序号

类型

设备名称

单价

数量

小计

备注

初级是否必备

1

考核设备（含软件）

智能网联教学车

1

可独立使用

必备

智能网联教学车课程资源

2

智能传感器装配调试台架

1

可独立使用

必备

智能传感器课程资源

3

计算单元装配调试 台架

1

可独立使用

必备

计算单元课程资源

4

智能座舱系统装配调试台架

1

可独立使用

必备

智能座舱课程资源

5

底盘线控系统装配调试台架

1

可独立使用

可独立使用

必备

必备

底盘线控教学资源

总价

注：表中所有价格单位为元。

序号

名称

设备说明及参数

1

智能网联教学车

智能网联教学车

一、教育目的：用于完成智能网联整车及关键系统理实一体化教学及考核任务。部署典型智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统、车路协同系统（选配）等装置，能够直观展示出智能网联整车及关键系统的结构、工作原理和人机共驾（L3）自动驾驶功能，并实现智能网联整车及关键系统的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学及考核

二、产品组成：包括电动车底盘、典型智能传感器、计算平台（不得用工控机替代）、底盘线控系统、智能座舱系统、车路协同系统（车端选配）等

三、功能规格：

1.车辆为纯电动车，采用电机驱动，具备人机共驾功能（L3），可实现前进、倒退、线控转向、线控制动，并能通过计算平台控制倒车灯、制动灯、转向灯；

2.具备人工接管功能，自动驾驶模式下可通过驾驶员踩刹车、操作相关按键/开关退出自动驾驶；

3.配置急停开关，用于紧急退出自动驾驶模式，并中断驱动力；

4.自动驾驶功能满足《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中的测试项目，但对其中第4个测试项目“障碍物识别及响应”、第9个测试项目“环形路口通行”中“前方车道减少”测试场景、第11个测试项目“环形路口通行”和第14个测试项目“联网通讯”不做要求，第8个测试项目“超车”测试车辆车速限定为30km/h、目标车辆车速限定为10km/h，其余最高车速均限定于30km/h。

5.支持OTA功能，可实现计算平台和智能座舱的应用软件在线升级；

6.支持GNSS定位导航，支持室内定位导航；

7.支持与智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统、车路协同系统（路端）装调测试台架联动；

四、硬件技术规格

尺寸参数：轴距不小于2米，轮距不小于1.3米；

性能参数：最高车速不低于30km/h；

电池参数：电池电压不高于100V，采用锂电池，标称能量大于9kWh，电池循环寿命满足GB/T 31484-2015标准中纯电动乘用车用能量型蓄电池循环寿命要求，满足GB/T18487‐2015和GB/T 20234‐2015中交流充电接口要求；

电机参数：电机额定功率≥4kW；

环境参数：充电环境温度范围-10℃到50℃，行驶环境温度范围-20℃到50℃；

外观参数：为突出整车及关键系统教学展示度，车体采用框架结构；智能传感器、计算平台、线控转向、线控制动、线控驱动、智能座舱、车路协同等可反复拆装；毫米波雷达安装位置可调

质保期限：1年（不包含易损件）

五、软件技术规格

1、基础软件功能：

1.模式切换：支持以按钮方式进入自动驾驶模式、支持以按钮方式退出自动驾驶模式并立即停车、支持以刹车踏板方式退出自动驾驶模式

2.任务管理：支持单次自动驾驶行驶任务设定、支持自动驾驶模式退出后的任务自动退出或切换

3.时钟同步：支持本地系统应用程序的时钟获取功能

4.地图引擎：具备地图解析、全局路径规划等引擎功能

5.通信管理：支持计算平台4G/5G网络接入功能；支持计算平台WIFI接入功能；支持以太网接入及路由功能

2、自动驾驶功能

2.1交通标志和标线的识别及响应：支持限速标志识别及响应；支持车道线识别及响应

2.2基于V2X的交通信号灯识别及响应

2.3前方车辆识别及响应：支持车辆驶入识别及响应

2.4跟车行驶：支持稳定跟车行驶场景；支持停-走功能场景

2.5靠路边停车：支持靠路边应急停车场景；支持最右车道内靠边停车场景

2.6超车：支持超车场景

2.7并道：支持邻近车道无车并道场景；支持邻近车道有车并道场景

2.8交叉路口通行：支持直行车辆冲突通行场景；支持右转车辆冲突通行场景；支持左转车辆冲突通行场景

2.9自动紧急制动：支持前车静止场景；支持前车制动场景；支持行人横穿马路场景

六、配套资源：配套技术资料、操作说明等。

七、课程资源：智能网联教学车测试装调教学资源包内容用于满足智能网联教学车整车测试教学需要，包括智能网联整车测试课程教师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套智能网联教学车，进行实训项目。

2

智能传感器装配调试台架

智能传感器装配调试台架

一、教学目的：用于完成智能网联汽车智能传感器的理实一体化教学及考核任务。部署视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航等装置，能够直观展示出典型智能传感器的结构和工作原理，并配合教学车实现各传感器的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学及考核

二、产品组成：包括示教板，工作台，视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航等，电脑和配套软件等

三、功能规格：

1．结构原理展示：展示各传感器在整车上的布局和系统拓扑；展示各传感器的工作原理和特性

2．装配调试：支持各传感器整车安装实训；支持各传感器联机调试实训

3．标定测试：支持各传感器标定实训；支持各传感器电源和通信接口测试

4．故障诊断：支持各传感器故障设置及功能复位；支持各传感器故障诊断及排除实训

5．其他功能：支持与教学车、计算平台装调测试台架联动

四、硬件技术规格

1.传感器规格要求

1.1视觉传感器：水平FOV≥30°；图像分辨率：不低于720P；支持帧率：不低于20fps

1.2毫米波雷达：水平视角：远距不低于±10°@70m、短距不低于40°@30m；垂直视角不低于±3°；测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；测距精度不低于：远距±0.5m、短距±0.3m；最大目标数：不少于32

1.3超声波雷达：检测距离≥2.4m; 探测距离精度至少为±10cm

1.4激光雷达：线数≥16线；水平视角：360°；垂直视角不低于30°；测距：50cm 至100m；测距精度：至少±5cm

1.5组合导航：具有GNSS和IMU组合导航定位；GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；数据更新频率不低于100Hz

2.支持CAN/CANFD、以太网、4G等接口测试

质保期限：1年

五、软件技术规格

1.测试软件功能

1.1.毫米波/超声波雷达测试软件

1.1.1.支持接口测试

1.1.2.支持标定，包括探测距离和区域等

1.1.3.支持读取CAN数据流，数据可视化

1.2.激光雷达测试软件

1.2.1.支持接口测试

1.2.2.支持标定，包括以太网、时间、电机参数等

1.2.3.支持可视化显示点云；障碍物信息读取

1.3.视觉传感器测试软件

1.3.1.支持接口测试

1.3.2.支持探测结果展示和质量评估

1.4.组合导航测试软件

1.4.1.支持接口测试

1.4.2.支持标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等

1.4.3.支持接收数据信息及展示

2.教学软件功能

2.1故障设置和诊断软件：支持CAN/CANFD接口、以太网等通信测试；支持基于UDS或自定义协议的故障信息及数据流读取；支持电器连接信号的短路、断路、虚接等故障的设置和诊断；支持多种故障的设置和诊断

2.2仿真教学软件：展示各传感器外观结构、内部结构，工作原理和装配流程；支持标定实训

六、配套资源：配套技术资料、操作说明等

七、课程资源：智能传感器测试装调教学资源包内容用于满足智能网联汽车环境感知技术教学需要，包括智能传感器课程教师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套智能传感器台架，进行实训项目。课程内容包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、视觉摄像头和组合导航的装配、调试、标定以及搭配智能网联教学车的整车联机调试等实训项目资源。同时，台架内置教学内容涵盖传感器系统结构、3D仿真动画模块、工作原理等，多种形式的教学资源需满足传感器系统理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。

3

计算平台装调台架

计算单元装配调试台架

一、教学目的: 用于完成智能网联汽车计算平台的理实一体化教学及考核任务。通过对感知融合、决策规划、控制执行三个环节的过程展示，呈现出计算平台的系统组成和控制逻辑，并实现台架的装配、调试、测试、故障诊断等教学及考核。

二、产品组成：包含示教板、工作台、计算平台、电脑和配套软件等

三、功能规格：

1.结构原理展示：展示计算平台在整车上的布局和系统拓扑；展示计算平台感知融合、决策规划、控制执行的控制逻辑

2.装配调试：支持计算平台整车安装实训；支持感知融合、决策规划、控制执行调试实训

3.测试：支持计算平台接口测试；支持智能驾驶感知场景显示；支持控制信号输出

4.故障诊断：支持计算平台故障设置及功能复位；支持计算平台故障诊断及排除实训

5.其他功能：支持与教学车和其他关键系统装调测试台架联动

四、计算平台硬件技术规格

1.芯片参数：包含独立的AI加速芯片，不限于GPU、FGPA、ASIC等形态，算力50TOPS以上

2.智能等级：包含用于安全监控的独立MCU，支持最高ASIL-D等级

3.功耗参数：计算平台整体最大功耗不高于120W，工作温度-25℃~60℃

4.网络接口要求：支持CAN/CANFD、以太网、4G等接口测试

5.协议要求：支持在线自诊断(UDS或自定义协议)

五、计算平台软件技术规格

1.测试软件功能

1.1.系统升级测试软件（一键部署）

1.1.1.支持T-Box接口测试

1.1.2.支持OTA测试

1.2.计算平台系统测试软件

1.2.1.支持智能驾驶感知场景显示

1.2.2.支持控制信号输出

1.2.3.支持计算平台状态自检（如RAM，ROM，通讯，温度，电源电压等）

2.教学软件功能

2.1.故障设置和测试软件

2.1.1.支持CAN/CANFD接口、以太网等通信测试

2.1.2.支持基于UDS或自定义协议的故障信息及数据流读取

2.1.3.支持电器连接信号的短路，断路，虚接等故障的设置和测试

2.1.4.支持多种故障的设置和测试

2.2.仿真教学软件

2.2.1.展示计算平台系统组成与控制逻辑，外观结构、内部结构，工作原理和装配流程。

质保期限：1年

六、配套资源：提供配套技术资料、操作说明等。

七、课程资源：计算单元测试装调教学资源包内容用于满足智能网联汽车计算单元教学需要，包括计算单元课程教师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套计算单元台架，进行实训项目。课程内容包括智能网联汽车计算平台架构认知、计算语言基础、计算平台硬件&软件的安装与调试等项目。同时，台架内置教学内容涵盖计算单元系统结构、3D仿真动画模块、工作原理等，多种形式的教学资源需满足计算单元理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。

4

智能座舱系统装调台架

智能座舱系统装配调试台架LS-IKP-D10

一、教学目的：用于完成智能座舱系统装配调试台架理实一体化教学及考核任务。部署网联（含网关）、仪表显示器、中控显示器等智能座舱交互环境，能够直观展示出智能座舱的系统组成与功能，并实现调试台架的装配、调试、数据检测、故障诊断等教学及考核。

二、产品组成：包含示教板，工作台，中控车机、仪表显示器、中控显示器、T-BOX、麦克风、扬声器等，电脑和配套软件等

三、功能规格

1. 结构原理展示：展示智能座舱各系统在整车上的布局和系统拓扑；展示智能座舱各系统及部件组成、结构和工作原理

2. 装配调试：支持智能座舱各系统及部件整车安装实训；支持仪表、地图和多媒体显示；仪表显示器支持显示教学车通用关键信息，包括但不限于车速、电池剩余电量、充电状态、报警灯等；中控显示器要求触控输入，支持语音播放，支持功能定制化（包括但不限于以下功能：信息交互功能--具备蓝牙/WIFI，支持与外部设备连接；导航交互功能--基本车载导航功能，包含但不限于目的地选择、导航路径规划等；智能驾驶功能--支持智能驾驶条件下自定义环境感知场景显示功能；多媒体功能--支持音视频播放、USB/蓝牙外部媒体接入；支持视觉传感器采集人脸和手势图像信息）

3. 测试：支持以太网、CAN总线数据接收和转发；支持4G网络接入；支持OTA升级

4. 故障诊断：支持智能座舱各系统的故障设置及功能复位；支持智能座舱各系统故障诊断及排除实训

5. 其他功能：支持与教学车、智能传感器装调测试台架、计算平台装调测试台架、底盘线控系统装调测试台架联动

四、技术硬件规格：

1.中控显示器：屏幕≥10 寸,分辨率≥1024*600P，触摸屏

2.仪表显示器：屏幕≥10 寸,分辨率≥1024*600P，非触摸屏

3.硬件接口：以太网接口、LVDS接口、USB接口、支持蓝牙/WIFI/4G

4.视觉传感器：FOV≥30°

5.麦克风：失真度≤0.5%，信噪比≥90dB

6.T-Box：支持4G

7.扬声器：输出功率≥2W,分离度≥45dB

8.HUD：成像尺寸≥100*200MM,供电方式OBD供电

9.工作环境：避免潮湿，温度 -25～60℃

质保期限：1年

五、软件技术规格

1.测试软件功能

1.1.固件升级测试软件

1.1.1.支持T-Box接口测试

1.1.2.支持OTA测试

1.2.智能座舱系统测试软件

1.2.1.支持视觉摄像头接口测试

1.2.2.支持麦克风接口测试

1.2.3.支持HUD接口测试

1.2.4.支持中控显示器接口测试

1.2.5.支持语音交互和手势交互控制多媒体

2.教学软件功能

2.1.故障设置测试软件

2.1.1.支持CAN/CANFD、以太网测试

2.1.2.支持UDS或自定义协议的故障信息及数据流读取功能

2.1.3.支持物理电器连接信号的短路、断路、虚接等故障测试

2.1.4.支持多种故障的设置和诊断

2.2.仿真教学软件

2.2.1.直观展示智能座舱交互功能；支持仿真装配实训

六、配套资源：配套技术资料、操作说明等

七、课程资源：智能座舱测试装调教学资源包内容用于满足智能网联汽车智能座舱课程教学需要，包括智能座舱课程教师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套智能座舱台架，进行实训项目。课程内容包括智能座舱技术、语音交互、视觉交互等智能座舱课程理论和实操项目课程。同时，台架内置教学内容涵盖智能座舱系统结构、工作原理等，多种形式的教学资源需满足智能座舱理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。

5

底盘线控系统装配调试台架

底盘线控系统装配调试台架

一、教学目的：用于完成智能网联汽车底盘线控系统理实一体化教学及考核任务。通过部署线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等装置，能够直观展示出典型底盘线控系统及部件的组成、结构和工作原理，并配合教学车实现各线控系统及部件的装配、调试、标定、测试、故障诊断等教学及考核。

二、产品组成：包含示教板，工作台，线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等，电脑和配套软件等。

三、功能规格：

1.结构原理展示：展示线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡等系统的组成、结构和功能；展示各线控系统的工作原理

2.装配调试：支持各线控系统及部件整车安装实训；支持控制电路信号检测

3.标定测试：支持各线控系统标定实训；支持接口测试；支持各线控系统功能测试；支持CAN/CANFD通信

4.故障诊断：支持各线控系统的故障设置及功能复位；支持各线控系统故障诊断及排除实训

5.其他功能：支持与教学车、智能座舱系统装调测试台架、计算平台装调测试台架联动

四、技术硬件规格：

1.转向系统控制执行精度±2°

2.线控制动系统响应时间≤200ms

3.线控驱动系统响应时间≤200ms

质保期限：1年

五、软件技术规格

1.测试软件功能

1.1支持主动控制模式和物理机构执行模式的切换；

1.2支持指令控制主动转向、主动制动/驻车、主动驱动、主动换挡；

1.3支持线控转向，预留控制模式、转向角、转向速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时转向角、转向速率等反馈信号；

1.4支持线控制动/驻车，预留控制模式、踏板开度、驻车制动控制、电子手刹等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度、电子手刹状态等反馈信号；

1.5支持线控驱动，预留控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等反馈信号；

1.6支持线控换挡，预留控制模式、档位控制等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等反馈信号；

1.7支持各系统独立测试和各系统集成测试

2.教学软件功能

2.1故障设置和诊断软件：支持CAN/CANFD接口通信测试；支持电器连接信号的短路、断路、虚接等故障的设置和诊断；支持多种故障的设置和诊断

2.2仿真教学软件：展示各线控系统及部件的组成、结构、工作原理和装配流程；支持仿真装配实训

六、配套资源：配套技术资料、操作说明等

七、课程资源：底盘线控测试装调教学资源包内容用于满足智能网联汽车底盘线控教学需要，包括底盘线控课程教师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配套智能传感器台架，进行实训项目。课程内容包括底盘线控系统的认知、线控转向、驱动、制动系统的测试装调课程理论和实操内容。同时，台架内置教学内容涵盖底盘线控系统结构、3D仿真动画模块、工作原理等，多种形式的教学资源需满足底盘线控系统理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。