1

先进自动化技术实训设备Ⅰ

（1）小型PLC 教育套件

包含：

1、1个紧凑型CPU,集成输入/输出不低于： 14 DI 24V直流输入，10 DO输出， 2模拟量输入0 - 10V DC 或0 - 20MA， 供电：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可编程数据存储区：50 KB；

2、1套软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD，参与投标的单位需提供正版软件供货承诺书；

3、1根预制工业以太网电缆，长度不低于6M；

4、1个仿真模块，不低于8 通道，仿真数字量直流输入开关；

5、1个模拟量输出模块，1路模拟量输出， +/- 10VDC (12位) 或 0 - 20 MA (11位)；

（2）数字量输入输出模块

数字量 I/O，不少于16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16DO，继电器不少于2A 。为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致；

（3）基本型彩色触摸屏套件

包含：

1、1个基本型彩色触摸屏，带键盘和触摸操作，不少于7寸液晶显示，不少于65536色，要求具备PROFINET通讯接口；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致；

2、1个工业以太网交换机，带不少于5个 10/100MBIT/S接口；

3、2根工业以太网电缆，长度不少于6M；

（4）通用变频器套件（三相）

包含：

★1、变频器控制单元，内置ProfiNET通讯口，支持矢量控制，可执行定位任务，不少于4个可组态的IO点， 不少于5 DI；

2、SD卡不少于512 MB ；

3、安装小配件；

4、智能操作面板；

5、功率单元不低于0.75KW，要求带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致；

6、3M USB- 电缆；

7、扩展安全授权；

（5）三相异步电动机

低压三相异步电动机，0.55KW ；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（6）伺服控制套件

1、伺服驱动器,不低于0.1KW， 要求具有PROFINET接口，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

2、伺服电机，不低于0.1KW，增量编码器，平键，无抱闸 ，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

3、动力电缆，长度不低于3m，含接头。

4、编码器电缆，长度不低于3m，用于增量式编码器，含接头。

（7）稳压电源

电源模块24V稳压电源，输出电流不低于10A，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（8）工业以太网快速连接 RJ45 插头

工业以太网快速连接 RJ45 插头 180 2x 2， RJ45 插塞连接器 (±10/100Mbit/s)含金属外壳和 FC 连接系统，适用于 IE FC 电缆 2x 2；180° 电缆出线，不低于10个，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（9）工业以太网 FC TP 标准电缆

工业以太网 FC TP 标准电缆，GP 2x2 （PROFINET 类型 A）， TP 安装导线用于 连接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E，不低于10M，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（10）标准控制屏（含组件）

主机主要技术参数：

标准控制屏尺寸H2000mm*W800mm*D800mm ±5mm

含成套器件

冷轧钢板厚度不小于2mm、底板撑条厚度不小于5mm

面板（不低于7906 只孔）尺寸 H2000mm*W800mm ±5mm

支撑架及支撑条尺寸 800mm*800mm ±5mm

要求配有不少于4 只万向轮

要求配有按钮指示灯操作盒

要求所配空气开关不低于4P20A ( 带漏电保护）要求与PLC品牌一致。

皮带传送检测单元(使用变频器控制）采用型材结构，包括自动调心轴承、同步齿型带、颜色传感器及支架、光电传感器及支架、电感传感器及支架、黄色料块、蓝色料块、铝制料芯、铁质料芯等。预置于网孔板上，通过同步齿型带与皮带传送检测单元连接。皮带传送检测单元采用挂件安装结构，方便安装、便于调整。皮带传送检测单元可实现对不同颜色的料块、不同材质的料芯进行检测，并进行传感器调整与检测、定位控制、调速等训练。

（11）数据采集与监控控制系统软件

为保证软件的正常使用，需提供正版软件。为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致;

（12）PLC基础课程配套传送带模型

PLC基础课程配套传送带模型参数

1. 不少于37 针接线插头

2. 单元上电关闭按钮和指示灯

3. 不少于1 个光电开关

4. 不少于4 个按钮

5. 不少于4 个 LED 指示灯

6. 不少于1 个蜂鸣器

7. 传送带可以正反转

13、台式机

（1）CPU：不低于Intel Core i5第7代CPU（主频不小于3.0GHz，三级缓存不小于6M）；

（2）主板：intel B300系列以上芯片组；

（3）内存：不小于16G DDR4 2666MHz；

（4）集成Intel HD G630显卡；

（5）声卡：集成5.1声道声卡，具有不少于5个音频接口；

（6）硬盘：不小于1TB SATA3 7200rpm +256 GSSD；

（7）网卡：不底于10/100/1000M集成以太网卡；

（8）键鼠：人体工程学抗菌键盘、光电抗菌鼠标，并通过IPX5防尘认证；

（9）接口：不少于6个USB接口（前置不少于2个USB 3.0接口）、PS/2接口、串口；

（10）电源：不大于200W节能电源，符合国家一级能耗标准；

（11）扩展槽：不少于1个PCI-E*16，不少于1个PCI-E*1；

（12）显示器：不小于21.5英寸宽屏LED液晶；

（13）机箱：不高于20L，顶置开关。

14、电脑桌椅

电脑桌尺寸550mm*550mm*700mm ±10mm；

电脑桌材质：桌腿为白色烤漆钢架，三聚氰胺板桌面，PVC封边，

配标准尺寸主机托，材料为三聚氰胺板。

椅子尺寸390mm*200mm*400mm ±10mm；

椅子材质：椅子腿为白色烤漆钢架，三聚氰胺板椅子面，PVC封边。

15、培训服务

课程合作形式

第一步,教师培训

教师培训课程长度不少于5 天，在厂家培训中心授课或厂家派专家到学校授课，教师培训课程基于合作课程的教育需要，并辅助大量练习，工程案例介绍，专家交流和教学法交流。培训结束后测试，测试通过，颁发厂家合作课程讲师证书。可以有两名教师参加培训课程。

第二步,合作伙伴认证

与厂家工业技术培训中心签署合作协议，厂家培训中心提供课程材料及相关指导；合作学校在本地实施合作课程，招生对象必须为学生，由取得过厂家认证的合格教师执行认证课程。

第三步，学生认证培训

学生在合作学校学习结束后，可自愿参加厂家合作课程的考试，通过者将获得厂家颁发的认可认证证书。

套

60000

15

900000

2

先进自动化技术实训设备Ⅱ

（1）大型PLC 套件

★1、处理器要求

控制器任务：不低于32个任务，不低于1000个程序/任务；

内存不低于2MB；

内置USB端口；

提供不低于5种通信选项，支持控制器连接数不低于400；

支持控制器冗余，集成运动控制；

支持Ethernet通讯 ，通讯速度不低于10/100Mbps；

编程语言为梯形图、结构化文本、功能块、顺序功能图。

具有时钟支持和备份工具，可在掉电时保持存储器内容。

具有预装SD卡。

2、电源模块

工作电压范围：85-256V；

能够提供1.2V、3.3V、5V、24V直流电源。

3、 机架

插槽数不低于4个。

4、ETHERNET/IP通信适配器

可通过RJ45五类非屏蔽双绞线电缆连接器进行连接；

使用以太网通讯适配器；

单个Ethernet/IP节点上可装配不低于60个POINT I/O模块；

支持直接优化和机架优化的链接；

10秒内，浪涌电流不高于6A；

具有反向极性保护功能。

5、数字量输入模块不少低8通道，数字量输出模块不少低8通道。

6、提供端子底座和空槽盖板。

（2） 工业以太网模块

1、 交换机

非管理型交换机，总接口数不低于8个；

防护等级不低于IP30；

具有双电源输入功能。

★2、以太网模块，

Ethernet/IP 网桥；

支持通过RJ45电缆进行网连接；

支持不低于10MB或不低于100MB的半双工/全双工工作方式，支持标准交换机。

不低于10/100Mbps通讯速度；

可控制不低于8个ETHERNET/IP轴；

不低于128 TCP/IP连接。

（3） 伺服控制系统

1、伺服电机

无刷交流同步伺服电机，高转矩尺寸比，低转子惯量；

连续转矩不低于0.26NM，最大转速不低于8000rpm，电机额定输出功率不低于0.16KW；

带增量编码器；

2、伺服驱动器

输入电压范围：324…528V rms 三相，输出功率不低于0.6KW,输出电流不低于1.4A；

提供不低于一个屏蔽夹；

具有固态电机过载保护功能、安全断开扭矩功能；

★具有以太网通讯功能，循环更新周期不低于500µm。

支持基于Ethernet/IP 网络的集成运动控制和集成安全控制

3、提供不低于2M伺服电源电缆，不低于2M伺服通讯电缆。

（4） 变频系统

1、变频器

功率不低于0.37KW,额定输出电流不低于1.3A；

过载时3秒内瞬时电流不高于1.9A；

2、包含变频器通讯配件。

（5） 以太网触摸屏

屏幕尺寸不小于5.7寸，彩色触摸屏，支持以太网接口、RS-232通讯接口，具有USB接口。

（6）标准控制屏（含组件）

主机主要技术参数：

标准控制屏尺寸H2000mm*W800mm*D800mm ±5mm

含成套器件

冷轧钢板厚度不低于2mm、底板撑条厚度不低于5mm

面板（不低于7906 只孔）尺寸H2000mm*W800mm ±5mm

支撑架及支撑条尺寸不低于800mm*800mm

要求配有不少4 只万向轮

要求配有端子、开关、继电器等低压元器件，保持系统完整性，建议使用国外知名品牌。

（7）设备调试机

笔记本：操作系统Windows 7及以上，CPU不低于i5-1305G1，内存容量不低于 8GB，固态硬盘不少于 512G，独立显卡不低于 2GB，显示器不小于14.0英寸，分辨率不小于1920×1080，无光驱，全尺寸键盘，多点触控，全国联保，享受三包服务。

套

130000

1

130000

3

先进自动化技术实训设备Ⅲ

（1）实用PLC 教学套件：

1、1个实用型CPU,集成输入/输出不低于32点；输入点数不低于16点、输入信号电源5.3mA/DC24V；晶体管输出、输出点数不低于16点；

★2、电压允许范围不低于DC20,电源在小于5ms的瞬时掉电，仍可持续动作；

3、采用存储程序循环演算控制方式；编程语言为梯形图、示意图（LD）、结算图、文本、功能模块图

4、内置不少于2点的模拟量输入点、摸拟量输入电压DC 0~10V；

5、内置不少于1点模拟量输出点、摸拟量输入电压DC 0~10V；

6、内置通信数据传送速度不大于115.2kbs；

7、内置通信数据传送速度不大于100/10Mbps；

8、内置不低于8种脉冲输出形式定位控制；

9、提供相应编程软件；

（2）伺服控制系统：

1）伺服电机

1、防护等级不低于IP65；

2、转矩{N:m}不低于1.9；

3、额定转速不小于3000r/min，最大转速为不大于5000r/min，瞬时容许转速不大于5750r/min；

4、额定电流为不小于1.3A，最大电流应不大于3.9A；

5、全闭自冷；

2）伺服控制器

1、输出额定电压不小于AC170V,输出额定电流不小于1.5A；

2、输入电压、频率三相或单相AC200V~240V\50Hz/60Hz，充许的电压变动三相或单相AC170V~264V,充许的频率变动±5%以内；

3、控制方式：正纹波PWM控制、电流控制方式；

4、USB通信，USB连接电脑等；

★5、具有位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式；

6、伺服功能包括高级振动抑制控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整、驱动记录议功能、设备诊断功能、电力监视功能；

7、具有如下保护功能：过电流断路、再生过压断路、过负载断路（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护；

8、提供相应软件；

（3）变频控制系统：

1、控制方式具备柔性PWM控制和高载波PWM控制；

2、输出频率范围0.2~400Hz，频率精度：模拟量输入最大输出频率的±0.1%以内、数字输入设定输出频率的0.01%以内；

★3、输出电压3相200~240V,过载能力60S内不小于150%或3S内不小于200%;

4、电源交流电压允许波动范围170~264V 50Hz/60Hz、允许频率波动范围±5%；

5、运转功能包括：上下限频率设定、频率跳变、外部热保护输入、输出停止、启动自动保持、简易浮动辊功能、正转、反转指令、复位变频器、指令权切换；

6、操作面板显示运行状态（输出频率、输出电压、频率设定值等）及报警内容；

7、具有的保护功能：加速中过电流、恒速中过电流、减速中过电流、加速中过电压、恒速中过电压、减速中过电压、CPU异常、制动晶体管异常、浪涌保护电阻过热、模拟输出异常；

（4）触摸屏：

1、彩色液晶屏，显示色不少于65536色、亮度调节不少于32级调整画面尺寸不小于7寸；

2、过电压范围Ⅱ级以下；

3、画面尺寸不小于7寸，横向显示时显示尺寸W154*H85.9(mm)±5mm；

4、背光灯采用LED方式，屏保时间可调；

5、操作力小于0.98N寿命不小于100万次；

6、内置快闪卡9M字节(工程数据存储用）；

7、内置接口有：以太网、USB、SD存储卡；

8、蜂鸣输出为单色音（长、短、无 可调整）、面板正面防护等级不低于IP65F

（5）标准控制屏（含组件）

主机主要技术参数：

标准控制屏尺寸 H2000mm*W800mm*D800mm ±5mm

含成套器件

冷轧钢板厚度不小于2mm、底板撑条厚度不小于5mm

面板（不低于7906 只孔）尺寸 H2000mm*W800mm±5mm

支撑架及支撑条尺寸800mm*800mm±5mm

要求配有不少于4 只万向轮

要求配有端子、开关、继电器等低压元器件，保持系统完整性，建议使用国外知名品牌。

套

25000

1

25000

4

高级运动控制技术实训设备

（1）运动控制PLC

★运动控制工艺型CPU中央处理器，带不小于225 KB 工作存储器用于 程序和不小于 1 MB 用于数据，不低于 1 个网络接口：PROFINET IRT 带双端口交换机，不小于 60 ns 比特性能表现。

1、1个稳定电源，输入：不小于120/230 V AC 输出：不小于24 V/8 A DC;

2、1个数字量输入模块，不低于32 通道，每 16 通道为一组；

3、1个数字量输出模块，不低于32 通道；

4、1个模拟量输入模块，不低于16 位分辨率，精度 0.3 %，不低于8 通道；

5、1个模拟量输出模块，不低于16 位分辨率，精度 0.3 %，不低于4 通道，每 4 通道为一组；

6、1个安装导轨不低于482 mm，包括接地元件，用于安装电缆夹、熔断器或继电器等小型元件的集成 DIN 导轨;

7、1个用于 CPU的存储卡，3.3 V 闪存，不低于24 MB；

8、4个螺钉型前连接器，40 针，用于不低于35mm 宽模块；

9、1套编程软件专业版和1套正版软件许可证，为保证软件的正常使用，参与投标的单位需提供正版软件供货承诺书。

（2）工业级彩色触摸屏套件

包含：

1、1 个不低于 7 寸面板，要求带 PROFINET 和 MPI/PROFIBUS DP 接口 （面板集成有带不低于2 个 RJ 45 端口的交换机）；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

2、1套工程软件、可选软件、运行系统软件及许可证 ；为保证软件的正常使用，参与投标的单位需提供正版软件；

3、1 个工业以太网 TP XP 接线 RJ45/RJ45，CAT 6， 交叉 TP 电缆 4X2，预装备有 2 个 RJ45 连接器， 长不低于 6 m；

（3）工业以太网交换机套件

包含：

1、1个可管理层面 2 IE 交换机；不低于8个10/100 Mbit/s RJ45 端口； 1个 控制台端口；诊断 LED；冗余电源；温度范围 -40°C 至 +70°C；安装： 凹顶导轨/S7 型轨/墙壁 Office 冗余功能 特性（RSTP，VLAN，...）；PROFINET 输入输出设备，以太网/IP一致，C-PLUG 插槽；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

2、1个C-PLUG，用于存储组态或用户数据。

（4）高级运动控制系统套件

1、 运动控制单元标配了以下接口：

不低于4 个 DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信，

例如：电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块，

不低于1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插口）；

不低于12 路可设定的隔离数字输入，

不低于8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出，

不低于1个串行RS232接口，

不低于1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口，

不低于1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上，

不低于1 个用来安装选件组件的插槽（例如端子板 TB30），

不低于1 个以太网接口，用于调试和诊断 为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

2、 运动控制器CF卡，包括发给许可证 （许可证版本不低于 V4.8）

3、智能型电源模块INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ，OUTPUT: 600VDC, 不低于8.3A, 5KW

4、双轴电机模块INPUT: DC 600V，OUTPUT: 3AC 400V, 不低于3A/3A

5、单轴电机模块INPUT: DC 600V，OUTPUT: 3-PH 400V, 不低于3A

6、进线端电抗器INPUT: 3-PH 380-480 V, 50/60 HZ

7、伺服电机不低于0.6 NM，不低于6000 RPM，不低于1.4A为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

8、电机动力电缆不低于2M

9、电机信号电缆不低于2M

★（5）工业物联网网关

工业物联网网关IOT，不低于2个 10/100 MBit/s 以太网 RJ45；不低于1个 USB2.0，1个 USB 客户端； SD 卡槽； 24V DC 工业供电，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（6）远程IO套件

包含：

1、1个 标准安装轨道，长度: 不低于483 mm，适用于19” 机箱；

2、1个IM155-6PN HF 包含服务器模块；为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

3、不低于2 个 DI 8X24VDC/0.5A HF；

4、不低于2 个 DQ 8X24VDC/0.5A HF；

5、不低于1 个 总线适配器，2个 RJ45；

6、不低于4 个 BU 类型 A0, 推进式, 2个分离的馈电终端（数字量/模拟量，最大值. 24VDC/10A）；

7、1 个彩色编码标签，不低于16个过程终端, 灰色/红色；

8、1 个 彩色编码标签, 浅灰色, 10 张DIN A4, 有孔，纸质；

9、1 个 彩色编码标签, 灰色/红色。

（7）电源模块

电源模块24V稳压电源，输出电流不低于10A，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（8）工业以太网快速连接 RJ45 插头

工业以太网快速连接 RJ45 插头 180 2x 2， RJ45 插塞连接器 (10/100 Mbit/s)含坚固的金属外壳和 FC 连接系统，适用于 IE FC 电缆 2x 2；180° 电缆出线 。不低于10个，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（9）工业以太网 FC TP 标准电缆

工业以太网 FC TP 标准电缆，GP 2x2 （PROFINET 类型 A）， TP 安装导线用于 连接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E。不低于10M，为保证系统的稳定可靠，要求与PLC品牌一致。

（10）标准控制屏（含组件）

主机主要技术参数：

标准控制屏尺寸 H2000mm*W800mm*D800mm±5

含成套器件

冷轧钢板厚度不低于2mm、底板撑条厚度不低于5mm

面板（不低于7906 只孔）尺寸H2000mm*W800±5

支撑架及支撑条尺寸800mm*800mm±5

要求配有4 只万向轮

要求配有按钮指示灯操作盒

套

150000

1

150000

5

电力电子实验台

(一)工作条件

1. 工作电压：三相五线（380V±10% ≥50Hz ）。

2. 安全：实验室地面不另铺设绝缘胶。

（二） 功能与组成

1. 功能：

满足电力电子实验教学及其测量扩展创新要求。

以独立式器件作为基本模块，能够自由移动灵活组合搭建实验电路；

2.可以完成实验内容：

功率器件特性与驱动电路研究实验（晶闸管、MOSFET、IGBT）

单相桥式半控整流电路实验

单相桥式全控整流电路实验

三相半波可控整流电路的研究

三相桥式半控整流电路实验

三相桥式全控整流实验

单相逆变电路实验

三相逆变电路实验

单相交流调压电路实验

开关电源电路实验

直流升压斩波电路实验

直流降压斩波电路实验

直流升降压斩波电路实验

（三）技术性能指标

1. 实验台结构要求：

装置由实验台（桌）、实验支架、仪器平台、测量仪表、实验模块组成，要求整台装置轻便、灵活、可靠。实验装置支架与实验桌组合灵活、拆装方便。

2. 实验台整体尺寸：

采用桌架可分离式结构设计；整台高度不高于1.5M，长度不大于1.6M，宽度不大于0.7M；实验桌采用可拆卸钢木结构，带调节脚。

3. 实验台电源要求：

交流电源：三相五线交流电源输入，电源母线及接地点清晰显示在实验模块板面上；具有过流过载及漏电保护功能。

三相变压器输出电压：45V/90V ，固定输出，额定电流不低于1.5A。

直流电源要求：

固定输出电压：一路±15V，额定电流不低于2A；一路5V，额定电流不低于2A；

可调输出电压：一路0-10V/-10V – 10V 可切换，额定电流不低于1A；带有输出控制端，低电压有效。

4.实验台测量仪表要求：

可同时测量交流电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、相位角（四象限角度）以及电能计量等多种常用的电参量，且带数据通信接口。

电压测量范围：500V，0.5级（自动量程）。

电流测量范围：2A，0.5级（自动量程）。带有过流保护功能。

功率测量范围：1500W，测量精度需显示到小数点后两位；0.5级（自动量程）。

四象限角度测量范围：0～360度，分辨率不低于1度。

功率因数测量范围：-1～0～+1 。

有功电能精度：不低于0.5级。

无功电能精度：不低于1级。

通讯功能：RS485输出，MODBUS-RTU协议，波特率可设定为1200～19200bps。

5. 实验台包含组件要求

(1) 实验桌及附件：采用实验桌、L形支架分体式设计。为保证实验安全，实验台使用防火绝缘面板。支架采用L形设计，双层铝合金结构， 可放置A4纸及A4成倍尺寸规格的模块。各实验模块可根据实验需求自由组合放置。为提高实验台利用效率，方便学生自主实验，实验台桌面可使用宽度大于600mm 。

(2) 实验挂板统一采用半张A4纸尺寸整数倍为标准，可自由移动位置、组合，使实验连线清晰，检查故障方便。采用防腐、阻燃的非金属材质。

(3) 实验连接导线为1mm²超软优质铜芯线，连接线带护套。示波器导线一头为BNC端子一头为标准型端子。配有电路连接的短接桥，代替实验导线的使用，使电路直观清晰。使用短接桥控制挂板上电源的走向、通断并固定挂板。

(4) 配有可移动位置的仪器平台，能实现仪器放置在实验台顶端或底端，灵活嵌入实验台而不占用桌面使用面积。

(5) 实验模块采用分立式器件模块结构，以电阻、电容、电感、功率器件等为最小模块单位。每个实验过程中，学生需要动手独立搭建实验主回路。功率器件的控制信号也需要独立连接。实验模块不能以功能电路为单位，不采用集成电路的方式。

(6) 配有多通道隔离放大器，可以配合示波器用于测量非共地两个信号的波形，并观察彼此相位差。主要用于同时观察功率器件控制信号以及主回路对应强电信号的波形和相位对应关系。至少配有三通道电压信号，一通道电流信号作为输入。每通道放大增益1/10/100可调。电压通道最大输入电压不低于400V，电流通道最大电流输入不低于5A。电压测量精度不低于2%，电流测量精度不低于5%。

(7) 配有双脉冲控制单元及六脉冲控制单元用于整流实验。触发方式支持单脉冲及群脉冲两种。带有0/30度相移选择按钮。脉冲控制单元均配有同步变压器。触发角0-180度可调，受外接直流电压控制。控制电压范围：0-10V。

(8) 配有器件特性测量板模块，用于研究不同的功率器件导通及关断特性。

(9) 配有完成逆变实验的控制器。开关频率几档可选：5kHz，10kHz，15kHz，20kHz。可输出正弦逆变需要的脉冲信号。正弦频率：45Hz-65Hz 可调。逆变电压调节范围 0-100%Ui。

(10) 配有触发角限定器，用于设定整流与逆变电路控制时的极限值，起到保护和限幅作用。触发角上限与下限分别独立可调。输入电压经限定器后，只在有效上下限之间的范围输出，其他超出限制的电压值，输出截止到设定的上下限。当下限设定值超过上限值时，有警示提醒。

6. 虚拟测量模块要求：

USB接口。最高采样率不低于100kS/s。至少提供两通道模拟量输入，两通道模拟量输出,四通道数字输入输出。模数/数模转换精度不低于12位。压摆率大于2.5V/s。可以在VC编程环境中，直接通过C#语言编程设计开源虚拟仪器，设定虚拟仪器采样率、采样方式、数据处理过程及显示结果。用于学生创新扩展研究型实验。

7. 实验讲义

提供与设备配套的中文版本指导书。

套

45000

3

135000

1

智能搬运数控实训设备

一、技术指标

1、环境温度：5～40℃范围内，且24h平均温度不超过35℃；

2、相对湿度：低于75%，湿度变化：原则是不应引起冷凝；

3、防止系统受到外来不正常的震动；

4、 电源：额定电源电压波动范围：+10%～-10%，

频率50HZ±0.5Hz；

5、海拔高度1000m以下，安装位置远离易燃、易爆物品；

6、大气：没有过分的灰尘、酸气、腐蚀气体和盐；

7、避免阳光直射系统或热辐射系统而引起环境温度的变化；

8、压缩空气：0.5-0.7Mpa需滤出水和油;流量≥350L/Min；

9、地面：常规厂房水泥地面。

二、设备要求

设备是由6自由度系统，柔性数控系统，系统工作站组成，能够完成多种电气控制及运动控制，运动轨迹及工件搬运，完成教学演示。

1、6自由度系统

1）主要参数

系统轴数：≥6轴；

运动半径：≥562mm；

负载：≥3kg；

★驱动方式：交流伺服驱动

机械手重复定位精度：≤±0.02mm；

手动操作速度≥4段可调。

轴运动速度：

1轴（回转轴）≥375°/s；

2轴（立臂轴）≥375°/s；

3轴（横臂轴）≥419°/s；

4轴（腕轴）≥600°/s；

5轴（腕摆轴）≥600°/s；

6轴（腕转轴）≥750°/s。

轴动作范围：

1轴（回转轴）≥+150°～ -150°；
2轴（立臂轴）≥+ 136°～ - 51°；
3轴（横臂轴）≥+ 64°～ - 131°；
4轴（腕轴）≥+ 150°～ - 150°；
5轴（腕摆轴）≥+ 120°～ - 120°；
6轴（腕转轴）≥+ 360°～- 360°。

2）控制系统

采用先进的总线控制系统；

可通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；

采用嵌入式控制器，可控制6-8 轴，运算速度≥500MIPS，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；

采用动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机械手运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机械手的动态性能；

外部控制输入：数字I/O板，标准输入/输出各≥32点，可扩展、支持≥2路模拟量输出；

保护功能：伺服防碰传感器、位置软限位、机械硬限位；

异常检出功能：紧急停止异常、控制时序异常、伺服异常、码盘异常、示教异常、用户操作异常、传感异常等；

诊断功能：按键诊断、信号诊断、报警诊断等；

原点复位：由码盘电池供电，不需要每次开机运行原点复位；

电源：≥三相AC220V；

冷却系统：风冷。

2、柔性数控系统

1）主要参数

采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，采用铸铁材料铸造，床身导轨经超频淬火后精磨，采用滚珠丝杆， XZ各轴配置有集中式润滑油路系统，配有工件冷却系统，配置≥4工位电动刀架，配有电子手轮（手脉）。

X轴行程：≥80mm；

Z轴行程：≥290mm；

重复定位精度：≤0.02mm；

最大回转直径：≥210mm；

最大夹持直径：≥80mm；

主轴转速：≥300～1750rpm±10%；

★主轴转速可无极调节；

刀架角度：≥360；

电动刀架工位数：≥4工位；

刀具回转精度：≤0.005mm；

主轴通孔：≥20mm；

气动卡盘：直径≥110mm；

冷却系统：有；

主轴孔莫氏锥度：≥莫氏3号；

尾轴孔莫氏锥度：≥莫氏2号；

丝杆：≤C5级滚珠丝杆；

主轴电机功率：≥1.1KW；

★机床配备自动门，开关门速度≤90mm/秒；

★电子手轮：配有电子手轮；

使用电源：≥AC220V；

外型尺寸：≥1000×700×580mm。

2）控制系统

系统和驱动之间采用高速总线通讯，实现闭环的位置控制；

支持≥5个进给轴/主轴；

支持双向螺距误差补偿；

彩色显示屏≥8.4，高清分辨率≥800x600；

支持网络功能；

配置安全力矩停止功能，能够防止机床的意外运动；

具备驱动优化的自动调整功能；

支撑摩擦补偿；

★支持带帮助图形的编程以及标准代码编程方式。

3、系统工作站

铝合金型材构成，连接牢固，配备玻璃门方便观察，外形尺寸≥2米*2米。配置铝合金料库 外围尺寸：≥750×730×153mm，仓位：≥4层5列20格，每个仓位带传感器。

触摸屏≥7英寸，分辨率≥800*480；

工作存储器≥75 KB ，负载存储器≥4 MB，可用 SD 卡扩展；

板载数字 I/O:输入≥14 点，输出≥10 点；

板载模拟 I/O: ≥2 路输入；

信号模块扩展: ≥ 8 个信号模块；

通信模块扩展: ≥3 个通信模块；

脉冲输出：≥4；

脉冲捕捉输入：≥14；

高速计数器：单相：≥3 个 100 kHz 以及 ≥3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：≥3 个 80 kHz 以及 ≥3 个 20 kHz 的时钟频率；

布尔运算执行速度: ≥0.08μs/指令；

移动字执行速度: ≥1.7μs/指令；

实数数学运算执行速度: ≥2.3μs/指令；

★通信类型:以太网；

电压范围:20.4 ～ 28.8 V DC；

套

1

2

数控维修实训设备

一、技术指标

1、环境温度：5～40℃范围内，且24h平均温度不超过35℃；

2、相对湿度：低于75%，湿度变化：原则是不应引起冷凝；

3、防止系统受到外来不正常的震动；

4、 电源：额定电源电压波动范围：+10%～-10%，

频率50HZ±0.5Hz；

5、海拔高度1000m以下，安装位置远离易燃、易爆物品；

6、大气：没有过分的灰尘、酸气、腐蚀气体和盐；

7、避免阳光直射系统或热辐射系统而引起环境温度的变化；

8、压缩空气：0.5～0.7Mpa需滤出水和油;流量≥350L/Min；

9、地面：常规厂房水泥地面。

二、设备要求

设备是由数控加工系统和数控实训系统组成，可完成多种电气控制及维修演练，数控系统维修教学，完成教学演示。

1、数控加工系统

主要参数

采用铸铁铸造，经过完全退火处理，工业级加工配置，采用工业级滚珠丝杆进给传动系统XYZ各轴配置有自动润滑油路系统；配有工件冷却系统，配有循环冷却系统。

最大钻孔直径：≥13mm；
最大铣削直径： ≥13mm；

重复定位精度：≤0.02mm；
系统分辨率：≤0.001mm；
工作台尺寸：≥460×160mm；
X/Y/Z 方向行程：≥300/175/270mm ；

工作台 T 型槽个数：≥3；
工作台 T 型槽尺寸：≥12 mm；
主轴端部至工作台面距离≥320mm；

工作台面距地面高度≥780mm；

主轴转速范围：≥100～24000转/分钟；
主轴锥度：≥ER20；
★主轴控制方式：变频器控制；
快速移动速度：≥9000mm/min；

整套设备功率：≥2.8kw；
主轴电机功率：≥2.2kw；

使用电压：≥AC380V；

三轴可联动运行并配置滚珠丝杆；

配有电子手轮；
配有冷却系统；

外形尺寸：≥750×900×1750mm。
2、数控实训系统

系统采用金属钢板一体柜，电气安装平台尺寸：≥700*600mm，控制器安装平面尺寸：≥800*500mm，配置4个万向角轮，配置刹车装置，方便移动和固定，电气柜：≥800×400×1600mm。

通信协议：总线技术；

数控系统：总线型数控系统；

★支持≥5个进给轴/主轴；

具备以太网通信网口，支持网络功能，上位机端远程控制；

彩色显示屏≥8.4，分辨率≥800x600；

面板和驱动器之间通过总线通讯；

具备驱动优化的自动调整功能；

配置摩擦补偿功能。

套

2

3

功率放大器单元

配有不少于三通道电压信号输入，不少于一通道电流信号输入。

工作电源≥单相220V供电。

电压输入通道最大输入电压≥ AC440V/DC620V。

电流输入通道最大输入电流≥ AC5A/DC7A。

每通道衰减倍率1/10/100可调。

电压测量精度≥2%，电流测量精度≥5%。

各通道输入电阻≥1M欧。

各通道输出电阻≥100欧。

隔离方式：光电耦合隔离，各通道相互独立。

套

3

4

触发脉冲单元

包含独立的控制器和不低于6路同步变压器。

能够产生单相/三相整流电路所需要的IGBT/MOSFET/可控硅需要的控制信号。

输入供电电压无需单独供电。

直流电源正负≥15V，正≥5V，0V直流电源母线。

适用输入电压频率≥40-60Hz

适用整流信号输入电压≤400V

同步输入信号端：三相/单相兼容

输出信号：6路或4路，两两对应互补。

脉冲触发方式：单脉冲或群脉冲控制

输入控制信号：电压输入控制。0-10V可调控制

触发角受控范围：0-180度

触发角移相功能：0度、30度、60度可选择

带有输出抑制端，可用于扩展保护功能

套

3

5

驱动单元

可用于单相逆变、直流斩波、开关电源控制及电机调速的控制器。

内部高速DSP芯片，配有不低于4路同步变压器输出，两两互补

工作模式可选择，包括PWM调制，PFM调制，正弦逆变等。

载波频率：5kHz,10kHz,15kHz,20kHz。

正弦逆变输出频率范围：45-65Hz。

控制端输入电压范围：0-10V可调。

占空比调节范围：10%-100%。

脉冲触发方式：单脉冲及多脉冲选择，按钮切换。

带有输出抑制控制端，低有效。

套

3

6

触发角限定器单元

可设定整流与逆变电路控制时的极限值，能起到保护和限幅作用。

当下限设定值超过上限值时，有警示提醒功能。

输入电压范围：0-10V。

对应输入触发角范围：0-180度。

触发角下限设定范围：0-180度。

触发角上限设定范围：0-180度。

电位器手动调节设置。

套

3

7

器件特性测量单元

配有MOSFET、IGBT器件专用触发电路芯片及相应器件。

配有指针电压表读数指示。

配有555方波发生电路，用于产生器件导通需要的控制信号。

连接对应的驱动电路和方波信号，可以产生连续控制信号，通过示波器观察功率器件导通及关断边沿波形，测量导通电压。

输入电压：±15V

套

3

8

真有效值测量单元

可同时测量交流/直流电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、相位角（四象限角度）以及电能计量等多种常用的电参量，且带数据通信接口。

测量算法为真有效值测量算法。每秒测量采样率≥1kHz。显示更新率≥1Hz。

电压测量范围≥500V，≥0.5级（自动量程）。

电流测量范围≥2A，≥0.5级（自动量程），带过流保护功能。

功率测量范围≥1000W，测量精度需显示到小数点后两位；≥0.5级（自动量程）。

四象限角度测量范围：0～360度，分辨率≥1度。

功率因数测量范围：-1～0～+1 。

有功电能精度：≥0.5级。

无功电能精度：≥1级。

通讯功能：RS485输出，MODBUS-RTU协议，波特率可设定为1200～19200bps。

套

3

9

双踪示波器

2通道，带宽：25MHZ,最大采样率：250Ms/s,上升时间≤14ns，存储深度25kpts,波形捕获率≥2000wfms/s，垂直灵敏度1mV/div-20V/div，时基范围：10ns/div-50 ns/div,存储方式：设置、波形、位图，触发频率计：6位触发频率计，触发类型：边沿、脉宽、视频、交替，接口功能：USB OTG。

电源：100-240VAC，50HZ，LCD尺寸：7英寸TFTLCD

配件：探头、电源线、USB数据线、光盘

套

3