首页 采购需求 竞价需求
深圳大学 - 竞价公告 (CB***************)
发布时间：2021-04-16 09:23:58 截止时间：2021-04-23 12:00:00
基本信息：
申购单号：
CB***************
申购主题：
Stm32小型教育机器人套件竞赛平台（1个机器人+数字地板）
采购单位：
深圳大学
报价要求：
国产含税
发票类型：
增值税专用发票
币种：
人民币
预算：
110,000.00
签约时间：
发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间：
合同签订后7天内送达
安装要求：
免费上门安装（含材料费）
收货地址：
广东省/深圳市/南山区/****
我要报价
付款方式：
货到验收合格后付款
备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
Stm32小型教育机器人套件竞赛平台（1个机器人+数字地板）
数量
2套
预算单价
55000
品牌
不限
型号
标准
规格参数
?标准产品规格1、规格参数-- 运动模型 轮式机构-- 材料金属杆件、专门加工结构件2、外形参数-- 外形尺寸 53.5CM*33CM*20CM （L x W x H）3、重量-- 总 重 量 5270g4、电源参数-- 输入电压 6～9V（推荐），6～20V（限制），接上USB线时无须外部供电-- 电源2节 3.7V DC锂电池，电池电量充满时达8.4V-- 输出电压5V-- 额定功率7.2W5、使用环境-- 工作温度0 ～ 40℃-- 工作湿度20 ～ 80%RH-- 贮存温度-10 ～ 60℃6、产品特点1）采用STM32F103VCT6芯片作为主控，采用C语言编程2）丰富的输入输出端口资源3）存储容量有256KB的Flash，64KB的SRAM4）支持程序在线仿真，支持U-Link、J-Link、ISP3种程序下载方式5）丰富的外设电路和接口，如外部FLASH、SD卡、XBEE接口、陀螺仪接口等6）标准三线制传感器接口，舵机接口?部件规格1、USB数据线规格-- 型号 USB2.0方口线-- 接口USB A转B公方口-- 长度1.5m2、主板规格-- PCB尺寸 126mm x 130mm x 2.0mm-- 微控制器 STM32F103VCT6-- 输入电压7～9V（推荐值），6～20V（极限值）-- 存储容量256KB的Flash，64KB的SRAM-- 空载功率0.25W-- 时钟速度8MHz，倍频后高达72MHz-- 过流保护如果负载电流超过500mA，保险丝会自动切断-- 电源开关 三档开关控制3、电池规格-- 型 号18650-1S1P-- 标称电压3.7V-- 标称容量2400mAh—1S1P-- 充电电压4.2V±0.1V-- 截止电压3.0V-- 过流保护4.0～8.0A-- 工作温度5～45℃（充电），-10～60℃（放电）-- 循环寿命≥300次4、结构杆件-- 材料铝合金金属-- 颜色橙色或者蓝色5、红外测距传感器-- 电压4.5～5.5V DC-- 测量距离10cm ～ 80cm-- 消耗电流30mA（典型值）-- 输出信号 模拟量输出-- 接口数量 三线制接线方式6、角度舵机规格-- 工作电压5V～7.2V DC-- 空载电流6V时400mA，7.2V时500mA-- 停止电流2.3A～2.5A-- 空载转速6V时0.16sec/360°，7.2V时0.14sec/360°-- 可动角度大约165°-- 机械极限角度180°±10°-- 停止扭力9～10kg-cm7、连续旋转伺服舵机规格-- 电压4.8～6V DC-- 空载转速4.8V时0.8sec/360°，6V时0.7sec/360°-- 停止电流800mA～1A-- 减 速 比240:18、XBee ZB无线射频模块规格-- ZigBee PRO协议-- 工作频率：2.4000-2.4835GHz-- 1200bps-1Mbps接口数据速率-- 发射功率：1.25mW(+1dBm)-- 供电： 2.1-3.6V-- CMOS串口电平：3.3V -- 室内/城市范围：40米-- 室外可视距离：120米-- 10路数字IO，4路10位ADC输入-- 工作温度：-40℃—85℃（工业）-- 模块尺寸大小：24.38mm x 27.61mm。9、RFID读卡器-- 电源电压3.3V~5.5V DC-- 电源电流空闲状态10mA，激活状态20mA-- 频率125kHZ-- 读卡距离 ≤60mm-- 输出接口 TTL电平RS232格式、韦根26输出-- 线圈电感 400μH-- 工作温度 -10℃~70℃-- 波特率 960010、九轴模块规格-- 传感器组：三轴加速度传感器ADXL345、三轴数字罗盘HMC5883L 、三轴陀螺仪L3G4200D、气压BMP180-- 工作电压：3-5V DC-- 通信方式： IIC通信协议(完全兼容3-5v系统)11、机械手规格-- 自由度数 四自由度和单手爪-- 舵机数量 六个高精度角度舵机-- 结构 第一个自由度采用并联控制结构-- 尺寸 机械手长度39.8cm?标准产品软件功能1、室内定位 —— 通过识别智慧地板换算出自身相对参考点的坐标位置。2、红外避障 —— 用红外测距传感器进行多方向测距来避开障碍物。3、路径规划 —— 程序根据当前坐标与目标坐标来进行路径规划。4、方位导航 —— 用九轴传感器中的陀螺仪或电子罗盘来识别和校正当前的方位。5、机械手抓取 —— 根据被抓物体的高度调整机械手姿态进行抓起和放下动作。6、无线通信 —— 通过板载的XBee无线模块与上位机进行数据通信。
质保及售后服务
按行业标准提供软硬件支持及培训服务1、必须采用金属框架结构，并能灵活DIY和扩展；2、配套教材至少能够开发出完整的小型服务机器人；3、必须配备电子工业出版社出版的正式发行的教材；3、必须获得中国教育机器人大赛组委会的认证，能够直接参加中国教育机器人大赛的标准竞赛项目：小型服务机器人竞赛。
严正声明：未经本平台授权，严禁以任何形式转载或使用本平台数据，一经发现，依法追究法律责任。
原文地址：https://www.easyjcx.com/#/purchase/detail/bf06567dfe2a457b8e340f558589b79d