云南大学-竞价公告(CB106732021000013)
云南大学-竞价公告(CB106732021000013)
申购单号:CB***************
申购主题:机器人、无人机等设备
采购单位:云南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:云南省/昆明市/呈贡区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:1、 参与竞价的供应商须对该项目进行整体竞价，不可缺项、漏项，否则将按无效处理； 2、 报价应包含税费、运输费、保险费和安装调试费等全部费用，不得加收报价之外的其它费用；申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | AI机器视觉/语言/控制多维平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 中智讯 | ||
| 型号 | AI-HNC | ||
| 规格参数 | 本实验平台由驾驶平台、边缘计算网关、软件资源、拓展模块、智能套件、课程资源等部分组成。一、驾驶平台：1. 核心单元：1）车体不小于360mm*210mm*350mm，磁吸合多层钢板支架，方便各种外设拓展。2）采用高性能Cortex-M4 STM32F407主控单元，提供电机驱动及传感驱动。3）独立悬挂麦克纳姆轮式驾驶底盘，提供车轮状态监控，能够精确监控车轮的空转打滑、堵死等状态, 自适应悬挂支持全地形越野。4）提供Wi-Fi通信单元，能够实验远程无线操控。2. 传感单元：1）支持车轮精准霍尔感应测速，精确控制车辆的每个动作细节。2）提供惯性导航单元（IMU），提供车体方向和角速度精准测量。3）提供超声波/红外距离探测传感器，能够实现防碰撞监测。4）提供热成像传感器，能够实现热源跟踪。5）提供GPS、气体TVOC、光照等传感器，能够实现环境数据的精准测量。6）提供燃气等安防监测传感器，能够实现复杂场景的监控设计。3. 其他部件：1）提供锂电池12V 5400mAh，含电量指示。2）提供ARM仿真器及配线。二、边缘计算网关：1. 核心单元：★1）网关处理器不低于六个Cortex-A72&A53大小核CPU，不低于四核Mali-T860 GPU。2）网关搭载内存不低于4GB LPDDR4，储存不低于16GB EMMC，32G外置TF卡。2. 显示系统：1）搭载不低于10.1寸1280*800 LVDS高清屏，10点触控电容屏。3）工业级铝合金一体屏外壳，活动式支撑架。3. 无线单元：1）内置2.4G&5G双频Wi-Fi模组，BLE4.1模组，支持Wi-Fi、BLE传感网设备接入。2）内置全网通LTE模组，支持LTE传感网设备接入。3）内置北斗、GPS双频卫星定位模组。★4）内置ZigBee、LoRa&LoRaWAN双传感网AP，提供JTAG调试接口。4. 外设接口：1）提供千兆以太网卡，RJ45接口。2）提供Type-C OTG，USB 3.0 Host*2，USB 2.0 Host*4。3）提供USB Debug UART，RS232，RS485，HDMI。4）提供TF Card接口，MIC，喇叭。5）提供14PIN嵌入式拓展接口，包含GPIO，ADC，IIC，UART，PWM，SPI等扩展。三、软件资源：1. 操作系统：1）网关需内置linux、ubuntu嵌入式操作系统，满足嵌入式操作系统教学。2）网关需内置android移动互联网操作系统，满足移动互联网应用教学。3）网关需内置ROS系统，满足机器臂、机器车系统教学。★2. 远程协助： 1）提供多用户远程登录网关平台，进行软件调试、部署及故障跟踪。2）为每个网关平台分配唯一的二级域名，实现远程异地互联网登录访问。3. 应用部署：1）网关内置Python Django Web引擎，提供智联网Web应用服务。2）为每个网关平台分配唯一Web引擎二级域名，实现远程异地互联网Web应用访问。四、拓展模块：1. AI高清摄像头模块1）模块需搭载不小于1080P工业级AI宽动态摄像头。2）模块需不小于125度广角镜头焦距，支持自动聚焦。★3）模块需提供唯一二级域名网络视频远程传输功能，AI视觉图像视频捕捉处理功能。2. 激光雷达构图仪1）通过激光雷达感知完成SLAM定位、测距和避障，实现2D平面点云地图信息。2）无刷电机：高精度无刷电机，无噪音，寿命长达5000小时。3）高速测距：16米半径测距，8-15hz可调扫描频率，8000次/秒，进行360度全方位扫描获取平面点云地图信息。4）双波段通讯，测量分辨率0.25mm，测量精度<1%@16m,可识别黑色物体。5）安全标准：符合FDA Class I级人眼安全等级。6）通信接口：集成USB串口，波特率230400。3. 多维景深摄像头模块1）通过立体视觉感知完成图像处理，支持语音识别、背景移除、增加现实、3D扫描、目标跟踪、面部处理等。2）深度视场(H xV D): 91.2x65.5x100.6。3）RGB相机分辨率、帧率、视场：1080 p @ 30 fps，69.4x42.5x77。4）深度输出分辨率和帧率：1280x720 & 90 fps。5）深度距离：0.11m~10m。6）接口：USB 3.0。4. 多自由度机器臂1）6个高寿命串行总线舵机，角度控制精度达到0.24°，参数掉电保存。。2）舵机支持位置、电压、温度等数据的反馈。3）ROS Moveit运动学规划&执行，末端控制，视觉抓取。4）机器人操作系统ROS Kinetic/Lunar，UCOS-III控制系统。五、智能套件：1. 硬件系统：1）应用套件基板：基板通过磁柱进行分区布局，设备可通过磁力进行自动吸附安装，无需螺丝固定，方便拆卸组合使用，应用模块全部通过磁吸附磁柱供电。2）智能无线控制器：采用ZigBee/LoRa/BLE/Wi-Fi/NB-IoT/LTE传感网技术，提供三组ZigBee智能无线节点，磁吸合供电，集成USB串口，两组RJ45传感器接口。3）智能感知模块：环境感知模块（集成温湿度、光照度、大气压力、三轴姿态、红外测距、空气质量），设备控制模块（集成风扇、步进电机、蜂鸣器、RGB&LED、继电器），安防预警模块（集成火焰、燃气、光栅、人体红外、振动、磁场），停车信息展示模块（集成0.96寸oLED，4位数码管，五位开关），停车ETC管理模块（900M UHF RFID，ETC电机栏杆，集成USB串口），RFID识别模块（125K&13.56M RFID，0.91寸oLED屏，继电器，集成USB串口）。2. 项目案例： 1）智慧停车管理套件：提供基于智能+互联网远程车牌识别智能停车场应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。2）智能人证闸机套件：提供基于智能+互联网远程人脸识别&射频识别人证开闸机应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。3）智能家居应用套件：提供基于智能+互联网远程智能家居手势识别&语音交互应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。4）智能安防预警套件：提供基于智能+互联网远程智能安防传感图像联动识别预警应用案例，基于AI中间件技术，提供包括算法、模型、硬件、应用全套源代码。六、课程资源：1. 平台需提供配套的课程教学资源，满足人工智能技术教学，提供完整的教学大纲。2. 提供配套的线上课程资源，包括课程微课、PPT、电子教材、实验视频等，同时支持腾讯云课堂、网易云课堂等多个线上平台。3. 提供的课程如下：1）机器视觉技术：机器视觉技术基础（图像硬件系统、图像软件系统、OpenCV开发框架）、机器视觉技术算法（图像变换、图像分割、图像特征、图像边缘）、机器视觉技术应用（光学字符、人脸识别、目标识别、百度图像识别）、深度学习视觉应用（图像分类、图像识别、视频识别）、机器视觉技术案例（人证闸机、智能停车、智能手势交互）。2）嵌入式Linux技术：嵌入式Linux系统基础（认识嵌入式系统、Linux开发环境、Linux开发工具、Linux编译工具）、嵌入式Linux系统移植（u-boot启动代码、Linux内核、Linux文件系统、ubuntu嵌入式系统）、Linux系统应用编程（Linux文件与多任务编程、Linux网络编程、Linux数据库、嵌入式Boa服务器）、Linux系统驱动开发（Linux驱动程序基础、ADC与PWM设备驱动、IIC设备驱动开发、块设备驱动开发、网络设备驱动开发）、智能家居网关项目案例（智云网关服务框架、数据采集、数据解析、地址缓存、TCP数据服务、MQTT数据服务、智云网关协议、综合测试程序）、智能人脸识别项目案例（人工智能开发框架、人脸特征检测、人脸比对、数据模型、人脸库管理、应用设计）。3）机器人控制技术：机器人系统结构（机器人组成、机器人组装、机器人操控）、机器人控制系统（基本接口、电机控制、舵机控制、状态监测）、机器人传感系统（环境感知、状态感知、避障循迹、定位系统、视觉系统、通信系统）、机器人算法系统（速度控制、方向控制、运动算法、坐标转换）、机器人综合应用（传感避障导航、视觉避障导航、智能物品抓取）。4）机器人操作系统：ROS机器人基础（ROS开发环境、ROS话题通信、ROS服务模型、ROS坐标变换）、ROS机器人仿真（ROS工具箱、ROS URDF模型、三维可视化仿真、ROS仿真联动控制）、ROS机器人硬件（运动控制、传感感知、雷达感知、视觉感知）、ROS机器车控制（SLAM功能仿真、SLAM雷达导航、SLAM视觉导航、复合三维导航）、ROS机器臂控制（Moveit组件、Moveit仿真、Moveit运动控制、Moveit运动规划）、ROS机器人案例（机械臂药品分拣、无人车室内导航）。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 大疆御Mavic Air 2畅飞套装（DJI带屏遥控器）+御Mavic Air 2 ND 镜套装（ND4/8/32） | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 大疆 | ||
| 型号 | MavicAir2畅飞套装（DJI带屏遥控器）+御MavicAir2ND镜套装（ND4/8/32） | ||
| 规格参数 | 尺寸折叠：180×97×74 mm （长x宽x高）展开：183×253×77 mm （长x宽x高单机载内存8 GB电池容量3500 mAh标称电压11.55 V充电限制电压13.2 V电池类型LiPo 3S能量40.42 Wh重量198 g充电环境温度5°C 至 40°C最大充电功率38 W相机影像传感器1/2 英寸 CMOS有效像素：1200 万以及 4800 万镜头视角：84°等效焦距：24mm光圈：f/2.8对焦点：1 m 至无穷远 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 大疆御Mavic2 专业版全套无人机+全能配件包 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 大疆 | ||
| 型号 | 大疆“御”Mavic2专业版+Mavic2全能配件包 | ||
| 规格参数 | 相机影像传感器1英寸 CMOS有效像素 2000 万 镜头视角：77 °等效焦距：28 mm光圈：f/2.8 - f/11对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
标签: 大学
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