东南大学-竞价公告(CB102862021000254)
东南大学-竞价公告(CB102862021000254)
申购单号:CB102862021000254
申购主题:无人机和无人车协同定位编队平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后14天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/南京市/江宁区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 无人机和无人车协同定位编队平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 阿木实验室 | ||
| 型号 | P230无人机、NvidiaNano组装无人车、UWB定位模块LinkTrackS即用套装 | ||
| 规格参数 | 1、微型无人机不少于3架：外形尺寸：无人机电机对角轴距≥200；最大有效载荷≥250g；最大起飞重量≥1200g；飞行速度0.5m/s - 5m/s；飞控Pixhawk；功率3S 12.6V LiPo，带XT60连接器；通信模块WiFi链路；机载计算机256核 Pascal TM 1300MHz2、科研无人车不少于3台：车身大小≥40cm；移动速度不小于0.5米/秒；续航时间不小于30分钟；控制系统采用PIXHAWK4开源飞控；数据传输方式WiFi数传；数据传输延迟≤150ms/秒；数据传输有限距离≥30；定位方式室外GPS/室内视觉slam；避障方式二维激光雷达避障；机载电脑处理器性能不低于i7处理器；机载电脑运行内存≥8G；机载电脑储存内存≥128G固态硬盘；深度相机深度流输出分辨率最高能到1280 x 720；深度相机深度流输出帧速率≥90 fps；深度相机最小深度距离≥0.1米；激光雷达扫描半径不小于25米3、室内超宽带定位系统1套：基于 UWB（超宽带）通信技术；具备局部定位、分布式测距、数传三种模式；所有节点支持自动无线组网；无需服务器即可运行，模块实时解算；同一硬件可设置为标签、基站等不同角色；控制台刷新频率≥50Hz；测距、定位刷新频率≥200Hz；标签容量≥40个；内嵌三轴陀螺仪、加速度计；标签输出 IMU 原始数据、欧拉角、四元数；最远通信距离80米@LTS、500米@LTP；支持UART、USB通信4、无人机组网编队代码开发包：无人机组网基于ROS（机器人操作系统）分布式通信；支持GPS、UWB、动捕定位数据接入；支持多台无人机飞行时保持一字横队、三角队形、多机绕圈等队形，并可在队形之间切换；支持位置控制及模式控制；提供源代码的使用说明及视频课程；提供带有详细注释的源代码；支持用户二次开发；开发所有调试接口5、技术服务：所有设备享有1年质保服务；所有设备均在现场安装与调试；提供设备的交付培训；提供所有设备的使用说明、技术文档与相关软件源代码；提供部分设备的在线视频课程 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
标签: 大学
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