单一来源采购文件项目编号：JG2013-206项目名称： 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一三年六月 第一部分 采购邀请函受天津机电职业技术学院委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就工业机器人与智能视觉系统应用实训平台项目进行单一来源采购,欢迎信誉好、实力强、有生产销售经营权的法人企业作为供应商参加采购。1．项目编号：JG2013-2062．项目名称：工业机器人与智能视觉系统应用实训平台项目3．采购货物名称、数量： （见采购货物一览表）4．交货期：以合同为准5．交货地点：以合同为准6．发售采购文件时间：2013年6月3日至2013年6月7日8：00至15:00止（节假日除外），一经售出的文件恕不退还。7．发售采购文件地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科（购买采购文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件或其他有效的资质证明文件，并已在天津市政府采购网进行了供应商注册）。8. 采购时间：2013年6月9日9：00时。9．采购地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室 地址：天津市河东区万新村八区嵩山道 邮编：300162业务咨询：********（刘刈） ********（邓国彬） 采购人：********（祖燕朝）单位名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行：工行万新村支行账户：****************709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心2013年6月3日第二部分 采购项目要求1、本次单一来源采购为工业机器人与智能视觉系统应用实训平台项目。2、参加采购的供应商（以下简称供应商）须为信誉好、实力强的法人或其他组织。3、供应商应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验货方式、售后服务等内容。4、供应商提供的设备必须是全新，且符合国家质量检测标准。能够满足各种工作环境需要，产品质量稳定，售后服务方便、快捷，满足用户要求，并对所提供的设备负责终身维护，经用户同意，更换主要部件或配件时，应给予价格优惠折扣率不低于首次优惠幅度。5、未在采购文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、用户所购设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，供应商应给予无条件退货或给予更换。7、供应商应在规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费承担有关设备的使用和管理培训事项。8、供应商所报的价格为到达需方指定学校的设备单价和总价。9、供应商所报价格应包括：设备运输费、技术培训费以及所提供设备保修等费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、采购文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的代表签字、盖章并加以密封。采购文件要求一份正本、三份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。供应商还须提供电子版采购文件，当电子版采购文件与纸质采购文件不一致时，以纸质采购文件为准。16、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 17、供应商须由法定代表人或其代理人（附授权委托书）参加采购，随时对采购人的询问予以解答。18、法定代表人或其代理人参加采购时，需携带身份证或其他与法定代理人身份相符的有效证件，以备检查。19、供应商按需方提供的技术要求提供货物。20、投标人应缴纳5000.00元（伍仟元人民币）投标保证金，只接受汇款方式（应在汇款时写明投标项目号），应在开标当天早8时30分之前到账，财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据，如到时未到帐废除其投标资格。未成交的供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续，财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号。获得成交的供应商将按照成交货物总金额的10%交纳履约保证金（质量保证金）（不接受银行保函），设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还。本次采购收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，采购代理服务费须在签订合同时缴纳。采购代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1%100-500（含）0.6%500-1000（含）0.4%采购代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为600万元，计算招标代理服务收费额如下：100万元*1%=10000元（500-100）万元*0.6%=24000元（600-500）万元*0.4%=4000元合计收费=10000+24000+4000=38000元21、本次采购必须整包进行采购。22、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对采购文件进行修改。采购文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买采购文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形势确认收到修改文件。 为使投标人在编写采购文件时，有充分时间为采购文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长采购日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买采购文件的每一投标人。23、参加采购的供应商被视为接受上述采购项目的采购要求。附：采购货物一览表 附件1采购货物一览表第一包：工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、附加商务需求1、实质性商务需求序号需求条款1本项目不接受进口产品投标2营业执照副本复印件；投标人须为生产厂家3营业执照副本复印件和税务登记复印件2、一般商务需求序号需求条款1投标报价以人民币填列。投标人的报价应包括：设备主机及附件货款、运输费、运输保险费、装卸费、安装调试费及其他应有的费用并分别单列。投标人所报价格为货到现场安装调试完成的最终优惠价格。验收及相关费用由投标人负责。2提供所投产品六年的免费上门保修，终身维修。保修期内免费更换零配件，7×24小时技术响应，48小时内维修工程师到达维修现场。保修期自验收合格之日起计算。投标人须提供所投产品生产厂家服务机构情况，包括地址、联系方式及技术人员数量等。外地厂家需在天津市有服务机构。提供随机赠送的易耗品清单、消耗材料价格清单及折扣率、保修期后设备维修的价格清单及折扣率（制作备品备件清单）。投标人对使用人员进行免费现场技术培训。投标人提供系统原理图、操作手册和售后服务登记卡。投标人负责安装调试。投标人终身免费技术咨询、免费软件升级及相关的技术培训。企业根据学校要求进行同等价格的免费更换。3交货期：签订合同之日起一个月内（特殊情况以合同为准）。交货地点：采购人指定地点。提供生产厂家完整的随机资料，包括完整的使用和维修手册等。特别要求：交货时采购人有权要求投标人就产品的合法供货渠道进行说明；采购人认为有必要的，投标人应提供有效的书面证明材料。如果投标人提供非法渠道的商品，视为欺诈，为维护采购人合法权益，投标人要承担商品价值双倍的赔偿；同时，采购人保留依据现行的国家法律法规追究其他责任的权利。4签定合同后15个工作日内预付合同总额的30%，货到现场安装、调试完毕，所有设备使用无质量问题，验收合格后15个工作日内支付合同总额的70%，特殊情况以合同为准。6供应商提供与本项目最具相关性和代表性的全国范围政府采购的成功案例三个以上。案例须配有文字说明，并附合同及验收报告复印件。7投标单位需现场提供所投产品的彩页，并保证交货与彩页相符。8经会计师事务所审计的上年度财务报告。9依法缴纳税收和社会保障资金的记录。10电梯控制技术综合实训装置为2013年全国技能大赛唯一指定专用设备，投标单位提供大赛指定设备证明文件。二、技术需求1、实质性技术需求序号采购项名称数量实质性需求条款原因说明1THMSRB-3型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台2套详见技术参数满足大赛需求2、一般技术需求序号采购项名称数量需求条款1THMSRB-3型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台2套THMSRB-3型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台2013年全国职业院校技能大赛高职组工业机械手与智能视觉系统应用赛项专用设备一、产品概述本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜1.5kVA4.实训平台尺寸：1800mm×1000mm×1400mm5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1.三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°，机器人本体具体参数如下表：形式单位规格值机种6轴标准规格动作自由度6安装姿势地板、垂吊构造垂直多关节型驱动方式AC伺服马达(J1～J3、J5轴附刹车)位置检出方式绝对型编码器手臂长Upper armmm245Fore armmm270动作范围(J1)度340（-170～+170）(J2)225（-90～+135）(J3)191（-20～+71）(J4)320（-160～+160）(J5)240（-120～+120）(J6)720（-360～+360）最大速度(J1)度/秒250(J2)187(J3)250(J4)412(J5)412(J6)660最大合成速度mm/sec5500可搬重量最大kg3.5额定3位置往返精度mm±0.02周围温度℃0～40本体重量kg37容许转矩(J4)N?m5.83(J5)N?m5.83(J6)N?m3.9容许惯性(J4)kg?m20.137(J5)kg?m20.137(J6)kg?m20.047手臂到达半径(前方J5轴中心点)mm642Tool配线抓手输入8点、输出8点预备配线8芯机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。2.欧姆龙智能视觉检测系统智能视觉检测检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。本设备采用一套欧姆龙FZ4-350智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以通过机器人抓取视觉相机脱离相机支架，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。3.三菱可编程控制器单元配备三菱FX3U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。4.RFID数据传输系统采用西门子RFID检测系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、材质等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。5.工具换装单元由大口气夹、真空吸盘、相机支架等机构组成，安装在型材实训桌上，可以控制机器人自行更换操作装备。6.四工位供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件。四工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。7.环形输送单元包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链传送带、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8.直线输送单元包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。9.工件组装单元由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置，能同时对3个工件盒进行装配操作。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件盒/工件盖的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。10.立体仓库单元由铝质材料加工而成，配有9个仓位（3×3），安装在型材实训桌上，用于放置装配完的组件，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装，并分类放置到相应的工件料库。11.废品回收框安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。12.电气控制柜用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，两端使用航空插头，强弱电分离，连接安全可靠。四、机器人调试编程仿真软件介绍本设备使用机器人专用调试编程软件，可以对三菱各系列机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离线调试时可调用模拟窗口，使用三维仿真机器人模型，逼真地模拟当前选择的本型号机器人，可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。五、设备主要配置1.基本配置序号名称主要部件、器件及规格数量备注1电气实训柜700mm×600mm×1500mm1台2实训平台2000mm×1200mm×1400mm1台3工业机器人6轴工业机器人本体RV-3SD1台三菱机器人控制器CR1DA-7001套4智能视觉系统视觉控制器FZ4-3501台欧姆龙视觉相机FZ-SC1台5RFID系统RFID1套西门子6可编程控制器系统PLC主机FX3U-64MT1只三菱数字量输入模块FX2N-8EX1只7交流调速系统变频器400W1套交流减速电机8实训模块四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元等1套9型材电脑桌600mm×560mm×1100mm1张10气泵静音气泵1台11线缆PLC通信电缆、以太网线等1套12Ф6气管3米2.工具序号名称型号、规格数量备注1内六角扳手1.5-101套2十字螺丝刀3×751把3一字螺丝刀3×751把4一字螺丝刀6×75 1把5钟表螺丝刀1套3. 豪华工具车：钢板设计，设有抽屉及柜子，可移动如下图五、实训项目1）PLC程序编程与调试2）工业机器人示教单元使用3）工业机器人软件使用4）工业机器人基本指令操作与位置点设置5）工业机器人工件的跟踪抓取6）工业机器人成品组装与入库7）RFID数据读写编程与调试8）智能视觉图像输入编辑与调试9）智能视觉结果给出编辑与调试10）智能视觉颜色比对测量11）智能视觉形状比对测量12）智能视觉角度测量13）RFID与工业机器人综合应用14）智能视觉系统与工业机器人综合应用15）RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用 第三部分：设备采购项目采购书供 货 方 名 称：（公章）法 定 代 表 人：（签字）授 权 谈 判 人：（签字）供 货 方 地 址：供应商联系电话：供 货 方 传 真： 年月日一．法定代表人对参加采购人员的授权书法定代表人对参加采购人员的授权书作为设备采购书第2页内容（封面为第1页）。二．设备报价一览表项 目 编 号： 供应商名称：序号设备名称品牌规格型号产地数量单价(元)总价（元）备注12合计注：1. 本表格中的序号应与第一部分“附件1：采购项目一览表”中的序号对应。2. 可按实际需要增加表格行数和页数。3. “合计”行中只填“数量”与“总价”栏 。供应商代表签字：供应商代表职务：供应商单位公章： 日期：年 月 日三．设备简要说明一览表项 目 编 号：供应商名称：序号设备名称性能与技术要求品牌规格型号产地性能特点和技术指标12…………………注：1. 本表格中的序号应与第一部分“附件1：采购货物一览表”中的序号对应。2. 可按实际需要增加表格行数和页数。3. 表中第三列“性能与技术要求”为采购材料第一部分“附件1：采购货物一览表”中 “性能与技术要求”内容，在此要求重新列出，以便与所提供设备比较。供应商代表签字：供应商代表职务：供应商单位公章： 日期：年 月 日 四．其它要求1．供应商简介：包括企业性质、资产、技术力量、生产能力、生产设备、生产流程等。2．供应商需提供的证件：企业法人营业执照、税务登记证、企业质量体系认证书以及其它相关证书的复印件。3．所提供产品的质量检查报告。4．同类产品的供货业绩：近几年使用过同类产品单位及产品规格、型号、数量等。5．售后服务承诺书。6．其它要说明的问题。售 后 服 务 承 诺 书供应商代表签字：公章：职务： 日期：年 月 日