2021综合技能整体机器人

1、控制器：

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M4内核的STM32系列芯片设计而成，运行速度168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成DSP和FPU（浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合；程序存储器为9M，数据存储器为192K，EEPROM数据为200个，数值范围0~4095；具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口（18路，采样速率为240万/次）、数字端口、普通电机端口（3路复合端口，可驱动六个普通电机或3个编码马达）、伺服电机端口（4路）、I2C端口、串行端口（5路）等；内置2.4英寸彩色触摸液晶屏模块（分辨率为320*240，显示色彩为65K色，可显示英文、数字、文字和图片等）、声音传感器、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）、电源检测模块；内置WIFI（可选）、MiniUSB接口、4个物理按键（1个电源键、3个自定义键）；操作系统为X3-CORE RCU全中文操作系统，支持在线升级。体积91mm*59mm*20mm；重量84.3g。

2、全新智能寻迹卡设计，集7个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，并且具有七种颜色可以选择，每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。

3、6V300转双轴电机（堵转电流小于4A。直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线）；2路马达驱动板，每路信号独立驱动，稳压可调功能，每路输出电流为5A，工作电压7.2V-12V、带6芯编码器信号输入和输出。

4、含有6个伺服马达（0-180度）、一个LED发光灯和2个颜色传感器。

5、配备1块伺服马达控制器板，I2C接口，可接10路伺服马达，能独立控制每路的运行速度和时间。

6、标配7.4V不小于2500mAH锂电池，带有保护板，保护电流20A。

7、机器人系统软件，具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

8、套装包括成品、数据线、锂电池组和充电器、铝皮箱。

套

2

综合技能场地

（木质场地）

符合2021年赛事规则：尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成，场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。两种拼装块为白色，有宽度为20～25mm的黑色引导线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线，每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

为综合技能竞赛训练必备。

套

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综合技能场地套装

包含2021年竞赛规则已知任务，为综合技能竞赛训练必备。

套

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