济宁市市中区政府采购 询 价 文 件 项目名称：机器人创新实验室采购项目 项目编号：ZQCG-2013-0030二〇一三年五月十五日询价采购公告受采购人委托，就机器人创新实验室采购项目进行网下询价采购。现邀请有相应资质和具有相应供货能力的供应商根据询价文件要求参加本次采购活动，并提供满足要求的货物。采购项目要求如下：（一）项目编号：ZQCG-2013-0030（二）项目内容：详见《采购商品规格参数及要求》。（三）投标人须知：1、2013年 5月 17日（星期五） 15:00前将密封的报价表递交至：济宁市市中区行政服务中心（供销南路46号济宁市妇女儿童活动中心一楼）招监办窗口。2、报价文件包括：①政府采购询价采购报价表（未能详尽可附页）；②技术规格偏离表；③其他需要说明的情况。报价文件一律采用A4纸张，装订成册密封入非透明文件袋内，并在密封处加盖单位公章，由法定代表人或授权代表人签字或盖章。3、本项目报价仅限于人民币，同一种货物仅允许提供一个报价。报价为一次性不得更改的最终报价。投标人所报价格应包括运输、安装、调试、后续服务等所有费用，如不包含或有其他情况，须在报价文件中具体说明。投标人的报价不能超过单位采购预算，否则不予授标。报价人需写明具体参投产品技术参数，未附具体参数以无效标处理。4、报价供应商未在济宁市市中区招标投标监督管理委员会办公室备案的，递交报价文件时需出示营业执照、税务登记证、组织机构代码证、法人证书等有关资料原件，并提交加盖单位公章的复印件一套。5、成交供应商由采购人组建的询价小组确定。询价小组根据符合询价文件要求、报价最低的原则确定成交供应商。如最低报价相同，则根据递交报价文件的时间顺序确定成交供应商。6、参加询价采购的供应商应严格遵守相关法律法规及通行规则，不得提供虚假材料谋取中标、成交，不得采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商，不得与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通，不得向采购人、采购代理机构行贿或者提供其他不正当利益，不得在招标采购过程中与采购人进行协商谈判，否则取消报价、成交资格，同时依据《中华人民共和国政府采购法》规定，处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款，列入不良行为记录名单，在一至三年内禁止参加政府采购活动，有违法所得的，并处没收违法所得，情节严重的，由工商行政管理部门吊销营业执照；构成犯罪的，依法追究刑事责任。7、如无特殊情况，投标截止时间即为开标时间。询价评审结束后分别在“运河之都.济宁中区”网站（http://www.jnsz.gov.cn/）、济宁市市中区政府采购网（http://zhongqu.jnzfcg.gov.cn/）发布《成交公告》。8、公示期结束无异议的，成交供应商到递交报价文件处领取《成交通知书》，并凭《成交通知书》与采购人签订合同。成交供应商应于《成交通知书》发出3日内与采购人签订合同，并按约定时间供货。超过30天未签订合同的，取消成交资格。9、成交供应商提供的设备必须是正宗、原装、全新的产品，并附产品合格证、序列号、保修卡、光盘等厂家附送的全部资料及配件。成交供应商必须按照国家规定，在厂家承诺的质保期内提供相应的免费服务。10、成交供应商应携《济宁市市中区政府采购货物验收单》（一式四份，见本询价文件）按双方约定供货，采购人验收合格后即按约定付款，并在《济宁市市中区政府采购货物验收单》上签字盖章。11、验收合格后7日内，由采购人将验收单、发票复印件送济宁市市中区行政服务中心大厅招监办窗口备案。12、有关此次采购事宜，可咨询济宁市市中区招标投标监督管理委员会办公室。办公地址：济宁市市中区行政服务中心（供销南路46号济宁市妇女儿童活动中心一楼）招监办窗口联系电话：188*****166联系人：张丽E-mail：zqzjb@126.com询价文件下载网址：http://www.jnsz.gov.cn/http://zhongqu.jnzfcg.gov.cn/二〇一三年五月十五日采购物品规格参数及要求（项目编号：ZQCG-2013-0030）序号商品名称规 格(配 置)单位数量1电教足球进攻机器人1、符合2013年中央电教馆机器人比赛要求；2、32位Cortex和DSP双核处理器STM32F407ZG， 主频168MHZ，3M Flash，128K SRAM 。TFT真彩液晶屏，触摸屏；自带6种检测程序（模拟口检测、数字口检测、指南针检测、复眼检测、电机检测、液晶屏检测）；内置U盘功能，可同时存储一百多个程序。内置中文字库，支持中文显示；拨盘设计，一键实现选择、确定、参数调节功能；外部接口有28路模拟输入口（20路高速口，8路标准口）、14路数字输入输出口（兼容伺服电机控制）；2路12V电平的RS232串行接口，1路I2C总线接口。可图形化显示模拟数值、数字数值、指南针读数与电机状态；自带可调FLASH变量；控制器外观尺寸小于86mm*55mm*15mm；支持VRL流程图/C语言编程。3、4路独立大功率电机驱动卡1块，驱动电流20A；4、高精度数字指南针1个，12V电平的RS232接口，稳定可靠，精度正负1度。5、大功率减速直流电机4个；6、双层12子轮足球专用全向轮4个；7、14探头调制波复眼2个，百万次每秒采集速度，7路直通高速采集通道；8、12V聚合物动力锂电池1块；9、PSD红外测距传感器4个，检测距离10-80cm；10、标配电压检测卡；11、一体化平衡充电器，带液晶屏显示，内置适配器，可直接接入220V市电，方便使用。可同时为2-6节聚合物锂电池充电。个22足球竞赛实战备用件套装12V大功率聚合物动力锂电池1块；足球专用全向轮4个；六角轴380马达一个；套13电教风扇灭火机器人1、符合2013年中央电教馆机器人比赛要求；2、控制器采用32位Cortex和DSP双核处理器STM32F407，主频168MHZ， 3M Flash，128K SRAM。TFT真彩液晶屏，触摸屏；自带6种检测程序（模拟口检测、数字口检测、指南针检测、复眼检测、电机检测、液晶屏检测）；内置中文字库，支持中文显示；拨盘设计，一键实现选择、确定、参数调节功能；外部接口有28路模拟输入口（20路高速口，8路标准口）、14路数字输入输出口（兼容伺服电机控制）；2路RS232串行接口，1路I2C总线接口。可图形化显示模拟数值、数字数值、指南针读数与电机状态；自带可调FLASH变量；支持图形化流程图编程，支持C语言编程。3、大功率电机驱动卡1个，两路输出，共4个电机接插口； 4、标配4个360方形齿轮箱直流减速电机；5、灭火专用一体化光面轮胎，轮胎皮和轮毂轮胎紧密结合，尺寸：直径56mm，宽度18mm；6、百万次/秒采集速度超高速复眼2块；7、16.8V聚合物动力锂电池1块；8、8.4V 专用控制器用锂电池1块；9、8.4V锂电池专用充电器1个；10、声音传感器1个；11、红外光电测障传感器10个；12、标配电压检测卡1个；13、miniUSB下载线1条；14、光盘1张；15、铝合金防震金属包装箱个14电教 CO2灭火机器人1、符合2013年中央电教馆机器人比赛要求；2、液态CO2灭火装置，双喷头，高速灭火，非风扇灭火。3、控制器采用32位Cortex和DSP双核处理器STM32F407，主频168MHZ， 3M Flash，128K SRAM。TFT真彩液晶屏，触摸屏；自带6种检测程序（模拟口检测、数字口检测、指南针检测、复眼检测、电机检测、液晶屏检测）；内置中文字库，支持中文显示；拨盘设计，一键实现选择、确定、参数调节功能；外部接口有28路模拟输入口（20路高速口，8路标准口）、14路数字输入输出口（兼容伺服电机控制）；2路RS232串行接口，1路I2C总线接口。可图形化显示模拟数值、数字数值、指南针读数与电机状态；自带可调FLASH变量；支持图形化流程图编程，支持C语言编程。4、CO2灭火装置控制器1个，AVR单片机控制，主频16MHZ。5、大功率电机驱动卡1个，两路输出，共4个电机接插口； 6、标配4个360方形齿轮箱直流减速电机；7、灭火专用一体化光面轮胎，轮胎皮和轮毂轮胎紧密结合，尺寸：直径56mm，宽度18mm；8、百万次/秒采集速度超高速复眼2块；9、16.8V聚合物动力锂电池1块；10、8.4V 专用控制器用锂电池1块；11、8.4V锂电池专用充电器1个；12、13kgcm大力矩金属伺服电机1个；13、声音传感器1个；14、红外光电测障传感器10个；15、标配电压检测卡1个；16、miniUSB下载线1条；17、光盘1张；18、铝合金防震金属包装箱　个15液态CO2备用钢瓶套装 16g食品级液态二氧化碳钢瓶10个　套16电教工程挑战赛- 乐高NXT蓝牙机器人套装乐高智能积木模块1个；内置角度传感器的交互式伺服电机3个；触动传感器2个；光电传感器1个；超声波传感器1个；声音传感器1个；USB导线1根；连接导线7根；储物盒1个；各种组件437个套17乐高机器人备件套装配合工程挑战赛机器人套件，内含817个组件，如皮带，独特的连接器，蜗轮特殊元素，结构元素，以及其他如乐高 梁，桥，和连接器的元素。套18QLJ智能教学机器人（标配11个传感器）控制器：32位ARM7处理器，主频60MHZ，512K FLASH。支持USB程序下载；支持流程图编程；10位AD/DI模拟输入接口15路；DO数字输出接口（带功率输出）8路；RS232串口2路；I2C接口1路；光电编码器输入接口2路；PWM调速电机接口2路；XBUS通用扩展总线；车体采用高端碳纤维板材制作，非塑料外壳产品。独立2通道电机驱动器，驱动电流4A；声音传感器1个；碰撞传感器3个；光电编码器2个；红外测障传感器2个；地面灰度传感器1个；光敏传感器2个；高保真喇叭1个；360铝合金减速直流电机2个，万向球1个；16*2字符液晶显示屏1个；8.4V锂聚合物电池1个；锂电池专用个69电教馆赛制脉冲球满足2013年中央电教馆足球机器人比赛要求；直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）个2102013电教馆足球场地满足2013年中央电教馆足球机器人比赛要求；木板制作，长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm；场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）；球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁。套1112013电教足球场地用钻石纹胶毯满足2013年中央电教馆足球机器人比赛要求；绿色 PVC钻石纹胶毯毯；长183，宽122；套1122013电教工程挑战赛场地满足2013年中央电教馆足球机器人比赛要求；场地为236cmx115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的人物模型，其中一些人物模型需要使用子母扣固定在场地上；套113工具箱（包括电类和机械类）包含专用工具箱体；配有万用表1套、电烙铁1套、焊锡松香1套；配有多功能改锥套装（包含37种改锥头）、尖嘴钳1把、水口钳1把；套114机器人仿真软件3D机器人仿真软件；支持流程图编程；支持创建机器人模型套1其他要求1，投标机器人配套流程图编程软件必须拥有自主知识产权，拥有国家相关部分颁发的软件著作权证书以及软件产品登记证书。投标时需提供证书原件。2，投标产品必须完全满足标书参数要求，不允许有负偏离。3，提供CO2灭火机器人样品。 4.三年免费保修，硬件终身免费维修服务。保修期内，同一商品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，中标单位应无条件给予全套更新或退货。保修期外维修仅收取成本费用，不能额外加费。终身免费软件升级服务。5.提供科技竞赛与活动开发指导与培训。6.售后服务人员在收到用户服务请求后8小时内给出解决方案，维修产品应在7天内修复并投入使用，短期内无法修复的5天内提供不低于同档次的产品供学校使用。 7.所有产品的安全、环保性能应符合国家标准。付款方式 安装验收合格后，付总价款的70%，三个月后付清余款。济宁市市中区政府采购询价采购报价表（项目编号：ZQCG-2013-0030） 报价单位：（盖章）制表日期：年月 日品目编码品目名称品牌型号和主要技术参数数量单位投标单价投标总价交货时间免费质保期是否完全响应询价文件 服务承诺及其他优惠条件合计人民币（大写）： 万 仟 佰 拾 元 角 分 ￥（小写）：（金额单位：元） 法定代表人（签章）： 　 联系人：电话： 技术规格偏离表（项目编号：ZQCG-2013-0030）投标单位（盖章）： 投标日期：年月日按询价文件规定填写按投标实际内容填写序号品目名称技术要求及规格产品技术规格及配置描述偏离说明（包括品牌、型号等）其他需要说明的事项说明：无论有无偏离，投标人均应填写此表。如无偏离，则应填写“无”；如有偏离，则应对偏离的情况详细填写。济宁市市中区政府采购供货项目验收单采购编号： 验收日期： 年 月 日 单位：元货物名称型号主要技术参数市场价格供货价格数 量金额金额总计：人民币：万 仟 佰 拾 元 角 分 ￥： （小写）经验收本次采购货物完全符合采购人要求，予以接收。采购单位：（盖章）验收人：（签字）供货商：（盖章）经办人：（签字）采购中心：（盖章）经办人：（签字）注：1、此表一式四份，政府采购中心二份，采购单位、供货商各一份。2、采购单位确定相关人员组织合同履行验收，并在验收单上签字。3、较大数额或特殊采购项目，采购单位成立由主管领导、财务、审计、纪检、资产管理人员参加的政府采购验收小组，对采购项目进行验收，并集体在验收单上签字。