序号

货品名称

参数

数量

单位

1

2021创新挑战赛套装

1、 主控器最低为32位ARM处理器，STM32F407系列；主频168MHz，1M程序存储器，192K数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超100个独立程序），2MB 可作字库使用，可显示中文，内置MP3播放模块和16MB 音乐存储器 。
2、 主控器控制器满足8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。 3、 主控器内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于 2.4 英寸，分辨率不低于 320*240，色彩不低于 65K；内置充电电路，内置7.4V 2000mAh一体锂电池。
4、 主控器内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。
5、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：
1) 主控器2个，摄像头2个，电池4个；碰触传感器 2个；
2) 光电模块 12个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；
3) 大型伺服电机，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 - 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；
4) 中型伺服电机，内置角度传感器，测速反馈精度：260 - 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。
5) 电机和舵机合计数量不少于12个；
6、 设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色。
11、 不少于11种传动配件有：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，16齿齿轮4个，12齿齿轮2个，8齿齿轮4个，12齿的锥形齿1个、蜗杆1个、转台1组、十字齿轮4个等，实现多种传动方式。
12、 配有7种直梁和9种异形梁。
13、 用于连接、紧固的各种销与连接件不少于32种，有丰富的搭建方式且易于实现。
14、 配有乳白色硅胶轮胎（规格65*30mm），胎皮材料采用乳白色硅胶，硬度10度；连接孔为十字结构。
15、 配有一个套装塑料箱。
16、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
17、 支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控与Python文件程序下载并保存控制器磁盘中。
18、 控制器同时支持Python语言和C语言，支持直接运行.py文件与.bin文件。

1

套

2

创新挑战赛模型套装

主要元器件包含2021年创新挑战赛比赛场地喷绘布、能够完成创新挑战赛规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型插在场地上且方便位置调换。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

1

套

3

创新挑战赛场地

积木式拼插场地，尺寸：2400mmx1500mm满足2021创新挑战赛要求

1

套

4

机器人快车系统挑战版
－21年综合技能整机

此机器人设计完全满足2021年科协综合技能竞赛规则要求；
1、全新高速X4控制器，主频高达120Mhz，65K彩色电阻触摸屏，2M大容量用户程序空间，电机控制端口附带编码器信号输入功能；
2、炫彩7通道高速智能循迹模块，一体化设计，现场智能自动取值，无需修改程序，有效避免现场环境干扰；
3、全新高精度多通道伺服控制板，可以智能调整伺服马达运行速度，集成控制，大大简化原来控制伺服马达的复杂性；
4、主动轮马达内置编码器，可以准确控制马达运转的角度和行程量，提高控制左右马达执行的精度。从而取代时间控制，减少电量和马达带来的不稳定因素，适应性更强，在关键时刻将会凸显其功；
5、功率驱动模块：带制动、稳压功能，恒定供电，速度稳定，减少可变因素；
6、专业竞赛硅胶轮胎：强抓地力软胎的使用，增大地面摩擦，减少惯性影响；
7、全新的铝合金整体化结构设计，拆装方便，倍显尊贵；
8、多年来，使用中鸣器材参加全国赛的队伍数量和比赛成绩都以压倒性优势取胜，实为您信心保证。
X3RCU + 内置稳压与编码接口的驱动模块 +内置编码器马达 + 您驾驭能力与随机应变的脑袋 = 竞赛胜利的保证
9.机器人系统软件，具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。
10.标配7.4V1000mAH锂电池，带有保护板。

2

套

5

综合技能场地（木质带场地）

符合2020年赛事规则：尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成，场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。两种拼装块刷白色亚光漆，有宽度为20～25mm的黑色引导线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线，每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

1

套

6

综合技能场地套装

符合2021年竞赛要求（包含垃圾分类1、垃圾分类2、环卫工人、任务道具）为综合技能竞赛训练必备。

1

套

7

科协虚拟机器人体验活动软件

1.能在电脑中搭建机器人项目活动场地、设立项目活动规则。
2.能够仿真搭建数字指南针、灰度传感器、生命探测器、复眼模块、触碰、红外测距、红外测障等多类传感组件。
3.采用全视觉3D积木搭建仿真场景，用户可自由控制视角的位置、角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游；采用先进物理引擎技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人的调试过程，极其逼真；
4.可实现实时运行调试，即依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果；自由灵活的机器人搭建与场地搭建；
5.用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D比赛场地，可以编辑出两层以上的场地，真正的体现了三维空间，为场地搭建提供多种触发器，例如得分触发器、开始触发器、暂停触发器等，通过使用这些触发器可以举行多种多样的比赛；
6.自动提交成绩，使用该软件进行竞赛的时候，不再需要由裁判手动记录分数，而是由学生轻松点击一下按钮就提交成绩，并且最后统计出排名，是参与机器人竞赛和机器人教学的优秀平台；
7.可由多个机器人同时进行比赛，同时我们也提供了一些常用的比赛主题，例如：足球、擂台、灭火；
8.正版软件：具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 9.机器人编辑软件必须具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 10.属于中国青少年机器人竞赛准入器材证明。 11.属于全国电脑中小学电脑制作活动准入器材并设有专项赛的证明。 12.属于青少年人工智能编程挑战赛准入器材并设有专项赛的证明。 13.可参与全国中小学信息技术创新与实践活动的授权书

1

套

8

纳茵特竞赛机器人-九宫智造套装

纳茵特积木式教育机器人-九宫智运（2021）（单台）(包含控制器M4E1个，3个编码减速电机、2个碰撞、舵机-单轴1个，进口积木≥330，多通道颜色传感器（含硅胶罩保护罩）1套，六芯水晶头转接头（1转1）1个，六芯传感器线6P6C（0.15M、0.20M、0.25M，双水晶头）各一根，充电器数据下载线各一个）

2

套

9

纳茵特机器人配件-视觉模块

纳茵特机器人配件-视觉模块

1

套

10

纳茵特积木式教育机器人-九宫LED场地

纳茵特积木式教育机器人-九宫场地（包含评分系统、九格LED场地、信息下载器、电源适配器）

1

套

11

纳茵特竞赛机器人-九宫智造场地道具包

纳茵特机器人配件-九宫智运场地道具包（积木基础包2包，积木托展包2包）

1

套

12

纳茵特竞赛机器人-九宫智造备品备件包

控制器M4E1个，伺服电机单轴1个，编码电机(包含积木外壳）1个，视觉模块1个，积木扩展包1包，多通道颜色传感器1个,碰撞传感器（数字）1个，积木扩展包1包

1

套