开放性创新设计课程实验套件 招标公告

招 标 正 文
 

开放性创新设计课程实验套件 招标公告

项目名称开放性创新设计课程实验套件项目编号JJ********
公告开始日期161*****47000公告截止日期161*****00000
采购单位东北大学付款方式货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7天到货时间要求签约后3天
预 算193000.0
收货地址辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
智能机器人创新设计套件10套其他仪器
品牌一维弦
型号D-IDS1
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算19300.0
技术参数及配置要求一、智能机器人创新设计套件 10套要求供应商提供设备产品样本及技术说明。设备主要配置与技术参数要求如下：1. 主要功能：模块化的智能机器人教学套件，主要用于大学生开放性创新设计课程。包含结构件、执行器、传感器、控制器等多种零件，以组合包形式交给学生。由学生结合所学机器人专业知识，运用创新思维，自主开发并搭建出面向不同应用场景的智能机器人产品。2. 零件数量：不少于300个。3. 零件种类：不少于50种。4. 机械结构零件：材质以不锈钢为主、工程塑料为辅；每个机构零件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元，由工业螺钉、铆栓连接； 5. 舵机：不少于8个； 工作电压6V-8.4V； 堵转扭矩：7.4V/15kg*cm；额定扭矩：7.4V/5kg*cm； 最高转速：0.16s/60°； 位置精度：0.3-0.6°； 电机类型：有刷电机； 通信方式：串口总线； 控制平台：支持但不限于STM32、Arduino、树莓派、MicroPython等； 材料：工程塑料（外壳）金属材质（齿轮）6. 微动开关：不少于2个； 按钮式，双投型； 适用负载最大电流50mA（DC3V~DC32V），最大触发行程3.3mm； 触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm； 7. 负温度系数电阻：不少于1个； 室温下条件下阻值R为1.5kOhm，功率为450mW；8. 超声波距离传感器：不少于2个； 额定电压9VDC，测量范围3cm—3m，精度为1cm；9. 红外传感器：不少于1个； 包含两路发射与检测端口，输出信号为9VDC，额定电压9VDC； 输出大于5VDC时对应白色（浅色，光洁）表面； 输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面；10. 控制器：不少于1个；处理器：32位ARM Cortex A8 及Cortex M3；存储：128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash 内存；通讯：内置Bluetooth/WiFi RF通讯模块；接口：4路电机输出接口，容量DC 9V/250mA (最高800 mA)，可软件控制实现无级调速，带有短路保护，也可作为8路单回路输出；8路通用输入接口，可接入DC 0~9V数字量或0～kΩ模拟量；4路高频数字量输入，最高频率1KHz；1个USB2.0计算机接口；1个USB2.0 视觉传感器接口；1个I2C总线扩展接口； 工作电压：DC 9V。11. 机器人操作系统：以软件包形式提供，由国内研发的，具有自主知识产权的机器人底层操作系统；具有分层架构，包括通信层、运动控制层、算法层等层次；各层均提供开放接口；可在所有种类硬件平台部署；兼容ROS、Android、Linux、Windows等第三方平台应用。12. 机器人离线仿真软件：自主搭建机器人3D仿真模型，可以在机器人离线的状态下，替代机器人本体作为被控对象，对算法进行验证，与机器人操作系统兼容。13. 教学、开发资源包，以下内容应包含在内：（1）适用于高校机器人工程专业核心专业课程教学及实践教学；须包括：《机器人工程概论》、《机器人运动学与控制》、《机器视觉与传感器融合技术》、《机器人机电系统》、《机器人操作系统》专业课程的电子课件，以及专业课程对应的实践教学指导书，实验教学软件等。（2）实验教学软件：包含教师/服务器端、学生终端、机器人仿真模块；学生终端授权不少于30个由教师端动态分发；软件内置实验教学指导书，可由教师端自由导入、导出、添加教学项目；教师/服务器端还具备排课管理、实验内容编辑等功能。（3）实践教学指导书：包含实验原理文档、实验步骤文档、学生端代码、教师端代码、仿真环境、试验参数配置等组成部分，导入、内置在教学软件中。14. 提供一个演示案例：四足运动，带有机械臂的搬运机器人，将物件抓取并放置在一个四轮AGV上面，运送至指定位置；需提供此演示案例的拼装示意图及软件代码。
售后服务电话支持:7x24小时;服务年限:2;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

标签: 实验 课程 创新

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