竞 争 性 谈 判 文 件项目编号：JG2013-093项目名称：柔性臂形变在线检测系统等天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一三年四月第一部分 谈判邀请函受天津理工大学的委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就柔性臂形变在线检测系统等设备项目进行竞争性谈判采购,欢迎合格的供应商参加谈判。1．项目编号：JG2013-0932．项目名称：柔性臂形变在线检测系统等设备项目3．采购货物名称、数量： (见采购货物一览表)4．交货期：以合同为准5．交货地点：以合同为准6．发售谈判文件时间：2013年4月7日至2013年4月11日止，8：30至15：00（节假日除外），一经售出的文件恕不退还。7．发售谈判文件地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科（购买招标文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件及其它有效的资质证明文件，并已在天津市政府采购网进行了供应商注册）。8.谈判开始时间：2013年4月15日9：00时， 各参与单位须于2013年4月15日9：00时前递交谈判文件。逾期收到或不符合规定的文件恕不接受。9．谈判地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室 地址：天津市河东区万新村八区嵩山道 邮编：300162业务咨询：********（刘刈） ********（邓国彬） 采购人：********（宋秀敏）单位名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行：工行万新村支行 账户：****************709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心 2013年4月7日 第二部分 采购项目谈判要求1、本次竞争性谈判为柔性臂形变在线检测系统等设备项目。2、参加竞争性谈判的供应商（以下简称供应商）须为信誉好、实力强，有采购项目要求相应资质的且符合《政府采购法》第二十二条规定的法人、其他组织。3、供应商应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验收方式、售后服务等内容。4、供应商提供的设备必须是全新的，且符合国家质量检测标准（对于没有国家标准的，应符合行业标准或企业标准。其中国家有强制性技术标准要求的产品，还应符合国家强制性技术标准）。该设备能够满足采购人要求，产品质量稳定，售后服务方便、快捷。供应商对所供设备提供最低一年全质保和免费上门服务（特殊情况以采购货物一览表要求为准）及7*24小时技术响应服务。供应商所供产品若出现质量问题，现场无法修复的提供备机（性能不低于原设备）。保修期自货到验收合格之日开始计算。供应商应对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。超过保修期后，维修如需更换主要部件或配件时，经采购人同意，应给予价格优惠，折扣率不低于本次谈判优惠幅度。5、未在谈判文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、供应商提供的设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，应给予无条件更换或退货。7、供应商应在采购人规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费提供中文使用说明书及有关设备使用和管理的培训。8、供应商所报的价格为到达采购人指定地点的设备单价和总价，其中进口产品为最终优惠的到岸价格。谈判文件中报价一览表内容与谈判文件中其它表格内容不一致的，以报价一览表为准。谈判文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。9、供应商所报价格应包括：设备主机及附件货款、运输费、保险费、装卸费、安装调试费、系统集成费、技术培训费、保修费以及其它应有的费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、付款方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后15个工作日内支付货款总额的70%。（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。16、供应商须由法定代表人或其代理人（须提供法人代表签字并盖章的授权委托书）参加谈判，随时对评委的询问予以解答。法定代表人或其代理人参加谈判时，须携带身份证或其他有效证件，以备检查。17、谈判资质文件实质性要求：（1）供应商须提供带有效年检章并加盖单位公章的营业执照及税务登记证副本的复印件或原件。（2）被行政处罚尚在禁止参加政府采购活动期内的供应商，不得参加政府采购活动，否则中标、成交结果无效。18、供应商需提供经会计师事务所审计的上年度财务报告或银行等有关部门出具的资信证明；供应商需提供依法缴纳税收的记录和依法缴纳社会保障资金的记录；供应商需提供与本项目最具相关性和代表性的成功案例，并附合同首页和验收报告复印件。19、供应商须按采购文件提供的技术要求提供货物。属于《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中的投标产品，需提供3C认证。属于“环保产品”、“节能产品”中品目的，应提供相应的证明文件。20、谈判文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的代表签字、盖章并加以密封。谈判文件要求一份正本、三份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。供应商还须提供电子版谈判文件，当电子版谈判文件与纸质谈判文件不一致时，以纸质谈判文件为准。21、谈判文件应包含：谈判书、报价一览表、报价分项一览表、谈判应答表、偏离说明一览表、产品技术说明文件、售后服务承诺、营业执照副本复印件等实质性要求的资质文件（须加盖公章）。22、采购代理机构将根据项目的特点组建谈判小组，其成员由有关技术、经济等方面的专家和采购人代表组成，其中专家人数不少于成员总数的三分之二。谈判小组负责审查谈判文件，当认为有必要时，可向供应商质疑。谈判小组负责全部谈判过程，并向采购人提出有签字的书面报告。23、如果出现谈判截止时间后参加谈判的供应商不足三家或符合条件的供应商不足三家谈判小组有权宣布终止谈判。竞争性谈判采购项目开始后，符合条件的供应商不足３家的，在采购文件、公告时间和采购程序符合法律规定的前提下，经采购人申请，可以继续按照公平、公正和竞争原则，进行竞争性谈判采购；符合条件的供应商只有１家的，采购人既可以中止竞争性谈判，重新组织采购，也可以根据需求的紧急情况，提出申请并经采购代理机构依法报财政部门批准，采用单一来源采购或其他采购方式。24、谈判原则执行“公开、公平、公正、择优”的原则。对所有供应商的谈判文件评估都采用相同的程序和标准。不以最低的报价作为获得谈判成功的唯一依据。对谈判截止时间后供应商提交、补交的资质性文件，评审时不予承认。25、本次谈判分为两步进行：谈判文件要求按技术文件和价格文件分别单独进行封装。第一步进行技术符合性谈判，供应商需提供采购货物一览表所采购货物的货物简要说明一览表。谈判小组对供应商的技术方案、设备性能、服务承诺、实力、业绩等方面进行综合评议并排名。经过谈判小组审定符合技术要求的供应商方可进入价格谈判，在进入价格谈判前（特别是在技术谈判文件中），供应商不得提供价格或以其他方式暗示价格，否则以“废标”处理。第二步进入价格谈判的供应商方可按照谈判小组的要求报价，进行价格谈判。26、本次谈判比照最低评标价法确定成交供应商，即在符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以提出最低报价（即最低评标价）的供应商作为成交供应商。最低评标价计算方法为：评标价=[（排名-1）*10%+1]*最终报价对于被做出不诚信行为等级记录且该记录尚处于有效期内的供应商，一级不诚信行为供应商给予其报价5%的加价，二级不诚信行为供应商给予其报价7%的加价，三级不诚信行为供应商给予其报价10%的加价。根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》的规定对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。参加政府采购活动的中小企业应当提供《中小企业声明函》（见附件）。鼓励大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体共同参加非专门面向中小企业的政府采购活动。联合协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体协议合同总金额30%以上的，可给予联合体2%的价格扣除。联合体各方均为小型、微型企业的，联合体视同为小型、微型企业享受扶持政策。27、投标人应缴纳2000.00元（贰仟元人民币）投标保证金，只接受汇款方式（应在汇款时写明投标项目号），应在开标当天早8时30分之前到账，财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据，如到时未到帐废除其投标资格。未成交供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续，财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号。获得谈判成功的供应商将按照谈判成功货物总金额的10%交纳履约保证金（质量保证金）（不接受银行保函），设备验收合格正常使用12个月后15个工作日内无息退还。本次谈判收取谈判代理服务费，经协商由投标人缴纳，谈判代理服务费须在签订合同是缴纳。谈判代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1%100-500（含）0.6%500-1000（含）0.4%招标代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为600万元，计算招标代理服务收费额如下：100万元*1%=10000元（500-100）万元*0.6%=24000元（600-500）万元*0.4%=4000元合计收费=10000+24000+4000=38000元28、本次谈判必须整包进行谈判。29、合同签订方式：获得谈判成功的供应商应在收到成交通知书发出之日起三十日内到天津市教育委员会教学仪器设备供应中心签订书面合同。30、未经采购人同意，成交供应商不得转让合同，转包或分包。31、本项目谈判有效期为60天。32、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对采购文件进行修改。采购文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买采购文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形势确认收到修改文件。 为使投标人在编写采购文件时，有充分时间为采购文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长采购日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买采购文件的每一投标人。 33、凡参加本次谈判的供应商均被视为接受上述采购项目的谈判要求。供应商如对本谈判文件或补充文件有疑义的，请在开标截止日3日前以书面形式送达本中心，逾期将视为认同本谈判文件和补充文件的公平、公正性。34、本谈判文件未作明示的事项按《政府采购法》和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》中的规定执行。附：1.采购货物一览表2.竞争性谈判文件格式（参考）3.采购货物合同 附件1采购货物一览表第一包：柔性臂形变在线检测系统序号设备名称技术指标单位数量1柔性臂形变在线检测系统一、系统功能要求柔性臂形变在线检测系统应满足柔性机械手关节的应变测量，在每一位形下机械手各关节的形变进行实时测量，对所采集数据通过软件进行机构模态分析，获得测量点位的形变信息。二、系统技术指标1、数据采集系统便携式机箱，交直流两用电源，内置可充电锂电池，24位A/D转换，支持固定采样、阶次跟踪、倍频程滤波功能，最大采样频率为200KHz。所有通道同时工作时的连续采样速率可分别设置为10Hz、20Hz、50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1KHz、2KHz、5KHz、10KHz、20KHz、50KHz、100KHz、200KHz。工作电源采用工频50Hz的220V交流电源或者10～18V的直流电源。工作方式支持GND、DC(单端、差分)、AC和ICP方式。系统满量程值可分为±100mV、±200mV、±500mV、±1V、±2V、±5V、±10V、±20V，具有输入电压保护功能。系统不确定度小于0.5％（F.S），系统稳定度0.05％/h，线性度小于满度的0.1％，失真度不大于0.5％，最大分析频宽DC～100KHz，时间漂移小于3μV/h，温度漂移小于1μV/℃，采用100Mbps以太网通讯接口；。2、实验分析软件具有数据浏览和报告功能，同时提供倒谱分析，对于任意通道，可以基于瀑布图在线计算窄带谱(固定采样)、阶次/频率/倍频程切片、OA级、声压级、统计分析、倍频程谱、临界带谱。支持多采样率和静态通道功能。在特征试验时，时间历程可以同步记录。离线计算可以基于时间历程或瀑布图。基于时间历程的离线计算，包括了时间数据的分段选择，在处理之前，允许添加高通、低通、带通、带阻、阶次和陷波滤波器，支持多个采集的批处理。基于瀑布图的离线计算支持阶次/频率/倍频程切片、OA级、倍频程谱、阶次谱和统计分析。具有几何建模功能，几何建模工具簿可以用于模态测试、工作变形分析，同时支持从其它软件输入几何模型。以标准的LSCE等模态识别法进行模态识别，完整的模态参含模态频率、阻尼、模态振型、模态质量、模态刚度、模态参与因子等，稳态图识别极点，MAC模态置信准则、正交性、FRF综合等多种方法进行模态验证，振型及形变动画输出。可通过鼠标直接对工具条、菜单栏、对话框的属性进行设置以及完成数据的动态链接，分析，更新等操作；可以导入多种数据格式及数据记录格式：如Execl,MATLAB,二进制数，声音，ASCII，文本文件等。通过检测机器人各柔性机械臂的形变量，可以判断出当前机器人的位型是否为奇异状态，并能计算出当前机器人位置与奇异位型位置的差值，并且进行自动规避。三、其它1 自合同签订叁个月内完成设备交付；2 免费提供设备的使用与保养培训以及相应的培训资料；3 质保期两年，质保期内设备出现的任何质量问题由厂家免费维修、解决；4 现场安装，包括安装、验收、操作培训和计算机软件的培训不少于1天；5 提供预安装手册、使用和软硬件操作手册等随机手册。套1第二包：机器人图像处理平台序号设备名称技术指标单位数量1机器人图像处理平台一、图形处理系统●管理软件：配备终端管理系统、能够支持邮件系统的防病毒以及防垃圾邮件、对于已扫描安全或文件信誉评级良好的文件可以自动进行扫描排除，以减少不必要的重复扫描，加快扫描速度，降低系统资源占用、必须能够实现对USB存储设备的管理分类，包括完全禁止读写、只读不写、读写均放行、支持在生成恢复点的时候自动执行预定义的病毒检查和清除工作、支持对关键系统进行快速可靠的裸机恢复。●CPU：Intel 酷睿i7 3770S四核；3100MHz主频；5.0GT/s总线；8MB三级缓存●主板芯片：Intel H77●内存：DDR3 1600MHz 16GB内存●硬盘：32GB（SSD）+ 2TB（SATA）●光驱：托盘载入式蓝光光驱●显卡类型：nVIDIA GeForce GT 640独立显卡；2GB显存；支持Dx11●屏幕：LED背光27英寸、16:9、2560x1440屏幕分辨率；支持多点触摸●摄像头：内置摄像头●集成声卡；立体声音箱●网卡：802.11 b/g/n无线网卡 + 1000Mbps以太网卡●接口：6×USB3.0USB接口；HDMI视频接口；耳机输出接口；麦克风输入接口；RJ45网络接口；电源接口；8合1读卡器 ●键鼠：无线键鼠●操作系统：Windows 8●自合同签订壹个月内完成设备交付；质保期3年。数量一台。二、终端控制系统1、移动终端一台●CPU：Intel 酷睿i7 3520M；2.9GHz主频；AVX指令集，64bit；●主板芯片组：Intel QM77 ●内存：DDR3 1600MHz 8GB内存；2xSO-DIMM插槽；●硬盘：混合硬盘32GB（SSD）+ 1.5TB（HDD）；●显卡：DDR3双显卡（独立＋集成）NVIDIA Optimus NVS 5400M ＋ Intel GMA HD 4000；1GB显存；支持Dx11●屏幕：14英寸16:9；屏幕分辨率：1600x900；●光驱：DVD刻录机；●集成摄像头；内置音效芯片、扬声器、麦克风；●Intel 6205 AGN无线网卡 + 1000Mbps以太网卡；支持蓝牙4.0模块●接口：1×USB2.0+2×USB3.0（其中一个powered供电USB共用接口）；视频VGA，Mini DisplayPort ；耳机/麦克风二合一接口；RJ45（网络接口），电源接口 ●读卡器：4合1读卡器 ●扩展插槽：ExpressCard ●操作系统：Windows 7 Home Premium 64bit（64位家庭高级版）●自合同签订壹个月内完成设备交付；厂商整机（含显示器）三年全保上门服务。●管理软件：能实现USB端口的有效管理；可以及时更新操作系统；安全补丁及业务系统的安装或升级；能够实现远程关机、重启，提供高效的远程维护；能够配置网络带宽、流量；能够对软/硬件资产进行统计，监控软/硬件变更，并可报警；能够提供完善的报表和系统日志，随机应用联想远程管理软件。2、便携终端一台配备终端管理系统、能够支持邮件系统的防病毒以及防垃圾邮件、对于已扫描安全或文件信誉评级良好的文件可以自动进行扫描排除，以减少不必要的重复扫描，加快扫描速度，降低系统资源占用、必须能够实现对USB存储设备的管理分类，包括完全禁止读写、只读不写、读写均放行、支持在生成恢复点的时候自动执行预定义的病毒检查和清除工作、支持对关键系统进行快速可靠的裸机恢复；CPU型号：Intel 酷睿i5 3317U；CPU主频：1.7GHz ；硬盘类型：SSD固态硬盘 ；屏幕尺寸：14英寸 1600x900；内存容量：4GB DDR3 1333MHz；硬盘容量：240GB SSD固态硬盘；显卡芯片：Intel GMA HD 4000 ；操作系统：Windows 7 Home Premium；摄像头：720p HD 摄像头 ；光驱类型：无内置光驱 ；无线网卡：Intel 6250S AGN；读卡器：4合1读卡器(SD，SDHC，SDXC，MMC)；接口：1个USB2.0，1个USB3.0（其中一个powered供电USB共用接口），HDMI，Mini DisplayPort，耳机输出接口，麦克风输入接口，RJ45（网络接口），电源接口；重量：约1.36Kg原厂一年部件和人工服务。套1第三包: 机器人设计开发平台序号设备名称技术指标单位数量1机器人设计开发平台1、系统功能要求机器人设计平台应满足学生进行包括嵌入式微控制器、数电、模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程相关的实验与实践，并满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机电创新竞赛等教学要求。2、技术指标1) 结构件?高强度铝镁合金结构件不少于27种（2.4mm板厚）；?塑料结构件不少于5种各结构件总数不少于386个，全部按照国际零件标准设计，螺钉、螺母、螺柱、轮胎、履带、套管等其他结构零配件不少于1600个；线缆29根；电源适配器1根；组装工具1套。要求任意两结构件只需1个螺钉连接，并可任意选择连接角度。可组装四连杆、曲柄滑块、齿轮传动等典型机械传动机构和欠驱动机构。可组装不同直径的车轮、万向轮。具有13种机械模块，并允许设计机械模块。零件通用性强,能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人、球形机器人等不同的机器人。2) 控制器?采用 ARM7 2138 32位60MHz嵌入式MCU作为控制器核心，支持UCOS-II操作系统。?72个TTL电平输入接口；18个机器人舵机输出接口；可支持最多36个直流电机；?1个遥控示教盒信号接口，1个USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。?支持宽范围串行通信接口和片内内存不低于32KB 的SRAM。?内置实时示教编程系统，支持遥控编程手柄、RRS软件实时编程。控制器各种外接模块无需设置，即插即用。控制器之间可串联使用。?支持听觉识别、语音识别、图形识别、颜色识别、图像识别等扩展。3) 示教编程遥控编程手柄采用AVR ATMEGA16芯片，可作为示教盒使用，执行示教盒遥控编程，方便快速遥控、编程、微调舵机。4个动作录制按钮，4个动作播放按钮，可同时录制4路输入接口；8个摇杆，可同时控制8路输出接口；1个ISP下载、调试、通讯一体化接口。4) 舵机包括16个标准舵机，8个圆周舵机，数字控制，舵机具有角度和速度调节功能，其中圆周舵机可作为直流电机使用。工作电源：4.8-6V；工作电流：10mA；扭力：2.2kg/cm。5) 传感器和模块8种共22个即插即用传感器，TTL电平控制，四芯输入线接口，包括近红外传感器、触碰传感器、光强传感器、闪动传感器、声音传感器、黑标传感器等。闪动传感器3个， 可感受光线晃动，如人手摆动，30cm内有效。光强传感器1个， 可感受光线强弱的变化，光线弱时触发，正常室内灯光不触发。声控传感器1个， 可感受声响，2m外正常拍手声响有效。近红外传感器3个， 可感受红外物体的靠近，5cm以内距离有效。黑标传感器3个， 可识别1cm以上宽度的黑色标记，3cm以上深度悬崖。触碰传感器4个， 可感受物体的触碰。触须传感器4个，可感受物体对触须的触碰或大幅度晃动。白标传感器3个， 可识别1cm以上宽度的白色标记，近距离检测障碍。1个可录制最多20秒语句，可外接输入输出设备的语音模块； 6个红绿双色LED模块；1个可支持6句用户自定义语句识别的语音识别模块，也可替代传感器的播放触发功能； 1个自平衡模块，采用三轴加速度传感器，独立配置嵌入式控制芯片MMA7260，内置二轴自平衡调试软件，配置一片AVR ATMEGA8单片机，方便用户快速扩展编程；1个串口蓝牙通讯模块，通过其他控制器的蓝牙设备连接控制AMR7控制器，可扩展连接更多的控制器。6) 开发环境具有TK Studio C语言编程平台（C语言代码并刷写到芯片中）和Robottime Robot Studio图形化动画式机器人开发平台（可后台编译并下载到机器人控制器上执行）两种开发环境，支持交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境。7) 配套资源提供《使用指南》、《训练手册》、《机构大全》、《创新攻略》四本教材，提供全部电路图。《机构大全》提供30种以上典型机器人的搭建指导。教材内容包括机器人的硬件和软件实验，提供C语言函数库并开放源代码。每套含一张资料光盘，包括软件套装、教材电子文档、例程、电路原理图等资源；提供全部组件的三维实体模型（IGES格式），可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序。包括一套将近50课时的教学课件，主控板和IDE的开发教程，60多个机器人原始创新方案的视频。8) 其它A、自合同签订壹个月内完成设备交付；B、免费提供设备的使用与保养培训以及相应的培训资料；C、质保期两年，质保期内设备出现的任何质量问题由厂家免费维修、解决。D、现场安装，包括安装、验收、操作培训和计算机软件的培训不少于1天；E、提供预安装手册、使用和软硬件操作手册等随机手册。套1第四包：红外二氧化碳检测仪等序号设备名称技术指标单位数量1红外二氧化碳检测仪1、检测气体：二氧化碳（CO2）2、检测原理：红外原理，检测方式为泵吸，连续工作时间5小时3、安装方式：壁挂式4、测量范围：0～50000ppm5、分 辨 率：1ppm6、精　　度：≤±1%7、重 复 性：≤±1%8、零点漂移：≤±1%（F.S/年）9、响应时间：≤10秒（T90）10、恢复时间：≤10秒11、输出信号：现场带LCD液晶背光显示，RS485信号输出可选，可连接PLC、DCS 等控制系统，两组继电器输出，响应速度快、信号稳定，精度高、灵敏度高、稳定性、重复性好。（单芯1mm2屏蔽电缆不少于2m）12、工作电源：24VDC 13、壳体材料：压铸铝，防爆防腐蚀14、防爆标志：ExdII CT6，防护等级：IP65，有防爆证书15、工作温度：-20～50℃16、工作湿度：≤95%RH，无冷凝17、工作压力：≤200Kpa套22滤波器1、操作范围（Operating range）：C+L波段2、自由光谱范围 （FSR）：15200GHz (~121.6nm) +/- 20%3、3dB带宽（3dB BW）：4.75GHz(~38pm) +/- 20%4、精细度（Finesse）：32005、插入损耗（Insertion Loss）：小于4dB6、FC/APC连接头套23多功能数据采集卡1、测量类型：数字，频率，电压2、模拟输入：16路单端/8路差分模拟输入通道；2MS/s（单通道），1MS/s（多通道）；16位分辨率；±10V；3、模拟输出：2路模拟输出通道；频率范围2.86MS/s；16位分辨率；±10V；4、数字I/O：24条双向数字I/O线，其中8条为1MHz硬件定时线，支持软件和硬件定时；逻辑电平：TTL；单通道电流驱动能力：24mA；总电流驱动能力：576mA；最大输入范围：0-5V；最大输出范围：0-5V；可编程输入滤波器5、计数器/定时器：4路32位计数器/定时器，针对PWM、编码器、频率、事件计数，具有短时脉冲干扰消除功能，最大信号源频率可达100MHz6、配套标准电源线等套2第五包：磁悬浮实验装置序号设备名称技术指标单位数量1磁悬浮实验装置1、基本要求：1）计算机控制系统和开放式软件（用户可进行二次开发）及开发环境；2）提供有关磁悬浮装置的相关参数（包括：线圈札数，有关磁特性参数）；3）对用户的二次开发提供相应地技术支持。2、技术指标：1）磁悬浮系统配置：磁悬浮实验装置本体、数据采集卡、Simulink通用软件实验平台（含计算机）；2）控制精度：0.1mm3）控制范围：1～20mm（m=22g，Φ=25mm）1～15mm（健身球m=120g，Φ=55mm）4）数据采集卡：① 16路双端模拟量输入通道，2路单端模拟量输出通道② 16路数字量输入通道和16路数字量输出通道③ 12位 A/D 转换器, 采样速率可达 100 kS/s④ 板载1K 采样 FIFO 缓冲器⑤ 每个输入通道的增益可编程⑥ 自动通道/增益扫描⑦ 模拟量采样通道电压范围可选（±10V，±5V，±2.5，±1.25V，±0.625）5）实验范围： ① 系统建模实验分析 ② 系统的开环响应特性分析 ③ PID控制器设计 ④ 根轨迹控制器设计 ⑤ 频率响应控制器设计 ⑥ 模拟量控制实验（需模拟量控制模块）⑦ 用户自定义控制算法3、其它1）保修期不少于2年。2）提供使用说明书、实验指导书（电子版）3）负责安装调试、培训套1 第六包：模块化机器人等序号设备名称技术指标单位数量1模块化机器人1、机械结构：1）四个自由度：两个身体关节和两个旋转面板。2）六安装表面安装其他组件或附件。3）模块和附件连接使用快速释放卡连接器。4）重量：18oz5）各关节的速度：120度/秒6）在各关节力矩100盎司-英寸2、电路参数：1）蓝牙功能。2）绝对编码器：0.5度分辨率编码。3）9V可充电电池。4）2小时的电池使用寿命。3、软件要求： 1）计算机支持的平台：Windows XP，Windows Vista，Windows 7，Mac OS X2）图形用户界面 RobotController。3）基于C / C + +解释执行的CH软件，进行处理和运动控制。套2 2L波段滤波器基本要求：L波段1、工作波长：1570-16042、输入光功率范围：-20dBm3、增益：20dBm4、输出光功率：最大20dBm（功率可调）5、输入光功率门限：-30dBm6、增益平坦度：2.5dB7、噪声系数：5.5dB8、工作电压：+5V9、配套光功率计、双级隔离器、耦合器各一只10、默认AGC控制，AGC/APC可切换套1 3C波段滤波器基本要求：C波段1、工作波长：1528nm-1555nm2、输入光功率范围：最小-20dBm3、增益：18dBm4、输出光功率：最大20dBm（功率可调）5、输入光功率门限：-30dBm6、增益平坦度：1.5dB7、噪声系数：5.5dB8、工作电压：+5V9、配套探测器一只，单级隔离器、耦合器各两只10、默认AGC控制，AGC/APC可切换套1 4环形器1、中心波长：1550nm2、插入损耗：小于0.8dB3、最小返回损耗：55dB4、最大光功率：1000mW套1 5工业镜头1、镜头接口：C接口2、分辨率：百万分辨率3、CCD尺寸：1/3”4、焦距：1.285、最大光圈数：F1.86、后焦长：6.48mm 7、视角：125° 8、低畸变9、适用波长：可见光套1 6工业相机1、分辨率：1628*12362、最高分辨率采集时为每秒20帧，支持彩色3、传感器型号：SONY ICX2744、CCD光学尺寸为1/1.8” 5、像素点尺寸：4.4*4.4（μm）6、同步：通过外部触发，通过以太网连接或是Free run7、功率：3W；电压，12V8、输出图片格式：Mono8； Mono 12； YUV 4:2:2；YUV 4:2:29、视频输出方式：千兆以太网 10、I/O控制：光隔离输入/光隔离输出11、接口：C接口； 12、重量：小于90g13、配套图像采集卡，与相机接口匹配14、配套相机电源、数据线15、驱动：pylon3.0，16、操作系统：window7、XP、linux17、认证:CE, FCC, GigEVision, RoHS, IP 30套1 第七包：实验台序号设备名称参数单位数量1动画拷贝台桌面尺寸：800mm×550mm。透图尺寸：560mm×350mm。桌高：800mm。桌体材质及工艺：矩管及钣金。工作面板：钢化玻璃、UV印刷。刻度尺寸：毫米级。光源组成：LED组件。导光方式：背投式（点阵板）。光源寿命：≥5万小时。亮度调节：旋钮模式明亮度调节、开关（可以实现0-100%明亮度调节）。最高亮度：2600-3000LuX。光线色温：5500K-6400K。工作坡度：0-70度自主调节。输入电压：12V。输入电流：2000mA。消耗功率：15W（可以达到中国电器高效节能1级标准）。台802模型实验台规格：2400mm×1200mm×800mm。材质：橡木指接板。结构：整体台面，四腿，金属矩管托盘。饰面：环保油漆。每桌配4把工作椅。套5第八包：机器人仿真输出系统序号设备名称技术指标单位数量1机器人仿真输出系统带有“*”的为实质性指标：*仿真输出系统终端：5套，分体式设计，采用一键开关机电源管理功能，用户自定义电子显示标识，主机尺寸：1200*600*600，上下双开门结构，每个独立使用空间大于等于0.216立方米，配有独立使用的安全系统2套，均采用金属制前门，黑色通用1米支架，显示尺寸：大于2400*1800，支持从1200*900－4000*3000，1024*768－1280*720，ISO21118标准下不小于3500，带有VGA，HDMI，RCA、USB及网络接口，100-240V AC +/-10%， 50/60HZ，不大于3365g，2*全分离件、全频带8欧100W，3路信号输入，A、B组功输出，2* 6.5”白色100W，支持水平、垂直调整，范围为20Hz-20KHz 、70Hz～15KHz、60Hz-16KHz及70Hz-12KHz，电容式心型单指向，至少支持1路Phantom power，6.5V/6-8.4V，DC 10.6V，连续使用950分钟以上，15W，配套仿真教学软件功能支持鼠标左右键切换功能，可设置鼠标单击、双击打开项目功能；智能识别 智能笔自动将不规则的三角形、圆形、椭圆、菱形、矩形、圆弧、箭头等图形识别成规则图形；切屏功能 实现软件与桌面的无缝切换,可以对桌面或任何软件界面进行批注；擦除功能 具有大、中、小局部擦除、对象擦除、页面擦除五种不同的擦除功能；支持多窗口模式、全屏模式及框架模式三种使用模式，三种使用模式可以无缝切换；支持图片拖拽： 可以将软件以外的图片直接拖放到软件界面中来，操作更便捷，并且图片支持双手放大、缩小、滑屏功能；支持文本拖拽 可以将文本文档直接拖放到软件界面中来，显示正规印刷字体，可更改字体属性；屏幕放大缩小 可以双手对操作区域进行放大或缩小显示；漫游功能 屏幕可以无限漫游；数据捕获 具有全屏捕获、区域捕获、窗口捕获和自由捕获等多种灵活的数据捕获方式；录制回放 实现屏幕的记忆和保存，可通过进度条更改回放进度的位置，可选中单个或多个对象进行回放功能，可以回放所有笔迹和图形的书写、绘制和移动过程；软件终身免费在线升级。*仿真输出核心系统配套设备：1套，大于0.2TB容量， 500万以上影像有效像素及2000万以上静态图像，配置触摸式液晶屏，26.8广角G镜头，不小于12倍的光学变焦，1920*1080 50p高清动态影像，内置投影仪，2200流明，1920×1080（16：9），40000:1，系统需支持3D显示，3D红外发射器、3D眼镜*2，HDMIx2，VGAx1(D-sub 15pin)， RCAx3(红/绿/蓝)，RCA(黄)x1，RCA( 白/红)x1，RS-232Cx1，RJ45x1，USB Ax1，自动光圈技术，同一个屏幕上，可以同时显示两个不同的画面，480Hz驱动技术，极大降低了信号中断时间，有效提高了3D 模式下的亮度，确保更好的效果，6Kg，配备一套120英寸，高清灰幕，16:9，0.9倍，三档开关，新铝外壳，2650×1490， 11.5kg，黑色乙烯塑料，7.2，解码功能，频率响应：5–100000 Hz，2.2 Ω，20–20, 0.08%，106 dB，300W，配备4K升频处理。*特殊要求：供应商需通过ISO9001质量管理体系及信息系统集成等认证资质提供复印件，需对所提供的设备，应负责安装和调试，必须与我单位现有的应用环境完全兼容，并能实现与其他同类设备的互连互通，相关费用应包括在报价响应总价内，需提供天津本地化服务，提供不少于3天的技术培训，质保期内提供第二个工作日上门响应服务，易损配件需提供备件，需提供至少1年的系统运行维护及在线管理升级服务。套1附件2竞争性谈判文件格式（参考）谈判书致：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心根据贵方为竞争性谈判邀请（项目编号： ），签字代表（姓名、职务）经正式授权并代表供应商 （供应商名称、地址）提交下述文件正本份和副本份及电子版谈判文件一份。1.报价一览表2.报价分项一览表3.谈判应答表4.偏离说明一览表5.货物简要说明一览表6.资格证明文件7.售后服务承诺及培训内容……按谈判须知要求提供的全部文件。据此函，签字代表宣布同意如下： 1.供应商将按竞争性谈判文件的规定履行合同责任和义务。2.供应商已详细审查全部竞争性谈判文件文件，包括修改文件以及全部参考资料和所有附件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。3.本项目自谈判之日起有效期为60个工作日。4.谈判开始后，供应商在谈判有效期内撤回谈判文件，其谈判保证金将被集中采购代理机构没收。5.供应商同意提供按照机构可能要求的与其竞争性谈判有关的一切数据或资料，完全理解集中采购代理机构不一定要接受最低价的报价或收到的任何谈判文。本谈判有关的一切正式往来通讯请寄：地址： 邮政编码：电话：传真：供应商代表姓名、职务： 供应商名称： （公章）日期：年月日全权代表签字： 中小企业声明函本公司郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》（财库[2011]181号）的规定，本公司为______（请填写：中型、小型、微型）企业。即，本公司同时满足以下条件：1.根据《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业[2011]300号）规定的划分标准，本公司为______（请填写：中型、小型、微型）企业。2.本公司参加______单位的______项目采购活动提供本企业制造的货物，由本企业承担工程、提供服务，或者提供其他______（请填写：中型、小型、微型）企业制造的货物。本条所称货物不包括使用大型企业注册商标的货物。本公司对上述声明的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。 企业名称（盖章）：日期： 报价一览表（需单独封装）项目编号：供应商名称： 单位：元包号货物名称品牌生产厂家产地数量价格价格折扣折扣后价格交货期优惠条件供应商代表签字：职务： 日期： 公章： 报价分项一览表（需单独封装）项目编号： 供应商名称：包号：单位：元序号货物名称品牌规格型号生产厂商产地商品属性数量单位单价总价注：商品属性应在“环保产品”、“节能产品”、“无”四个选项中选择填写。本包价格折扣： %本包最终投标价：谈判优惠条件： 交货期： 交货地点：供应商代表签字： 职务：日期：公章： 谈判价格表（需单独封装）项目编号：供应商名称：包号：单位：元序号货物名称数量主要设备和标准附件单价备品备件价易损件价专用工具价技术服务费拆除旧设备费安装调试费检验培训费其他费用投标总价供应商代表签字： 职务： 日期： 公章：注：1、第一栏投标货物序号系指“招标货物一览表”中该货物的序号2、所有价格应按投标人须知所规定的货币单位填写。3、投标总价=（主要设备和标准附件单价+备品备件价+易损件价+专用工具价）*数量+技术服务费+拆除旧设备费+安装调试费+检验培训费+其他费用。4、选购件价不包括在本报价表内，应另附支分项单报 货物简要说明一览表项目编号：供应商名称： 包号：序号货物名称品牌规格型号性能特点技术指标供应商代表签字：职务：日期：公章：谈判应答表项目编号： 供应商名称：包号：序号名称谈判技术要求名称/型号投标人应答简要说明商务部分（指资格要求等）技术部分售后服务及其它注：各项货物详细技术性能另附页描述，并附样本资料等供应商代表签字： 职务： 日期： 公章： 偏离说明一览表项目编号：供应商名称：包号：序号名称谈判技术要求投标应答偏离及说明商务部分技术部分售后服务及其它供应商代表签字：职务：日期：公章：投标推荐的选择清单（需单独封装）1、设备序号和名称2、推荐的选件内容序号货物名称规格型号生产厂商产地单价数量技术指标性能特点投标人代表签字：职务：日期：公章： 售 后 服 务 承 诺 及 培 训 内 容供货方代表签字：公章：职务： 日期：年 月 日授权书（格式）兹授权代表 进行天津市 项目的竞争性谈判（项目编号：），此授权至 年月日有效。特此证明。单 位：（公章）法定代表人（签字或盖章）： 年 月 日附件3教委供应中心合同书 编号：JG2012-供方:需方: 需方代理：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心于2012年 月 日以竞争性谈判方式，对项目（编号：JG2012-）实施了政府采购，根据采购结果签定本合同：一、设备名称（明细附后）：设备产地：生产厂家：设备数量：设备单价：设备总价：二、设备质量要求及供方对质量负责条件和期限：1、供方提供的设备必须是全新（包括零部件）的设备，设备必须符合国家检测标准以及该产品的出厂标准。供方承诺所供设备与所列设备明细完全一致，不存在偏差，如出现不一致，供方将承担违约责任。2、供方对所提供的设备提供年的上门维修保质期，保质期内非因需方的人为因素而出现的质量问题，由供方负责。供方负责保修、包换或者包退，并承担修理、调换或退货以及由此给需方造成损失的实际费用。供方不能修理或不能调换的，按不能交货处理。三、供方提供的设备必须具有合法手续及相关档。四、交货时间、地点、方式：合同签定后，于年 月 日之前交货，于年 月日之前完成验货。供方将所供设备在需方或需方指定处交付并负责安装、调试，设备运送产生的费用由供方负责。五、供方应随设备向需方交付设备的使用说明书及随设备相关的数据。如果所提供的文件是外文的，供方有义务为需方提供中文或译成中文的文件。六、货款交付方式：（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后15个工作日内支付货款总额的70%。（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。七、合同签订时，供方应向教委供应中心交纳设备总值的10%作为履约保证金（质量保证金），设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还。八、需方无正当理由拒收设备的，由需方向供方偿付设备款总值30%的违约金。供方所交的设备品种、型号、规格、产地及制造厂家、质量不符合合同规定标准的，需方有权拒收设备，供方向需方偿付设备款总值30%的违约金。供方不能交付设备的，供方向需方支付设备总值的30%的违约金。供方逾期交付设备的，供方向需方每日偿付设备款总值的5‰的违约金。九、出现其它未列事宜，由双方协商解决。十、本合同未作明示约定的，而又有相关法律、法规的，从其规定。十一、本合同一式五份，供方、需方、需方代理、采购代理机构、国库支付中心各执一份，均具有法律效力，签字盖章后生效。十二、合同特殊条款。由供需双方根据设备项目的具体情况协商拟订（见附件）。合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改，如果两者之间有抵触，应以特殊条款为准。供方（公章）： 需方（公章）：地址：地址： 法定代表人：法定代表人： 委托代表人：委托代表人：电话：电话：开户行：开户行：账号：账号：需方代理：（公章）：地址：法定代表人：委托代表人：电话：开户行：账号：签约地点： 签约时间：年 月 日附件---------设备清单