序号

设备或物品名称

技术规格及使用要求（包括安装、调试、质保等内容）

单位

数量

1.

自动送料单元

筒型原料支撑架×1

1) 铝合金型材结构，框架长≥6000mm，宽≥1200mm，高≥1800mm；

2) 最大装载原料数量≥8只；

3) 允许最大单支原料直径≥800mm；

4) 允许最大单支原料重量≥50kg；

5)底部带有可调支撑地脚，可调范围≥50mm；

恒力矩伺服上料机构总成×6

1) 力矩传感器支持Profinet通信协议，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

2) 接触式激光位移传感器测量范围-750μm ~750μm，测量精度≤5‰；

3) 伺服电机输出功率≥750w，额定转矩≥2.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

针对筒型原料空心轴设计自动气动夹持机构，锁紧力≥123N，张开力≥63N；

MES系统智能网关×1

★1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议（需提供演示视频）；

2) 自动上传送料力矩，送料压力，送料跑偏位移。

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4)具备剩余原料不足检测，断料报警信号。

电气箱×1

防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

2.

模压单元

成型模压机×1

1)使用KN95折叠型口罩模具滚筒；

2)最大成型效率120PCS/min；

3)常发型超声波发生器，功率≥2500W，工作频率≥20Khz；

4)底部带有可调支撑地脚，可调范围≥50mm；

下压力调整机构×1

1) 设计压力变送器用于自动检测模具滚筒下压力，测量范围0~1000kgN，24V 4-20mA电信号输出，测量精度≤5‰；

2) 下压力调节方式采用自整定PID方式自动调节，驱动系统为伺服电机系统；

3） 伺服电机额定输出≥750W，额定转矩≥2.3Nm，额定转速1500r/min，绝对式23bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:500；

纠偏机构×1

★1） 设计激光位移传感器用于自动检测原料跑偏位移，测量范围-0.05mm~0.05mm，测量精度≤5‰，支持ModubusRTU通信协议（需提供演示视频及功能截图）；

2)纠偏机构行程≥40mm，有效拉力≥20kgf，额定运行速度≥15mm/s；

3)伺服电机额定输出≥400W，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥1500r/min，绝对式23bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:5；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传送料力矩，送料压力，送料跑偏位移。

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4)具备剩余原料不足检测，断料报警信号。

套

1

3.

耳带焊接机器人工作站

平行轴机器人×2

1) 水平臂展≥600mm，垂直移动范围≥150mm，末端有效夹持负载≥10kg；

2) 各轴移动最大范围：X: ±140°/±0.5°，Y: ±144°/±0.5°，R: ±360°/±0.5°；

3) 各轴传到方式使用马达与谐波减速器直接连接。

4) 各轴最高移动速度X/Y轴不大于6.1m/sec，Z/R轴不大于1.1m/sec，R轴≥1020°/sec；

5) R轴使用空心轴方式，用户可配置电路及气动管路数量≥5条；

6) 各轴重复定位精度：X/Y轴不大于0.01mm，Z/R轴不大于0.01mm，R轴不大于0.004°；

★7) 机器人控制系统支持Profinet通信协议，采用自适应方式接入PLC系统，可实时传送机器人各轴位置并实时接收空间坐标指令，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs（需提供演示视频及功能截图）。

8) 机器人控制系统可接收MES系统工艺指令，以自动PID方式调整末端机械手坐标位置，调节响应速度不大于10个移动步；

机器人末端夹持机构×4

1) 末端加持机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2) 夹持机构配置的气动执行元件寿命不小于300万次；

3) 伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

耳带输送剪切机构×1

1) 耳带输送速度≥16m/s，每5km耳带打结次数不大于3次。

2) 耳带定长方式采用齿轮齿条传动系统，采用伺服电机驱动，耳带长度可在50mm至200mm范围内可调，定长误差不大于±0.05mm/10mm。耳带夹持爪移动位移采用光栅尺测量，光栅尺最大测量范围≥500mm，重复测量误差不大于0.02mm，测量精度不大于5‰。

3) 伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

耳带焊接机构×1

1） 焊接效率≥120PCS/min，漏焊率不大于3‰；

2） 常发型超声波发生器，功率≥2500W，工作频率≥20Khz；

3） 焊接压力采用压力传感器测量，压力传感器测量范围≥1Mpa，测量精度不大于5‰，支持profinet传输协议，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4） 焊点压力可通过MES系统工艺数据自动PID调节，调节响应速度不大于10个焊点；

视觉检测系统×1

1）采用500W像素CCD相机，彩色，有效像素2560×1920，像素尺寸7.4μm×7.4μm；

电子快门；

2）视觉控制系统可采用用户设置的对比示教方式作出检损判定；

3）视觉控制系统可检测耳带焊点纹理并计算出焊点坐标位置，

配套光源及显示器×1

1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；

2) 光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；

3) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。

数码印标机×1

1) 可印制条码、二维码，可印制中英文及图案，支持4种颜色油墨；

2) 每分钟打印次数≥120次，打印区域大于50mm*50mm；

3) 使用UV固化方式，油墨固化时间不大于0.5秒；

4) 印标机控制器支持Profinet通信协议，可自适应接入MES系统无需二次开发，

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传焊点位置，焊接压力及通过机器视觉系统量化的焊点纹理数据，自动接收印标机字符内容及图片文件；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4)具备剩余原料不足检测，断料报警信号；

套

1

4.

折叠焊接单元

单轴机器人工作站×4

1） 单轴机器人直线移动范围≥800mm，有效行程≥300mm，最高移动速度不大于4.0m/sec，重复精度不大于0.01mm，安装法兰处承重≥60kg；

2） 4个运动轴使用一台机器人控制器，控制器到轴驱动器的电缆数量不大于4条，用户自定义IO点数量≥30个；

3） 各轴之间具备用户可调节参数的同步轴、直线插补、圆弧插补；

超声波焊接机×1

1） 瞬发型超声波发生器，功率≥2500W，工作频率≥20Khz；发生器控制器自身可使用Profinet通讯协议进行远程启停，焊接时间调整，焊接功率调整等参数设置；

2） 超声波焊接头配置漏电保护功能，当被意外触碰时可立即断电避免人身伤害，动作响应时间不大于200us；

3） 配置压力传感器，在线检测焊接压力大小，测量范围0-5Mpa，带有Profinet通讯协议，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

视觉检测系统×1

1）采用500W像素CCD相机，彩色，有效像素2560×1920，像素尺寸7.4μm×7.4μm；

电子快门；

2）视觉控制系统可采用用户设置的对比示教方式作出检损判定；

配套光源及显示器×1

1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；

2) 光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；

3) 配套视觉系统显示器和操作用鼠标。

切刀调整机构×1

1)切刀辊旋转使用独立的伺服电机驱动，转速及力矩可通过MES系统下达的工艺指令自动PID调整，调节响应速度不大于10个切口，调整精度不大于0.5°/次；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传焊接位置，焊接压力及通过机器视觉系统量化的焊焊接纹理数据；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

套

1

5.

齐缝工作站

五线包缝机×1

1） 包缝速度≥15m/min，具有断线检测，断料检测；

2） 驱动电机采用伺服控制，驱动轴设置旋转编码器用作闭环速度检测，速度控制精度不大于±0.01m/秒；包缝出口处设置线扫描式激光测距仪，动态检测包缝凸起，当凸起大于用户设定值时可根据MES系统工艺指令自动PID调整包缝速度，调整响应速度≥300次/m；

3） 旋转编码器使用多圈绝对值式，单圈扫描≥3000线，支持Profinet及ModbusTcp接口；支持掉电数据保持，再次开机时自动上传上一次位置数据；

4） 线扫描式激光测距仪单次扫描宽度≥50mm，测距量程≥75mm，测量精度不大于5‰；

数码刺绣机×1：

1) 刺绣面积不小于50×80mm，刺绣机头不少于1个，刺绣颜色不少于5色；

2) 刺绣机具有独立的控制器，可接受MES系统数据，包含刺绣图案纹理、颜色、文字内容；

3) 刺绣机带有三轴坐标移动平台，平台上配置带有气动执行元件的压板，无需手动操作；

4) 刺绣流程采用全自动运行模式，自动转换刺绣内容并开始刺绣；

工业机器人×1

1）机器人各轴最大工作范围第一轴S: -1000/+1000mm±0.02mm，第二轴L: -2000/+2000mm±0.02mm，第三轴U: -1500/+1500mm±0.02mm，第四轴B: -200/+200mm±0.02mm，第五轴R:-360°/+360°±1°；

2）在最大臂展状态下末端负载不小于20kg；

3）机器人控制系统支持Profinet通信协议，采用自适应方式接入PLC系统，可实时传送机人各轴位置并实时接收空间坐标指令，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs。

4）机器人控制系统可接收MES系统工艺指令，以自动PID方式调整末端机械手坐标位置，调节响应速度不大于10个移动步；

★5）R轴运动时与执行器机构随动（需提供演示视频）

机器人末端夹持机构×1

1)末端加持机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2）夹持机构配置的气动执行元件寿命不小于300万次；真空吸附装置需要满足真空保持功能；

3）伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

4)毛巾吸附状态下使用涨紧机构自动拉平褶皱；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传切口位置，齐缝长度，齐缝凸起高度，加工次数累计；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4)具备剩余原料不足检测，断料报警信号；

电气箱×1

1）防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

6.

绳带供料单元

绳带输送剪切机构×1

1)绳带输送速度≥16m/s，每5km耳带打结次数不大于3次。

2)绳带定长方式采用齿轮齿条传动系统，采用伺服电机驱动，绳带长度可在50mm至200mm范围内可调，定长误差不大于±0.05mm/10mm。绳带夹持爪移动位移采用光栅尺测量，光栅尺最大测量范围≥500mm，重复测量误差不大于0.02mm，测量精度不大于5‰。

3)伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传绳带输送距离，单支绳带长度，绳带检测误差；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

4)具备剩余原料不足检测，断料报警信号；

电气箱×1

防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

7.

印花单元

印花机×1

1)最大规格：400×500mm，温度95℃-150℃可调，调整步进0.1℃；

2)温度变送器检测范围0℃-300℃，测量精度不大于5‰；

3)烫平头升降范围≥100mm，最大上升高度150mm；

自动移送单元×1

1)移送机构采用顶板链形式，长度≥1000mm，宽度≥500mm，高度不大于80mm，316L不锈钢材质,驱动方式采用伺服电机减速机方式，

2) 伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

单轴机器人工作站×4

1） 单轴机器人直线移动范围≥800mm，有效行程≥300mm，最高移动速度不大于4.0m/sec，重复精度不大于0.01mm，安装法兰处承重≥60kg；

2） 4个运动轴使用一台机器人控制器，控制器到轴驱动器的电缆数量不大于4条，用户自定义IO点数量≥30个；

3） 各轴之间具备用户可调节参数的同步轴、直线插补、圆弧插补；

摊铺拉平夹爪×2

1) 摊铺拉平夹爪机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2) 摊铺拉平夹爪配置的电缸执行元件寿命不小于300万次；

3) 电缸执行元件使用伺服电机系统，法兰位置断电可保持；

4) 电缸驱动器具备Profinet接口，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

5) 可接受MES系统工艺指令，自动PID调整摊铺平整度及拉力大小，调节响应速度不大于10个移动步；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传摊铺拉平机构移动位移和绝对坐标，；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

电气箱×1

防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

8.

折叠单元

工业机器人×1

1）工作范围内末端轴最大执行速度≥420点/分钟，机器人轴数量≥5轴；

2）机器人水平工作范围≥1100*1100mm，在最大臂展状态下末端负载不小于12kg；

3）机器人控制系统支持Profinet通信协议，采用自适应方式接入PLC系统，可实时传送机人各轴位置并实时接收空间坐标指令，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs。

4）机器人控制系统可接收MES系统工艺指令，以自动PID方式调整末端机械手坐标位置，调节响应速度不大于10个移动步；

机器人末端夹持机构×1

1)末端加持机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2）夹持机构配置的气动执行元件寿命不小于300万次；真空吸附装置需要满足真空保持功能；

3）伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

4)可满足毛巾双层折叠和多层折叠两种折叠方式；

5)机器人控制系统支持Profinet通信协议，采用自适应方式接入PLC系统，可实时传送机器人各轴位置并实时接收空间坐标指令，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs。

6)机器人控制系统可接收MES系统工艺指令，以自动PID方式调整末端机械手坐标位置，调节响应速度不大于10个移动步；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传工业机器人移动位移和绝对坐标，自动下发折叠层数需求及折叠位置坐标；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

电气箱×1

防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

9.

自动包装码垛机器人工作站

工业机器人×2

1）机器人各轴最大工作范围第一轴S: -170°/+170°±1，第二轴L:﹣90°/﹢155°±1°，第三轴U:-175°/+240°±1°，第四轴R:-150°/+150°±1°，第五轴B: -135°/+90°±1°，第六轴T：-210°/+210°±1°；

2）机器人水平最大臂展≥1050mm，在最大臂展状态下末端负载不小于20kg；

3）机器人控制系统支持Profinet通信协议，采用自适应方式接入PLC系统，可实时传送机人各轴位置并实时接收空间坐标指令，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs。

4）机器人控制系统可接收MES系统工艺指令，以自动PID方式调整末端机械手坐标位置，调节响应速度不大于10个移动步；

5)控制器使用AI自动计算包装物中可填充货物数量及最优化摆放位置，满足物品占箱率大于等于70%，填充物不大于30%；

6）控制器可以接受MES系统码垛信息，并根据托盘规格自动排列码垛方式及码垛位置；

7）工业机器人底座需安装在直线运动平台之上，满足机器人可向X/Y两个坐标轴移动，X轴移动位移≥1200mm，Y轴移动位移≥1200mm；

机器人末端夹持机构×1

1) 末端加持机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2）夹持机构配置的气动执行元件寿命不小于300万次；真空吸附装置需要满足真空保持功能；

3）伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙2 arcmin；

4）末端夹持器可兼容多种产品形式的吸取和夹取；

移送棍筒线×4

1) 辊筒宽度≥600mm，辊筒长度大于等于1200mm，辊筒中心距不大于50mm，辊筒高度不大于50mm，皮带移动速度≥1.6m/s；

托盘定位装置×1

1）使用四台单轴机器人方式做坐标限位直线移动范围≥800mm，有效行程≥600mm，最高移动速度不大于4.0m/sec，重复精度不大于0.01mm，安装法兰处承重≥60kg；

2）4个运动轴使用一台机器人控制器，控制器到轴驱动器的电缆数量不大于4条，用户自定义IO点数量≥30个；

3）可以其他工业机器人协作完成产品、包装物、包装填充物的定位；

1） 各轴之间具备用户可调节参数的同步轴、直线插补、圆弧插补；

单轴机器人末端阻挡机构×4

1)末端加持机构使用硬质铝合金材质，采用压铸工艺一体成型制成；

2）夹持机构配置的气动执行元件寿命不小于300万次；

MES系统智能网关×1

1) 支持Profinet及ModbusTCP通信协议；

2) 配置型操作，自动上传工业机器人移动位移和绝对坐标，自动下发产品规格，包装物规格，填充物规格，码垛规格；

3) 传输距离最大不超过5000米，64 B的数据S&F延迟时间≤10 μs；

电气箱×1

防尘电气箱长≥600mm，深≥400mm，高≥1200mm，防护级别≥IP65；

套

1

10.

智能立体仓库

四轴垛机×1

★1) 四轴垛机满足XYZR四个维度运动，其中R轴为旋转轴，用于调整物品进入货位的姿态。Z轴为货叉轴，可做双向伸叉动作（需提供演示视频）；

2) 各轴运动范围：X轴≥10m，Y轴≥6m，Z轴在±1200mm范围内；

3) 货叉承载能力不小于400kg，最大负载量状态下货叉完全伸出与货叉处于未伸出原点位置时的下垂高度差不可大于2mm，货叉厚度不大于80mm，货叉宽度不大于290mm，货叉中心距不小于260mm；

4) YZ轴的机械传动方式采用齿轮齿条加直线导轨形式，齿条宽度≥30mm，直线导轨宽度≥35mm，R轴采用圆弧导轨及圆弧齿条方式。各轴均采用伺服电机加减速机驱动；

货架×1

1) 单个货位开口长度≥500mm，宽大度于≥500mm，深度≥1000mm，货位数量不少于200个；

2) 货架使用轻钢材质，单个货位承重不小于500kg；

托盘×200只

1）轻钢材质，长度≥450mm，宽度≥450mm，高度不大于90mm，单个托盘称重不小于200kg；

控制系统×1

1)控制系统可接入MES系统自动计算10小时内用户设定产能对应货品数量，并依据“自动包装码垛机器人工作站”的托盘上码垛状态，再依据单个产品重量自动计算托盘重量及数量，之后计算货位使用位置和优化货位利用率；

2)满足半空货位使用率不大于2%,以单个货位额定装在重量300kg计算，货位满载率超过80%。

3)控制系统集成智能网关可自适应接入WMS仓储物流管理系统，可自适应接入MES系统，无需进行二次开发；

4)货叉首端装备RFID电子标签读卡器可读取包装内产品的RFID电子标签，同时读取标签数量不小于10张；

5)货叉首端装备测距装置，使得货叉具备安全停车功能；

6)货叉装备称重装置，可检测包装物重量并上传至控制系统；

套

1

11.

条码二维码及RFID单元

RFID标签×5000

1) 用户可读写区≥512Bit，可读写操作，使用不加密读码格式，标签内容可使用通用移动设备读出；

2) 标签使用白色不透明ABS塑料材质，外形尺寸不大于50mm长，6mm宽，2mm厚。标签背部带有胶条可粘贴于任意物体表面；

激光打码机×1

1) 使用光纤型激光发生器，功率不小于50w，水冷器使用压缩机制冷，压缩机工作时噪音不大于40分贝；

2) 打码机设备具备吸烟除尘功能，有效除尘率和除烟率大于90%；

3) 激光头定位使用三轴坐标系直线模组，直线模组由伺服电机驱动，Z轴最大承载重量不小于100kg；

4) 伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式；

5) 打印RFID标签时，RFID标签应放置于工作台上的工装夹具中， 工装夹具使用气动元件执行加紧动作，当夹紧信号发出后延时3s开始自动打印。

打印系统控制器×1

1) 打印系统控制器具备独立的操作主机和显示器，可脱机读取RFID标签内信息自动赋码并生成条码和二维码，RFID标签信息及条码/二维码信息自动绑定并上传至APS系统，由APS系统自动归档入库，无需二次开发；

2) 依靠输入RFID标签尺寸规格的方式自动调整激光头Z轴对焦距离和X/Y轴定位位置；

RFID电子标签发卡器×1

1)具备读写功能，通讯距离不大于5cm，使用UHF频段，32bits读取时间不大于6ms，32bits写入时间不大于50ms；

2)EPC、TID和用户区可以写保护和清楚写保护；

3）可修改标签访问和毁灭密码；

RFID电子标签读卡器×3

1)可同时读取不小于10张电子标签，读卡可调距离不小于两米；

2)32bits读取时间不大于6ms；

3)具备Profinet和ModbusTCP通信接口，数据可上自动上传至APS系统；

二维码扫描器×10

1) 采用激光式扫描工作原理，工作时激光波长不大于655nm，激光发生器功率不大于1.0mW，最大扫描距离不小于250mm；

2) 支持自动功能，支架式安装；

3) 具备Profinet通信协议，具备可编程IO功能，可产生扫码完成、扫码故障、扫码错误信号，读码信息及扫描信号可上传至MES系统及APS系统；

套

1

12.

ERP后台管理机

ERP电子看板机×1

1) 内置淘宝网、京东网上商城接单功能，可对接支付宝、腾讯支付平台，无需编程和二次开发；

2) 内置订单自动归档系统，归档属性包括下单日期、物流信息、产品类型、产品数量已经定制化需求；

3) 定制化需求信息：定制喷码图案，喷码文字，刺绣图案，刺绣文字；

4) 内置生产批次管理，条码二维码管理，RFID电子标签管理；

★5) 内置人力投入量统计及计算功能，生产线生产效能校核功能，成本核算功能（需提供演示视频及功能截图）；

6) 内置进销存管理功能；

7) 显示器≥60寸，配置专用查询键盘；

8) 可与APS系统，MES系统，WMS系统自适应对接，无需二次编程和开发；

9) 内置正向追溯和逆向追溯功能，最终追溯到最终客观人可客观物料；

10) 系统功能为固化式设计，只需使用客观勾选及录入方式设置系统运行方式，无需二次编程和开发。

套

1

13.

APS生产排程管理机

APS电子看板机×1

1) 内置生产排程功能，可与ERP系统对接，使用勾选方式设定排程方案；

★2) 内置排程仿真计算计算功能，可优化人力、物料投入、设备投入及设备占用率，并生成报表（需提供演示视频及功能截图）；

3) 内置生产批次管理，可自动生成批次号，物料号，子物料号；

4) 可将记录的产品信息，人员信息，物料信息上传至APS系统，并实时接收MES系统上传的生产线数据；

5) 显示器≥60寸，配置专用查询键盘；

6) 系统功能为固化式设计，只需使用客观勾选及录入方式设置系统运行方式，无需二次编程和开发。

套

1

14.

MES生产系统管理机

MES电子看板机×1

1) 内置工艺工序设置功能，可调度生产线上具备MES接口的成套设备、仪表、检测设备、各类控制器，实时采样设备运行状态，保证生产线正常运行，产线稼动率不低于90%；

★2) 内置资源分配和状态管理功能，通过数据传递指导机器、工具和物料协调生产（需提供演示视频及功能截图）；

3) 可与APS系统和ERP系统对接数据，满足生产计划要求并对其进行预测和调度；

4) 支持在线式插单运行模式，生产工艺路线自动变更并提供物料使用报表；

5) 内置设备管理功能，可按设备运行时间、工装和模具使用使用次数自然时间为维护周期，自动生成设备维护指导书和点检报告，设备维护信息可上传至ERP系统，作为追溯系统的数据源；

6) 支持Profinet通信接口，数据传输延时不大于4ms；

7) 内置产品跟踪和产品清单管理功能：通过监视工件在任意时刻的位置和状态来获取每一个产品的历史记录及生产联系的其他事项，并上传至ERP系统最为追溯系统的数据源；

8) 过程管理：基于计划和实际产品制造活动来指导工厂的工作流程，通过监控生产过程，自动纠正生产中的错误并向用户提供决策支持以提高生产效率。

9) 质量管理：根据工程目标进行实时记录、跟踪和分析产品加工过程的质量，以保证产品的质量控制以及确定生产中需要注意的问题；

10) 系统功能为固化式设计，只需使用客观勾选及录入方式设置系统运行方式，无需二次编程和开发。

套

1

15.

工业机器人集散控制站

控制机柜×1

1) 内置UPS电源，具备稳压功能；

2) 标准5U机柜，显示器≥60寸；

3) 支持Profinet通信接口，兼容工业机器人的种类≥5种；

4) 可在线显示和调整机器人运行轨迹、运行速度和运行扭矩；

5) 可与MES系统通信，实时传递生产工艺数据；

6) 具有万兆以太网接口数量≥2个；

7) 系统功能为固化式设计，只需使用客观勾选及录入方式设置系统运行方式，无需二次编程和开发。

台

1

16.

物联网控制单元

物联网网关×1

1) 内置UPS电源，具备稳压功能；

2) 标准5U机柜，显示器≥60寸；

3) 以太网接口数量≥16个，支持4G网络，支持Profinet通讯协议，Modbus通讯协议；

4) 支持设备采集，web组态界面，可接入MES系统，支持HTML5和MQTT协议；

5) 内部集成JAVA、C++、C#、Node.js高级语言编译环境；

6) 内部集成本地云服务器，使用嵌入式系统运行；

7) 机旁布置，本地运行，不使用共享云服务和异地云服务；

8) 可接入MES系统以检测生产线设备运行状态，支持离线报警、设备停机报警，生产线设备运行状态可稼动率可实时查询；

9) 可接入ERP系统，并可远程访问本地ERP系统。支持移动设备查看库存情况，生产线实时生产效率，订单完成状态，是否满足订单交付期；

10) 可接入APS系统，并可远程访问本地APS系统。支持移动设备查看当日和次日、本周和次一周、当月及次一月的订单准备状态；

套

1

17.

电气综合控制柜

PLC系统控制柜×3

1) 具备Profinet通讯协议，ModbusTcp通讯协议及通用232串口和通用485接口；

2) 具备OPC服务接口和MES通讯接口；

3) PLC的CPU使用数量不大于5个；

4) 单个CPU可连接的扩展模块数量不小于10个，扩展IO点数不小于600点；

5) 单个CPU具备运动轴控制功能和位置轴控制功能，可驱动的伺服轴数量不小于12个，支持同步轴功能；

6) CPU可连接远程IO模块，所使用的拓展模块应与CPU

套

1

18.

双联操作台

双联操作台×1

1) 操作台尺寸规格：长≥800mm，宽≥600mm，高≥750mm，冷轧钢板材质，台面镶木板；

2) 具备网络插座面板数量≥1个，220v插座数量≥2个，具备USB及多媒体连接接口；

3) 操作台具备电动升降功能，可以使用坐姿和站姿操作，升降高度不小于400mm，升降高度可调并具备20组以上记忆参数；

4) 操作台升降使用伺服电机驱动，重复定位精度不小于0.05mm；

5) 伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙10 arcmin；

套

1

19.

三联操作台

三联操作台×1

1）操作台尺寸规格：长≥2600mm，宽≥600mm，高≥750mm，冷轧钢板材质，台面镶木板；

2）具备网络插座面板数量≥1个，220v插座数量≥2个，具备USB及多媒体连接接口；

★3）操作台具备电动升降功能，可以使用坐姿和站姿操作，升降高度不小于400mm，升降高度可调并具备20组以上记忆参数（需提供演示视频）；

4）操作台升降使用伺服电机驱动，重复定位精度不小于0.5mm；

伺服电机输出功率≥400w，额定转矩≥1.3Nm，额定转速≥3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流≥1.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流≥1.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精行星密减速机，减速比1:50，最大背隙10 arcmin；

套

1

20.

工程师站

工程师操作站×1

1) 显示设备采用2×2矩阵拼接方式，单个显示器显示尺寸≥60寸，拼接位置缝隙不应大于4mm，显示分辨率应为4k；

2) 矩阵控制器可接受4路来自不通主机的信号；

3) 通用计算机数量不应小于4台，单台计算机CPU配置不应低于8核16通道，内存不小于64GB，使用固态硬盘，硬盘容量≥1TB，显存≥6GB;

4) 配置打印机，打印幅面不小于A3；

台

1

21.

工业机器人搬运应用实训平台

工业机器人×1

1）机器人各轴最大工作范围第一轴S: -170°/+170°±1，第二轴L:﹣90°/﹢155°±1°，第三轴U:-175°/+240°±1°，第四轴R:-150°/+150°±1°，第五轴B: -135°/+90°±1°，第六轴T：-210°/+210°±1°；

2）机器人水平最大臂展≥1850mm，在最大臂展状态下末端负载不小于20kg；

3) 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；

4) 重复定位精度≤0.01mm；

5) 防护等级IP30；

6) 电源电压为380~420V，50/60Hz，功耗4kW；

7) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便

接线；

工业机器人扩展IO模块×1

1) 支持Profinet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量≥16个；

3) 传输距离最大不超过5000米，总线速率最大不超过500kbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；

工具快换模块法兰端×1

1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；

2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；

3) 自重125g，可搬重量≥3kg；

4) 锁紧力≥123N，张开力≥63N；

5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；工作台外围设置透明安全防护罩，高度不小于1.2米，立柱四轴设置安全光栅，安全屏蔽门设置安全锁；

2) 台面长≥2000mm，宽≥680mm，厚≥20mm；

3) 底部柜体长≥2200mm，宽≥880mm，高≥700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

吸盘夹爪×1

★1) 吸盘工具，可对零件实验工件的表面稳定拾取（需提供演示视频）；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套；

气动夹爪×1

1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件位置稳定夹持；

2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套；

物料块×20

1) 圆柱形结构，高度≥10cm，直径≥50cm，硬质铝合金材质压铸一体成型；

物料快托盘×2

1) 硬质铝合金材质，表面做耐磨处理；

2) 托盘长度≥500mm，托盘宽度≥300mm，托盘高度不大于50mm；

套

1

22.

工业机器人轨教示教运用实训平台

工业机器人×1

1）机器人各轴最大工作范围第一轴S: -170°/+170°±1，第二轴L:﹣90°/﹢155°±1°，第三轴U:-175°/+240°±1°，第四轴R:-150°/+150°±1°，第五轴B: -135°/+90°±1°，第六轴T：-210°/+210°±1°；

2）机器人水平最大臂展≥1850mm，在最大臂展状态下末端负载不小于20kg；

3) 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；

4) 重复定位精度≤0.01mm；

5) 防护等级IP30；

6) 电源电压为380~420V，50/60Hz，功耗4kW；

7) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线；

工业机器人扩展IO模块×1

1) 支持Profinet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量≥16个；

3) 传输距离最大不超过5000米，总线速率最大不超过500kbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；

工具快换模块法兰端×1

1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；

2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；

3) 自重225g，可搬重量≥3kg；

4) 锁紧力≥123N，张开力≥63N；

5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。

工作台×1

1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；工作台外围设置透明安全防护罩，高度不小于1.2米，立柱四轴设置安全光栅，安全屏蔽门设置安全锁；

2) 台面长≥2000mm，宽≥680mm，厚≥20mm；

3) 底部柜体长≥2200mm，宽≥880mm，高≥700mm；

4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；

5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

画笔夹持器×1

1)硬质铝合金材质压铸一体成型；

2)可夹持笔直径不小于5mm；

3)夹持器末端装配力矩传感器，传感器采用Profinet协议与机器人通信，可实时矢量检测笔压力大小和方向；

书写纸固定板×1

1）硬质铝合金材质，表面做耐磨处理；

2) 固定板长度≥500mm，托盘宽度≥400mm，托盘高度不大于20mm；

3）使用快速夹头固定纸张，快速夹头数量不少于10个；

套

1

23.

生产维护工具车

工具车×1

1）抽屉尺寸不小于：565*400*60mm，加强筋结构，单抽屉承重不小于35kg，整体承重不小于150公斤含脚轮外形尺寸不小于770*500*896mm，内六角扳手T01-T40共计40套，组合扳手25只，钻具系列共计150支，手动攻丝器两套，集成扳手4套。

台

1

24.

★本项目采购的各设备需要最终集成为一条完整的生产线，可实现生产KN95口罩和揉绒毛巾的功能，中标人需提供相应设备的安装及调试服务并承担所产生的人工及物料费用。