控制器设备参数及功能要求：

自带32位处理器，内核采用新一代M4内核的STM32系列芯片设计而成，运行速度168MHz，最大处理能力可210DMIPS，并且集成DSP和FPU（浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合；支持多任务；支持无线下载程序；程序存储器为16M，数据存储器为192K，EEPROM数据为200个，数值范围0-4095；具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口（18路，采样速率为240万/次）、数字端口、普通电机端口（3路复合端口，可驱动六个普通电机或3个编码马达）、伺服电机端口（9路）、I2C端口、串行端口（4路）等；内置2.4英寸彩色触摸液晶屏模块（分辨率为320*240，显示色彩为65K色，可显示英文、数字、文字和图片等）、声音传感器、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）、电源检测模块、单总线全彩灯；内置蓝牙、USB Type-C接口、4个物理按键（1个电源键、3个自定义键）；操作系统为X4-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级。体积91mm*59mm*20mm。

寻迹模块、马达及舵机等部件参数及功能要求：

寻迹模块：全新智能寻迹卡设计，集7个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，并且具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信；马达：6V300转双轴编码马达，内置电机驱动电路，控制信号可以直接驱动电机，不需要经过中间驱动板（堵转电流小于4A、直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线）；含有9个伺服马达，其中2个为金属版本，7个为塑料版本VS-1；一个LED发光灯和1个颜色传感器；舵机：控制器能直接驱动9个3芯线PWM控制方式的普通伺服舵机，不需要额外舵机控制板中转，并能独立控制每路的运行速度和时间。

其它配件参数及要求：

标配7.4V不小于2500mAH锂电池，带有保护板，保护电流20A。套装包括成品、数据线、锂电池组和充电器、铝皮箱。

资质要求：

*符合中科协指定器材的准入厂家。

*机器人快车系统软件，具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

*为确保软硬件良好的兼容性与稳定性，软件硬件需均由同一厂商提供，投标人需在投标文件中承诺，中标公示期内提供厂家针对此项目的授权书原件。