采购项目需求 1、采购清单：序号设备名称数量1六自由度工业机器人安调维护工作站1套2可编程序控制系统设计师（四、三级）综合实训考核设备1套3可编程序控制系统设计师（2级）综合实训考核设备1套附件：1）六自由度工业机器人安调维护工作站本设备为2012年和2013年广东省职业技能大赛机电一体化技能竞赛使用设备可与“2012年、2013年广东省职业技能竞赛机电一体化项目”的 可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备和可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备配套使用。货物名称功能模块及技术参数6自由度工业机器人安调维护工作站一、主要功能1.本设备可以进行工业机器人安装调试训练、机器人的硬件连接、机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、机器人轨迹的编程训练，以及机器人用工装（夹具）运用等。2. 设备应满足广东省新技术工种“工业机器人安调维修”（专项考核）。二、主要功能模块和技术参数1、6自由度工业机器人本体 （IRB120）1套1.1、交流伺服驱动。负载能力：3 Kg；最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具)每轴最大运动范围：θ1:+165°-- -165°,θ2:+110°-- -110°, θ3:+70°-- -90°,θ4:+160°-- -160°,θ5:+120°-- -120°,θ6:+400°-- -400°；每轴最大运动速度：轴1：250°/s, 轴2：250°/s，轴3：250°/s，轴4：320°/s，轴5：320°/s，轴6：420°/s；1.2、最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具) 。1.3、★重复定位精度不低于±0.01mm。1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。1.5、抓取重量：3Kg。1.6、手腕设4路内通集成气源。1.7、防护等级：IP30。1.8、必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式。2、机器人运动控制器（驱动器），（IRC5） 1套2.1 与PLC通过现场总线PROFIBUS进行大容量高速度的数据通信512位输入、512位输出。2.2 防护等级：IP20,带急停开关。3、 编程仿真软件 仿真软件必须具有一个服务器端授权，及20个客户端授权（授权不少于2年）。4、工装（夹具）系统4.1、气动夹具（抓手）系统，工作气压0.8MPa。4.2、精密装配功能模块4.3、输送带功能模块（速度可调）4.4、工业传感器模块5、台架外形尺寸为：长1000×宽800×高780mm，采用铝合金构件结构，带可移动滚轮。6、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。2）可编程序控制系统设计师（四、三级）综合实训考核设备一、项目要求：1．本项目应适用于中级工以上的高技能人才在机电一体化相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术（技能）到综合技术（技能）培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。2. 本项目应能作为技能竞赛的设备。为“可编程序控制系统设计师”以及“机电一体化”等相关技能竞赛提供可靠的设备支持与技术服务。3. 本项目应符合国家人力资源和社会保障部《可编程控制系统设计师国家职业标准》四级、三级专业能力要求规定，应能满足在广东省内进行“可编程控制系统设计师”四级、三级职业技能培训与考核鉴定的需要。4．本项目应是 2013年广东省职业技能大赛机电一体化职业技能竞赛使用设备。二、 技术要求2.1设备简介可编程序控制系统设计师（四、三级）综合实训∕考核设备应以典型工业应用为基础，采用模块化组合的形式，以PLC应用技术为核心，综合集成了变频驱动技术、人机界面技术、工业网络与通信技术、气动技术、电机拖动、传感器技术、检测技术、过程控制技术、仿真技术等现代工业应用技术。本设备可供训练的内容应包括：可编程序控制系统项目分析、方案设计、硬件选型与组装、软件编程设计、系统调试运行，到诊断故障和维护维修等一系列不同层次的技能训练内容。并与世界机电一体化职业竞赛项目技术要求接轨。是目前广东省可编程序控制系统设计师考核设备。2.2 设备主要功能可编程序控制系统设计师（四、三级）综合实训考核设备既能满足国家职业标准四级、三级的核心技能实训的要求，又能满足四级、三级技能考核鉴定实操命题需要。实训/考核设备必须具备以下主要功能：1)PLC控制器及控制系统硬件认知可直观认知PLC控制器的结构、组成及工作原理；可直观认知由PLC、触摸屏、输入传感器、电磁阀、变频器、编码器等器件按一定功能构建的PLC控制系统的组成及工作原理。2)PLC编程软件认知与应用实训提供PLC编程软件及其相应的应用环境，便于学员学习与使用。3)多种PLC工业控制对象的模块化组态基于不同典型工业应用模块，可组态不同类型、不同层次的工业应用案例，提供学员进行“项目式”综合训练。4)可实现以下典型PLC控制系统的编程与调试实训（1）典型PLC逻辑控制系统（2）单机单模式PLC顺序控制系统（3）单机多模式PLC顺序控制系统（4）单机自动化PLC监控系统（触摸屏＋PLC）（5）小型PLC网络控制系统（PLC＋变频器、PLC＋PLC、触摸屏＋变频器）（6）开环过程PLC控制系统（7）单回路闭环PLC过程系统等2.3主要技术要求 1. 设备总体配置（1）设备包含全金属台架、各种PLC应用功能模块、气动系统、传感器、以及独立的PLC、变频控制系统、人机界面等。（2）设备全部采用优质气动元件、传感器，以确保可靠性和稳定性。（3）各元件的安装及使用均符合国家规范及行业标准，可使学生熟悉各种技术在工业实际中的综合运用。（4）设备全部采用模块化设计，功能模块有十八个。各模块可自由拆装，灵活搭配，可按不同的训练项目重新组合不同工作案例。（5）功能模块既可单独运行，又有关联，动作互相配合，完成各自的工序。（6）设备集合除PLC应用技术外的以下多种光机电一体化应用技术，包括：气动技术、传感器技术、变频器技术、网络总线技术、人机界面、电机驱动、机械手、通讯技术、机械传动控制等。（7）具有经受重复拆装的优良品质。有利于强化学员动手安装、调试、编程、运行及故障排除的能力。（8）各元器件（模块）及其连接线端子都有各自明显的标签或者标记，并且配套的说明书中有详细的说明，以方便自主接线时进行识别。各接线端子、接口等留有足够的空间，方便频繁的接线，便于教学实施中自主接线，设置故障、排除故障时的操作。2. 每台设备（SKPLC3Ⅱ）包含的功能模块及主要技术参数：多功能工作站包含：（1）圆形容器 1批容器数量15个。（2）圆形容器移送模块 1个可对堆放的15个圆形容器实现定向移送。移送行程50 mm，由光电传感器对容器进行检测。（3）容器传送模块1个由三菱变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。（4）工作介质净化模块1个含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa。（5）品量检测模块3个执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。（6）电磁阀控制组件模块4个 基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。（7）真空移送模块 1个包括真空发生装置、位移20mm。（8）多功能气动机械手模块 1个长行程气动推手，位移400mm，带四点定位检测。高度可任意调节，并装置油压缓冲机构。（9）多功能电机驱动机械手模块 1个手腕能作180度正反转，能夹持圆形容器。且可作升降。（10）三菱人机界面模块1个显示屏5.7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆）（11）圆形容器安置模块2个能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。（12）推料机械手模块 1个 单轴驱动，往复行程60mm。（13）容器仓储模块3个能准确接载多个圆形容器。（14）开关控制模块1个不锈钢面板。含开关按钮、指示灯等。（15）三菱PLC控制系统模块 1个 采用标准电控柜板式安装设计。① 主控制器为可编程序控制器（三菱FX2N-48MR），主机内存容量至少（含）8K words或以上且可使用记忆扩充卡至少16K words或以上。② 主站I/O控制点数：至少48点(含)或以上，并可扩充至64点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。（含三菱FX2N下载线）③ 从站I/O控制点数：至少16点（含）或以上(三菱FX2N-16MR)，并可扩充至32点(含)或以上。主机通讯部份至少需内建RS-232及RS-422之通讯接口。（17）报警模块 1个 具有2种颜色的闪烁和发声功能(18) 速度控制模块1个可实现对三相220V电机输出轴转速的检测。★（19）独立式双容水箱工作站 1台① 结构组成由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。② 主要技术指标a）一体设计有机玻璃水箱；b）微型水泵：工作电压DC24V；c）液位传感器：量程范围：0～6KP；精度：0.5%；输出信号：DC4～20mA电流输出。d)PLC模拟量输入/输出扩展模块(FXON-3A)3.设备外形尺寸（1）实训台安装台面外形尺寸（L×W）： 1200mm×800mm。（2）实训台台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距为50 mm。（3）双容水箱工作站为独立式移动单元，外形尺寸（L×W×H）： 630mm×340mm×1020 mm。4. 每台设备配套常用工具清单：序号名称型号及规格单位数量1常用工具（24件/套）包括：万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳　1把、活动扳手（6” 1把、10” 1把）、内六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺丝刀（6*12.5cm　1把、3*7.5cm　1把、2*5.0cm　1把）、一字螺丝刀（6*12.5　1把、3*7.5　1把、2*5.0cm　1把）、气管钳1把、工具箱（空箱）套15. 配套提供教学实训指导书，指导书包括七大实训模块，具体内容如下表：模块教学实训内容模块一PLC应用技术基础1. PLC的结构组成与工作原理认知2. PLC控制系统组成认知3. PLC编程软件安装与使用练习4. 简单典型PLC控制系统的编程与调试练习模块二气动技术与PLC综合应用1. 典型气动元件的结构与工作原理认知2. 典型气动回路的组成及工作原理认知3. 传感器技术基础认知（一）：电容、电感、光电、磁性开关结构及工作原理4. PLC控制系统设计规范认知5. PLC硬件选型规范认知6. 气动机械手PLC控制系统设计、装调实训模块三变频器与PLC综合应用1. 变频调速原理认知2. 变频器结构、工作原理认知3. 变频器选型规范认知4. 变频器参数功能认知与设置实训5. 变频器控制模式认知与实训6. 变频器开关外部开关量调速与模拟量调速PLC控制实训7. 传送带PLC控制系统设计、装调实训8. 传送分拣生产线PLC控制系统设计、装调实训模块四人机界面与PLC综合应用1. 触摸屏的结构与工作原理2. 触摸屏选型规范认知3. 触摸屏组态软件的安装、使用实训4. 触摸屏＋PLC组成监控系统的组成与功能认知5. 触摸屏＋PLC组成监控系统设计规则认知6. 气动机械手PLC监控系统设计、装调实训7. 传送分拣生产线PLC监控系统设计、装调实训模块五PLC网络通信技术及应用（一）1. 工业网络通信结构及功能认知2. 触摸屏与变频器通信实训3. PLC与变频器通信编程实训4. PLC与PLC通信实训5. 传送带PLC网络控制系统设计、装调实训6. 传送分拣生产线PLC网络监控系统设计、装调实训模块六PLC过程控制技术基础1. 过程控制基础知识认知2. 传感器技术基础认知（二）：压力传感器结构原理及调校3. 单（双）容水箱液位开环控制实训4. 单（双）容被控对象模型识别实训5. 单（双）容水箱液位闭环PLC控制系统设计、装调实训6. 传送带速度闭环PLC控制系统设计、装调实训模块七PLC控制系统维护与故障排除1. PLC控制系统可靠性的基本知识2. 错误、损害等级及避免错误的类型3. PLC控制系统故障排除方法，查找故障原因及工具4. 纠错（调试错误，元件错误）6. 配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，模块组态方法，设备安装、使用与维护，安全事项等。配套实训和考核内容。包括：所需元器件、设备，操作方法、步骤，结论和思考题以及实训相关的PLC梯形图。7. 静音型空气压缩机（可用户自配）排气压力:0.7Mpa，容积流量：40L/min，储气罐容积：18L，功率:550W，电源:220V/50HZ，电流：7A，重量:18KG，外形尺寸:560*240*570MM8. 仿真控制器和枱（可用户自配）处理器5300（2.5G）/集成显卡/集成10/100网卡， /(1G)内存/DVD 光驱 /17" LCD 显示器 /320GB SATA 硬盘/3）可编程序控制系统设计师（2级）综合实训考核设备1. 设备简介可编程序控制系统设计师（2级）培训考核系统，满足如下的要求：1．为可编程控制系统设计师（二级）技师级完成培训和考核鉴定提供理想的平台。符合国家人力资源和社会保障部《可编程控制系统设计师（2级）》等相关的职业资格的认证要求和国家人力资源和社会保障部CTIITC《气液电操控技术》培训认证要求。2．本系统能作为技能竞赛的设备。为学员顺利通过广东省可编程序控制系统设计师和机电一体化专业技能竞赛等相关的培训提供必要的支持和帮助。3．该设备体现了以下八个方面实训内容：精密机械技术、信息处理技术、检测与传感器技术、自动控制技术、伺服驱动技术、气动技术和系统集成技术、、过程控制技术、现场总线技术。整个总装系统含有2个工作站：灌装工作站、压盖、堆垛工作站。整个系统由多个模块依次相互连接自由组合形成不同形态的工作站（功能）。然后再进行机械、气动及电气方面的连接。具体包括的功能模块有：瓶盖移送模块、灌装瓶输送带模块、推瓶机械手模块、压盖模块、 四工位转盘模块、灌装模块、三自由度全电动机械手模块、三维可调栈板模块、工作介质净化模块、PLC控制系统模块、人机界面模块、伺服、步进驱动器模块、开关控制模块、报警模块、多回路过程控制模块。2. 主要技术要求1. 本设备为 2013年广东省职业技能大赛机电一体化职业技能竞赛指定使用设备； 本设备灌装工作台的效率为不低于6瓶/分。可编程序控制系统设计师（二级）综合实训考核设备所含功能模块主要技术参数瓶盖移送模块1. 井式料架，可堆放约5个圆形瓶盖；利用推料缸上挡料板巧妙地使瓶盖能均匀送出而又不会发生卡料现象。2. 定向移送物料，移送行程不少于50 mm；井道式导向槽使送出的瓶盖作定向定距移位。3. 光电传感器检测料仓状态，此信号可用于报警输出及产量计算。灌装瓶输送带模块1. 单相220V交流电机驱动，配无级调速器；（220V 0.16A 90-1250rpm）并可升级为同步控制。2. 传送行程不小于600 mm；3. 可调整导向护栏；通过对导向护栏的调整，使工件以最佳角度进入下一工序。4. 物料传送调配机构。推瓶机械手模块1. 10×100双轴缸；利用双轴定位，使推杆平衡推出，不致推杆旋转。2. 双轴平衡杆机构。可调整式平衡杆，可考核学生的动手、观察能力。压盖模块1. 取盖机构，利用射流技术，产生真空，达到无抓爪式取物。2. 16×60双轴缸，双轴平衡机构；利用旋转气缸及同步带机构，实现180°同角度吸取及压盖功能。3. 压盖机构；4.缓冲机构，利用波纹管式吸取机构，起到缓冲作用。四工位转盘模块1. 转盘直径：300mm；2. 工业级精密旋转分割器，在软性电器定位的基础上更具有硬性机械式精确定位，并付直流电机驱动，预留作为闭环控制系统，用作同步、同速、对点控制训练。3. 光电传感角位置检测，用作保护、同步、位置检测、工作启动讯号等。4.防漏机构:不锈钢制作防锈盘,作为安全保障。灌装模块1. 灌装系统，利用单向阀作各种保护，训练学生使用气动、液压、电控的配合能力。2. 工业级灌装阀，直流水泵驱动，达到定量灌装，实现精准、快速的目的；3. 灌装头垂直往复运动机构，行程：30mm，可避免液体溅出，更符合工业实际。三自由度全电动机械手模块1. X轴伺服驱动，行程≥200mm，丝杆直径不少于16mm；2. Y轴伺服驱动，行程≥300mm，丝杆直径不少于 16 mm；3. Z轴步进驱动，行程≥50mm，丝杆直径不少于 10 mm；4. 高精度定位，定位偏移≤ ±0.2mm。5. 三维空间定位，可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型。三维可调栈板模块1. 栈位数3×3；2. 组合式机构，X330mm、Y210mm、Z106mm三维度可调，通过变动栈板的不同位置，进行空间定位功能的训练。工作介质净化模块1. 5微米精密过滤；2. 工作压力≤ 0.5MPa。提供稳定清洁的动力气源。PLC控制系统模块1. SIEMENS S7-300 PLC（S7-313C-2DP CPU）一套，，DI/DO点数≥32点，AI≥4路，AO≥2路，DP总线接口≥1路；2. SIEMENS S7-200 PLC（S7-200CPU 224）一套，DI/DO点数≥24点，高速脉冲输出≥3路，DP总线接口≥1路，现场总线通信模块：EM 277；3. S7-300 PLC与S7-200 PLC通过Profibus总线链接；4. 配编程电缆。 5. 涵盖了当今工业最流行的设备选型、系统控制运动定位功能。人机界面模块威伦 MT6100i。1. 触摸屏，显示屏不少于10.4″，具有RS232、RS422通讯接口；2. 配触摸屏编程软件和电缆。伺服、步进驱动器模块1. 伺服驱动器2台，工作电源AC 220 V；输出3PH AC220V 1.6A 0-400HZ;2. 步进驱动器1台，2M542-N,工作电源DC24V。开关控制模块1. 冷扎钢面板，喷塑处理。2. 安装开关按钮、指示灯等。报警模块具有不少于2种颜色的闪烁和发声功能说明：上述模块均安装在实训考核设备主站上多回路过程控制模块1. 独立工作站设计，与主站联合使用，通过多功能接插面板可组合为串级、前馈、比值等典型多回路控制系统实训；2. 压力、流量、温度等参数检测及控制；3. 由有机玻璃原料灌（￠100×310）、有机玻璃混合灌（（￠100×305）、微型直流水泵（DC24V）、手动阀门、定量灌装阀（DC24V 2.5mm）、传感器（压力0-0.6 KPa温度0-50℃）和电气控制箱等组成；4. 模拟量I/O柔性分配，PLC模拟量输入/输出扩展模块(SM334)。5.留有安装流量计的端口。预留外接流量计管道及电器连接接口。6. 面板由管道、电器模拟原理图及电器接插孔组成，通过不同的配线实现多种控制方式相互变换。设备外形尺寸1.实训考核设备主站安装台面外形尺寸（L×W）不应少于： 1400mm×1000mm；2.实训考核设备主站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm；3. 多回路过程控制模块外形尺寸（L×W×H）不大于：800mm×600mm×1200 mm。配套附件设备使用说明书和实训指导书1.2设备要求配套常用工具箱1套：名称型号及规格单位常用工具（24件/套）包括：万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳　1把、活动扳手（6” 1把、10” 1把）、内六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺丝刀（6*12.5cm　1把、3*7.5cm　1把、2*5.0cm　1把）、一字螺丝刀（6*12.5　1把、3*7.5　1把、2*5.0cm　1把）、气管钳1把、工具箱（空箱）套2. 静音型空气压缩机 排气压力:0.7Mpa，容积流量：40L/min，储气罐容积：18L，功率:550W，电源:220V/50HZ，电流：7A，重量:18KG，外形尺寸:560*240*570MM3. 仿真控制器和枱处理器5300（2.5G）/集成显卡/集成10/100网卡， /(1G)内存/DVD 光驱 /17" LCD 显示器 /320GB SATA 硬盘/