路由器节点、协调器节点、控制节点等； 支持无线节点，5、标配节点模块: 温度传感器、继电器传感器、霍尔传感器模块、光照传感器模块、火焰传感器、LED测试节点模块、调试转换节点。6、提供无线网关，节点采用CC2530芯片，提供USB接口；128*64 图形LCD 显示屏；多路按键；1路复位按键；1路精密可调电位器；4路GPIO接口的LED。7、在底板上需提供一个标准JTAG接口与MINI-USB接口，用户可以通过该两种接口的任意一个接口，通过模式选择的方式对系统各个节点进行程序调试及下载,而不用把单个节点拔下来，底板板载一个七段数码管，用于显示所选编程节点的编号。8、电池节点板载有2路对称的CC2430/2530模块的接口，用于接入CC2530模块和传感器模块；3路GPIO接口的LED灯；可外接独立电源或电池供电；提供，MiniUSB下载接口；采用2*12标准的2.54间距的外接排针，可与面包板或通用板实现无缝接插。9、提供TinyOS操作系统，提供MAC以及路由协议源代码；系统能够自组网络，自恢复，组网节点数量可达400+。10、节点采用模块化设计，每个节点可以任意搭配不同类型传感器模块，并自适应根据底板搭载传感器类型不同实现不同功能应用。12、系统自带仿真功能，可使用TI的SmartRF Flash Programmer软件对TI的RF PSoC进行编程，同时与IAR Embedded Workbench for 8051编译开发环境实现无缝连接，实现对TI的RF PSoC芯片进行调试。13、仿真器兼具sniffer功能，利用提供的smartrf04EB仿真器和仿真下载节点，对Zigbee无线信号进行sniffer抓包分析，可与TI提供的packet sniffer软件实现无缝连接。14、提供PC监控程序，并可以反向控制，提供完整开发包，TinyOS底层开发软件包、PC端上位机监控软件及源码、WinCE上位机监控软件及源码，基于本平台的WinCE系统BSP包等，提供开发系统原理图文件和网络课程体系。15、IAR基础实验：建立一个简单的项目实验；通用I/O实验；系统时钟源的选择；ADC（单次转换）；UART串行通信实验 ；定时器 1定时实验 ；定时器 1输入捕获与输出比较；外部中断实验；看门狗实验；随机数生成器实验；DMA 传输实验；Flash 读写实验；功耗模式选择实验；供电电压监测实验；获取芯片信息实验；误码率测试实验。16、TinyOS基础实验：TinyOS开发环境的搭建；LED灯实验；定时器实验；串口调试实验；串口通信实验；看门狗实验；Flash读写实验；功耗模式实验；随机序列发生器；AES-128安全协处理器。软件资源：1、提供全面技术资料、说明书、纸质版和电子版的实验实训指导书（近20个实训项目）；2、提供全部开发软件；提供驱动及应用程序源代码；3、提供Linux系统、WINCE系统、Android系统；4、必须提供配套的物联网高级教学开发系统网络课程。每台配备示波器一套双通道+1个外触发通道，通道分别具有独立旋钮控制，带宽100MHz,实时采样1GSa/s,等效采样50GSa/s存储深度：2Mpts示波器具备数据记录仪功能，最大可记录*******个数据点，支持外部存储器扩展3种光标模式、32种自动测量参数5种触发功能：边沿、脉冲、视频、斜率、交替7寸彩色TFT(480*234)LCD，8×18格显示通道菜单支持电流/电压显示切换，支持电流探头6位硬件频率计实时计数显示2组参考波形,20组设置,10组波形内部存储存储/调出类型：设置、波形、CSV文件、位图嵌入式实时在线帮助，屏幕保护功能支持12种语言显示功能缺省设置快捷按钮，方便恢复出厂设置标准配置接口：USB Host:支持U盘存储及固件升级；USB Device:支持PictBridge 直接打印及与PC连接；RS-232；Pass/Fail接口须提供EasyScope测控软件，支持PC远程控制支持EasyAll应用软件，可与电源、信号源等仪器共享数据，便于系统开发及远程控制提供EDU Model 教育模式，可手动开启和关闭Auto键自动定标功能和参数自动测量功能提供EasyDsoLib开发软件包，可二次开发须配可直接看差分信号安全隔离通道配件，指标如下：隔离电压：1500Vrms，输入电压范围: -600Vpk～+600Vpk 电压衰减比例: 约200:1 带宽: ≤1MHz 输出电压范围: -3Vpk～ +3Vpk 工作电压: 5V±5%，USB供电 工作电流: 200mA 通道对地隔离最大电压: 1000Vrms 通道间隔离最大电压: 2000Vrms 输入阻抗: 10 MΩ基于Android操作系统的嵌入式终端，包含嵌入式终端等通信模块和传感网模块，作为网关（连接传感网和通信网），选配上相应的终端和传感网模块，开发各种嵌入式系统应用。套1214机器人实训套件配置：模块化机器人套件配置清单组件结构件组50种,800多个1控制部分控制卡32位控制卡，主频520MHz,包含网线一条1交流适配器提供机器人外接电源，电流5A17.4V锂电池组机器人锂电池组，可内置在控制器。控制器内置充电器1USB下载调试器可下载AVR程序,通讯,舵机调试三合一调试器1执行部分CDS5516 机器人舵机CDS5516总线式机器人舵机，扭矩16Kgf?cm20橡胶轮胎ABS树脂轮毂的橡胶轮胎4液晶屏模块RS-422接口的单色液晶屏1LED指示灯　4传感部分红外接近传感器有效距离5-30cm可调，开关量输出4碰撞传感器开关量输出4光强传感器模拟量输出2声音传感器开关量输出2姿态传感器开关量输出2灰度传感器模拟量输出4温度传感器模拟量输出1红外测距传感器测距范围20-80cm，模拟量输出2霍尔接近传感器开关量输出1测距传感器RS-422接口输出的超声测距传感器1附件舵机线15cm15cm舵机线缆15舵机线35cm35cm舵机线缆5配套光盘和说明书组装手册一本,光盘一张，教材一本1工具组十字螺丝刀1个，电缆套管2米1螺钉和螺母安装所需的螺钉和螺母1包装箱纸箱和外包装纸箱1　摄像头和麦克风，喇叭USB摄像头1个，麦克风,和喇叭1个（270控制器必配）1要求：1.结构件：提供50余种，800多个结构零件结构零件的连接采用独特的花键式结构，精密连接，无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。包含全向轮结构组件。2.控制器：机器人采用32位ARM10控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上（不使用产品本身以外的设备），并顺利运行。a)Marvell Xscale PXA270@520MHz，32位处理器，64M FLASH，64M SDRAMb)Linux操作系统，多任务处理能力；c)USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器；d)控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行。3.舵机：20个总线式机器人舵机，具备以下特点：a)全铜合金齿轮；b)最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜；c)总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联；d)具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；e)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；f)具备温度、电流等保护功能。4.开发软件：图形化机器人集成开发环境：支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境：a)具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑；b)具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。5.传感器：提供12种25个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色CCD摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。6.配套资源：具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。a)提供推荐教材一套；b)提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；c)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件6个使用范例实验，5个C语言编程控制机器人范例实验；d)提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；e)提供实验范例的全部源程序，便于教学使用；f)提供六自由度机器人（写字机器人）搭建指导；g)提供中国机器人大赛-武术擂台赛比赛支持。控制器：PXA270控制器是除了能够处理常规的IO、AD和总线数据之外，还能够进行语音识别、视频捕获和处理，让机器人看得见影像、听得到声音成为了可能。PXA270控制器集成开关量传感器、模拟量传感器、R\C舵机、机器人总线舵机控制接口，具有RS422总线接口和USB接口、以太网接口，具有丰富的扩展能力。?Linux操作系统；?4个USB Host，1个100Mbps以太网端口、Wifi模块插槽；?1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口；?8个机器人舵机接口，兼容Robotis Dynamixel AX12+；?8个R/C舵机接口；?12个TTL电平的双向I/O口；?8个AD转换器接口（0—5V）；?2个RS-422总线接口；?支持USB摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器。套715C6156A普通车床1.主要技术参数、配置表车床型号C6156A主机规格中心高280mm床身最大回转直径560mm最大工件长度2000mm刀架最大行程（纵向）1900mm刀架上最大工件回转直径330mm棒料直径78mm主轴通孔直径80mm锥孔孔内锥度（1：20）大端φ85转速 50Hz19～1600r/min正反各16种刀架刀架横向最大行程285mm小刀架最大行程160mm纵向刻度值1mm/格200mm/r横刀架刻度值0.02mm/格 5mm/r小刀架刻度值0.02mm/格 3mm/r刀架回转角度范围±45° 或90°1°/格主轴中心线至刀具支承面距离33mm刀杆截面尺寸（高×宽）25mm×20mm安装T型槽刀架时刀杆截面尺寸17mm×30mm纵向进给量0.04～2.16mm/r 136种横向进给量0.02～1.08mm/r 136种主轴中心线至方刀架侧面最大距离280mm床鞍纵向快速移动速度4000mm/min床鞍横向快速移动速度2000mm/min尾座顶尖套内孔锥度MT5顶尖套最大移动量180mm横向最大移动量±15mm螺纹公制0.45～20mm 30种增设（8：1）扩大螺距3.6～80mm26种英制80～1n/1＂35种模数0.25～10mm 25种径节160～3 DP 30种电机主电机Y132S-4B5 5.5kW快速电机2AOS 5624-250型 0.25Kw 冷却泵电机DB-20或 AYB-200.115Kw外形尺寸长×宽×高(mm)中心距2000mm3525×1110×1350净重中心距2000mm2600kg皮带主传动三角皮带型号规格B-2000mm随机资料装箱清单一份合格证明书一本（精度检测表）机械说明书一本2. 随机附件及文件资料序号名称规格或标记数量1照明装置08001C1套2冷却装置10011套3三爪卡盘K11-2501套4 三爪卡盘法兰097011套5顶尖D1142件6顶尖套R546×41件7双头板手10×131件8双头板手16×181件9双头板手21×241件10单头板手30 S91-2A1件11方套简板手12 S92-3A1件12带槽圆螺母单头扳手38-42S93-11件13带槽圆螺母单头扳手45-52S93-11件14带槽圆螺母单头扳手100-110 S93-1 1件15带槽圆螺母单头扳手115-130S93-11件16内六角扳手5S91-71件17内六角扳手6S91-71件18内六角扳手8S91-71件19内六角扳手10 S91-71件20螺丝刀1501件21机油枪YQ1001套22地脚螺栓M16×4008件23垫圈16GB97.2-858件24三角皮带A型1900 32A14条备件及易损件序号名称规格或标记数量1 刹车 块00412件2刹车 钢 线2.8×11401件随机附带技术文件1使用说明书中文1 份2合格证明书中文1 份3装箱单中文1 份3机床的验收3.1 机床按国家GB/T 4020 标准进行验收；3.2 终验收：在甲方工厂内按技术协议要求进行，验收合格后由双方代表签字生效，终验收结束。在终验收的同时乙方对甲方有关人员进行一次技术培训（每台机床培训壹人，时间不超过1天），对操作工人的培训能独立操作，及简单的设备维护保养。4安装及调试4.1安装：甲方按照地基安装技术要求负责地基制造、机床部件就位、协助乙方安装机床，配备电、压缩空气、液压油、润滑油、冷却液等工作，甲方按要求准备合格毛坯零件、刀具等做好调试前准备工作（乙方协助安装）；4.2 调试：乙方配备安装调试人员，负责机床整机现场安装，水平调整、进行工件切削加工，并达到协议的要求。5售后服务承诺5.1 执行国家相关规定的“三包”服务标准；5.2 接到故障通知后2个工作小时内作出响应，如需前往处理24个工作小时内到位维修；5.3 在甲方现场对操作人员及维修人员进行培训，培训操作人员一名；5.4 设备自验收之日起，保修期为一年(人为因素除外)，一年后收取成本费。台1注：万能工具显微镜连成像系统、物联网教学实训系统等两项设备必须有生产厂家的投标授权书原件第二包：机械式变速器（AMT）自动控制综合实训平台一、实验台架系统组成：1.AMT测试系统包括：台架系统，自动变速器AMT系统；2.台架系统又包含：机械部分，电器部分，软件部分；3.自动变速器AM T系统包括：（1）变速器本体，五个前进挡，一个倒退挡；（2）自动变速控制执行机构：包括换选挡执行机构，离合器执行机构，节气门执行机构，该执行机构利用原手动变速器的安装位置，严格按照汽车机舱的安装空间，安装在变速器本体上，形成紧密的一体式的AMT，可以直接安装在汽车上并进行实车测试实验；离合器执行机构：离合电机功率150W，离合分离时间0.15S；换挡执行机构：选档电机80W,换挡电机150W,整个换挡时间0.15S油门执行机构：电机功率30W,油门全开时间0.1S；满足200万次换挡寿命测试。（3）TCU（电子控制器）：选用freescale 32位主芯片，可同时驱动四个电机；CAN总线通讯，实现了台架和AMT系统的实时通讯；利用C开发的底层驱动代码和MATLAB开发的控制策略，可以实时的分析到：换挡机构位置，离合器执行机构位置，发动机转速，输入轴转速，输出轴转速，离合器滑摩点位置等提供离合器执行机构和换选挡执行机构的标定窗口（4）机械自动变速控制软件：C语言开发的底层代码和MATLAB开发的控制系统及仿真系统；二、综合实训平台主要功能：1.能实现工况模拟：加减速工况驾驶，坡道工况驾驶，运动型、经济型驾驶；2.能实现道路负载模拟：模拟道路阻力按照汽车的驱动力—行驶阻力平衡方程，模拟的道路有：水泥路，乡村道路，沥青路；3.报警及限制：当转速，扭矩，振动等异常现象发生时，台架进行报警和停机保护；4.基本参数：最高输入转速7500RPM，最大输入扭矩200NM(3500RPM 以下)，最大加载扭矩935NM，最高转速4500PRM； 5.变速器更换：提供通用接口模块，如需更换不同型号的变速器，只需要设计加工三个零件即可快速实现；6.数据保存：采集的AMT的及实训平台数据可以手动或者自动保存。三、综合实训平台主要组件：序号设备名称设备技术参数单位数量1铸铁平台尺寸：5*1.5*0.3M； 处理：人工时效；重量：6.5 T；槽数：7条T型槽； 材料：HT200；个12工控计算机处理器：i7四核处理器； 显示器：23英寸LED； 内存：8GDDR3内存；硬盘：1T硬盘；显卡：1G独显； 插槽：2*PCIe+3*PCI台13数据采集器数据采集卡： 模拟输入端口：32AI；模拟输入速度：2MS/s； 模拟输出端口：4AO；模拟输出速度：2.8MS/s；数字量端口：48D I/O； 数字传输速度：10MHZ；数据线：68针屏蔽线10米长； 数据采集盒：带屏蔽个14通信卡2个PROFEI－BUS；2个232； 1个CAN2.0 ；个25驱动电机电机规格：伺服电机；额定功率：60KW ； 额定转速：1750RPM； 额定扭矩：327NM ；最高转速:5000RPM；防护等级：IP55；转动惯量：0.503 KGM^2； 响应时间： 10MS(0-90%扭矩)；编码器：22位增量式编码器2048 S/R； 转速精度：1RPM；台16加载电机电机规格：伺服电机；额定功率：39.2KW； 额定转速：400RPM； 额定扭矩：935NM ； 最高转速: 4500RPM；防护等级：IP55； 转动惯量：1.93 KGM^2； 响应时间：50MS(0-90%扭矩)；编码器：22位增量式编码器2048 S/R； 转速精度：1RPM；台27集成直流母线系统250KW整流回馈装置；250KW进线电抗器； 71KW逆变模块3套；直流母线适配器一套；控制单元一套；CF存储卡一套；操作面板一套；端子适配器一套；（可集成） 套18驱动扭矩传感器规格：非接触法兰盘式；量程：500NM；转速精度：1RPM； 扭矩精度：0.03%F.S 个19加载扭矩传感器规格：非接触法兰盘式；量程：1000NM； 扭矩精度：0.03%F.S 个210温度传感器及采集模块pt100 温度采集系统套111三方向振动传感器及采集模块 -40~150℃ 三方向持续工作套112机械加工(支撑架，连接部分，防护罩等)驱动电机支撑底座,发黑1200*350*500（MM） ；加载电机支撑发黑(两套)1200*350*300（MM）；连接轴四套，发黑，变速器底座1套，500*500*500（MM）；支撑板一套，发黑，350*350*25（MM）.（可定制）套113轴承 SKF；双列角接触球轴承（两套）；带座外球面球轴承（四套）；套1214联轴器双膜片联轴器，SJM06；钢套联轴器，TGCL04，共两套。套115变频柜 参考：宽*深*高*厚：1200*600*2200*2.5（MM）；底座一套，高度200MM安装横梁10根；脚轮4个；文件袋1个，镀镍接地通条1根；接地装置5条；金属理线环20个；定制套116控制柜 参考：宽*深*高*厚：1000*600*2200*2.5（MM）；底座一套，高度200MM安装横梁10根；脚轮4个；文件袋1个，镀镍接地通条1根；接地装置5条；金属理线环20个；定制套117动力电缆 阻燃交联聚乙烯绝缘电力电缆 3*25+1*16MM2 150米阻燃交联聚乙烯绝缘电力电缆 4*2.5MM2150米橡胶绝缘电缆1*50MM2 50米。套118控制电器及电缆双绞线双层屏蔽信号控制电缆，4*2*0.5MM2200米 16路，PROFIBUS总线耦合器；PLC控制器；套119稳压电源 24VDC 40A 一套 24VDC 10A 三套 24VDC 10A 两套可组态3端隔离放大器 5套100K欧输入阻抗，IP20防护等级；可组态PT100温度测量变送器-150-+300℃ 一套批120空气开关、断路器、安全继电器接触器A75；接触器A63，两套；中间继电器N80E，一套；电机启动器MS451-45,三套；时间电器CT-ERS.12，三套；塑壳断路器，Sim250一套，可调旋转手柄操作机构，RHESim250；批121线槽及线槽架 参考：宽*深*厚*长：100*50*3*2000（MM）20条（定制）套122变速器系统 手动变速器，含：变速器，飞轮，离合器、半轴，法兰盘等套223自动变速执行机构离合器执行机构：离合电机功率150W，离合分离时间0.15S；换挡执行机构：选档电机80W,换挡电机150W,整个换挡时间0.15S 油门执行机构：电机功率30W,油门全开时间0.1S； 套124变速箱电控单元（TCU）32位主芯片，可同时驱动四个电机； CAN总线通讯；（定制设计制作）；套125自动机械变速箱（AMT）线束电源线2.5MM2工作温度-40-+150℃；信号线0.5MM2屏蔽 工作温度-40-+150℃；（定制设计加工）套1