第一包：测功机及其测试系统技术要求一、系统说明测功机及其测试系统由磁粉测功机、磁滞测功机、测功机控制器、三相电参数测试仪、控制柜、软件和夹具等组成，它可以任意改变被测电机的负载，直接测量出电机空载、负载及堵转状态下电机的输入电压、电流、功率、功率因数、频率及输出转矩、转速、输出功率及效率。软件可实现手动、自动二种测试方式，完成空载、堵转、负载、最大扭矩测试，具有绘制特性曲线、存储、打印等功能。二、测试项目1、空载试验：电压、电流、功率、功率因数、频率。2、负载试验：测取负载特性曲线，包括电压、电流、功率、输出转矩、转速、功率、效率。3、堵转试验：测取堵转特性曲线，包括电压、电流、功率、输出转矩、转速、功率、效率。4、系统可将所有测试数据传输到电脑中，并能绘制相应的曲线，具有存储和打印功能。5、系统配有全套简体中文软件，能制作电机型式试验报告表格和曲线图。三、技术参数1、电压：0-600V 精度：0.2级2、电流：0-40A精度：0.2级 3、功率：10000W精度：0.2级 4、功率因数：0.00-1.005、频率0.5-200HZ6、转矩：0.2 -50N.M精度：0.5级7、转速：0-8000r/min精度：0.2级 四、夹具由客户提供电机样品按客户要求制作夹具五、系统组成1、磁滞测功机5Nm 1台2、磁粉测功机 20Nm和50Nm各 1台3、测功机控制器1台4、三相电参数测试仪1台5、立式系统控制柜1台6、测试软件 1套7、测功机台架 3只8、工控机、打印机 1套9、专用夹具及联轴器4套10、水冷设备 1套六、验收及售后服务1、交货时派专业技术人员上门安装调试，并按要求进行验收。2、负责对客户操作人员及维修人员进行培训。3、软件免费升级。4、系统保质期为一年，保质期内免费提供维修，超过保质期提供优惠价配件，享有终身维修待遇。第二包：示教用机器人技术要求一，机器人类型该示教机器人必须具备通过6个关节完整完成空间任意点到点的精确定位和定位过程中每个关节的独立运动。机器人的类型可以选择位弧焊机器人或者搬运机器人。二，机器人系统说明 机器人本体及其控制系统，属于工业型CO2/MAG弧焊机器人或20公斤级工业搬运机器人，该机器人系统包括：机器人机械手机械结构体、6自由度机械手控制系统、6关节独立伺服驱动系统、 数控逆变控制式CO2/MAG/焊机DM-350（弧焊机器人专用）、人机交互界面、加工工位及工件、机器人示教虚拟软件（学生用，必备）。该系统可以实现完整的焊接或者搬运的工艺和动作。第一、 如果选择弧焊机器人，则该机器人的系统组成如表1所示：表1 弧焊机器人的组件清单　品名(中文)型式规格(中文)1机器人本体标准2机器人控制器标准3示教盒中文8m4操作盒5m电缆5机器人控制电缆电缆长5m6继电器装置标准7I/O板标准8CF卡备份用64MB9数控逆变焊机CCC规格380V10接口板CAN 1/F接口板11机器人控制电缆电缆长5m12CAN电缆线接头CAN电缆线连接用13焊枪 350A付弯曲焊枪防碰撞传感器14焊枪安装支架标准15焊枪校正器标准16导电嘴测量器15.5mm长17送丝装置付编码器的4辊轴 （AL用）18焊丝盘支架固定用19一线式电缆350/500(1.1m)20导向连接器　标准21电缆及气体软管电缆长5m22流量计Ar用(OTCM)23焊丝盘支架本体搭载形24送丝管 电缆长1.5mφ3.56 25变压器(3KVA)380/220(三相）26机器人焊接用工件操作台及夹具定制27安全防护围栏定制28机器人安装支架定制29配电箱定制30接地电源定制备注：生产厂家在南京有授权代理商或维修中心的产品优先考虑。第二，如果选择搬运机器人，则其系统组成如下：该型搬运机器人包括两个重点组成部份和一个外围组成部分。第一个重点组成部分是机器人实现搬运的本体，如图1所示。 图1 搬运机器人本体组成示意图注：Powerlink ：基于CANOPEN 控制器与驱动器之间通讯。Endata2.2: 海德汉标准协议。系统组成部分中第二个重点组成部分是用于教学的机器人示教软件。该软件可以通过动作设置界面和显示界面来虚拟机器人实体的动作过程，并且该软件可以多机安装，便于按班级为单位的学生可以实现课堂实习和动手能力培养，提高对机器人的理解能力。搬运机器人的外围组成部分包括用于机器人实体做示教动作时所需要的包括气泵、气缸、抓头、工装、夹具、工件等，以及为了机器人使用安全所设置的空间外围护栏。本系统外围组成部分可以划分成独立单元，作为另外一个项目和厂家谈判技术合作或者采购、安装实施。三，机器人的技术指标第一，弧焊机器人的技术指标（1）机器人运行平稳，加工半径为1.4米，一般焊接速度范围：200~1200mm/min(不同板厚、焊缝结构、电流大小焊接速度皆不同。（2）机器人本体驱动：交流伺服电机（日本SANYO电机）、电机总功率2550W；位置反馈：绝对位置码盘；自由度：6、负载6Kg、自重170Kg；重复定位精度：±0.08mm；（3）控制系统a)基本参数：自重小于55Kg、所需电源功率小于7KWb)运动控制：机器人本体的联动运动控制；c)焊接参数控制：焊接电源的电压控制、焊接电流控制；起弧、收弧控制，在起始点位置起弧、慢送丝，同时监测焊接电流信号。d)控制装置的主要功能如下：示教方式：示教盒编程示教；机器人的示教盒可以进行中文/英文切换示教盒全部采用WINDOWS彩屏中文/英文切换显示系统，操作更加方便，直观。控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制；记忆点数：160,000点程序数：9999（每个程序可有999条语句）；记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令（焊接条件、摆弧条件、时限、I/O等） 外部记忆：CF卡（每台机器人标配1个64MB的外部记忆用CF卡，用于程序备份）坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件座标系），同时具有设定任意坐标系的功能，方便用户使用；用户程序编辑：具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等功能。具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用。速度控制：TCP恒速控制；焊接条件设定：示教盒直接数字设定；摆弧方式及摆弧参数设定；焊接条件设定项目：焊接电流的一元化设定或电流，电压的单独设定。 机器人保护功能：焊枪机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置软、硬超限、过流，过压，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，外设异常，急停等故障的自诊断，显示和报警功能。（4）维修服务使用说明书的大部分内容的电子文档内藏于机器人控制箱中，可以在示教盒方便地阅览。万一发生故障，故障提示更加直接，直观（不是简单地告知故障号码，直接在画面上显示故障内容，并以图画形式显示故障发生的位置，便于修理）。?焊接电源；350A冷却方式:空冷；输入电压:3相,380V±10%,50/60Hz；额定输出电流:500A以内；输出电流:30~500A以内；额定负载持续率:100%；外形尺寸（W×D×L）：300×655×595以内；重量：小于55KG。（5）要求机器人焊接效果焊接母材板厚不低于3mm时；工件装配好后对接焊缝间隙小于1.0mm；工件装配好后角接焊缝间隙小于1.0mm；工件装配后的重复位置精度不大于±1.0mm；工件焊接过程中要有可靠的定位及固定；工件表面无油、锈、污物。第二，搬运机器人的技术指标（1）搬运机器人需要完成的功能。作为一款示教机器人，该机器人需要具备如下功能：1）机器人具备一个示教动作，可以单独通过一键操作来完成，该示教动作可以完全展示机器人每个关节在空间的所有动作。2）学生可以通过机器人组成部分中的人机交互设备（操作盒）来独立设计机器人的一个完整动作过程，并配合工装、夹具、工件等来完成机器人的新动作； 3）作为示教机器人一定需要具备一套完整的、免费的、可以多机安装的机器人示教软件。该软件可以满足多人次学生能独立操作和虚拟示意机器人动作的过程。4）具备完备的安全防护功能；5）完备的售后服务体系和使用培训过程。6）伺服驱动器使用者可自由更换。（2） 该搬运机器人有6个关节联合动作，每个关节的具体参数如表2所示。表2 搬运机器人关节技术参数机器人类型搬运机器人结构关节型轴数6驱动方式AC伺服驱动最大动作范围J1±180°J2+145°/-60°J3+160°/-240°J4±360°J5±135°J6±360°最大单轴运动速度J1170°/secJ2165°/secJ3170°/secJ4360°/secJ5360°/secJ6600°/sec可搬重量20kg重复定位精度±0.08mm（3）搬运机器人关键的技术指标1）搬运末端可搬运物体重量20kg。2）搬运末端可实现4个工位360度范围内的精确移动和点位控制；3）搬运末端最大移动半径为1.5米及以上；4）点位运动控制精度0.01mm；5）通讯采用总线架构；6）控制器和驱动器的通讯方式采用Powerlink通讯协议。7）自重小于或等于220Kg、所需电源功率小于6KW。四，设备安装包括范围 机器人本体、控制系统、工位； 安全防护围栏:安全防护围栏由供方负责设计制作； 机器人安装支架等:机器人安装支架由供方负责制作； 机器人焊接用工件操作台及夹具:机器人工件操作台及夹具由供方负责制作；（注：1套机器人可控制的最大工位为4个，并需要在其动作范围内。） 机器人、焊机的接地以及一次电源电缆(配电箱-机器人控制箱，配电箱-焊机)由供方负责。五，工作现场环境描述 环境温度：0-45度； 相对湿度：20-80%RH(无冷凝)； 振动：振动加速度小于0.5 g（1g=9.8m/S2）； 输入电源：三相/380V/50Hz/60A； 电源电压波动范围:+10%~-15%； 要求机器人控制箱电源与焊机用电源从单独的空气开关分别引出，或配有独立的空气开关； 焊接保护气体：0.5Mpa(无水、油)； 现场无腐蚀气体； 现场地基的环境:平整牢固的水泥地面； 现场电气容量为20KW； 现场一次电源绝对接地； 需要机器人的防护等级为IP65(防尘、防滴）或更优。六，机器人安装调试及培训 供方负责派工程师进行安装调试。安装调试在采购方调试现场进行。安装调试范围为机器人本体、机器人控制箱、焊机的连接及基本动作确认，人机交互界面、单机示教虚拟软件。在机器人系统的安装调试结束后，供方需要提供机器人的示教编程方法、机器人本体操作方法的培训。上述安装调试需要在设备到达采购方指定地点后的1个月内完成，安装调试的具体日程由采购方决定后提前1周通知供方。调试过程中如果供应的机器人部分的技术指标、规格没有达到三中规定的技术参数指标而造成整套设备的安装调试延期的话供方负责。调试过程中双方应该互相配合、协助。机器人的安装调试结束后，由供方对采购方的操作人员进行2天的操作培训。并负责将人员培训到会，即可以独立操作上岗。培训为免费。七，机器人验收（1）验收过程供方所供应机器人的验收在采购方调试现场进行。验收标准为机器人能引弧焊接或者实现示教过程搬运，认为验收合格。（2）技术资料为了采购方预先了解机器人，在发货前供方需要提供上述机器人的操作说明书中的安装调试篇及基本操作篇给采购方。发货时随机还要带上相应的使用说明书。使用说明书中的安装调试篇及基本操作篇为中文，其他为英文。（3）质量保证期供方供应货物的质量保证期间为设备验收合格后1年(保修内容为:机器人本体,控制柜,示教盒内的线路板)。焊机保修1年,在上述质量保证期内，供方对由于所供货物本身质量的原因引起的问题负责、负责免费维修。 如果所供货物出现采购方不能修复的故障时，供方应在接到采购方通知24小时内赶到用户现场。