南京信息工程大学-竞价公告(CB119872021000180)
南京信息工程大学-竞价公告(CB119872021000180)
申购单号:CB119872021000180
申购主题:ROS智能车实践教学虚拟仿真软件购置
采购单位:南京信息工程大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:96800.0
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/南京市/浦口区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 基于深度学习各类交通信号识别软件 | 1.0 | 9800.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.软件内提供paddlepaddle与tensorflow开源深度学习平台，无需安装上一级操作系统，通过软件自身即可实现相关技术功能2.对现有交通信号指示标识做到高效识别，同时提供各类相关交通信号标识的学习图库，要求图库内提供不少于20000张相关技术图片3.提供一套用于智能车深度摄像头的开源代码，且移植后可稳定运行，做到高效识别，识别准确率在95%以上 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 基于智能车激光slam导航通用软件 | 1.0 | 9500.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1．适用于多数小型智能车的导航控制2．无需加载繁琐的相关操作系统与相应的插件，通过一键式操作即可实现自主地图构建3．实现导航路径规划，且同步仿真环境运行4．软件运行时智能车能在无人控制的情况下主动避让相关障碍物，自主按照规划路径行驶，优化路径做到实时可视化同步图像传输5．软件要适配全国大学生智能汽车竞赛车模 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 无人驾驶道路协同控制软件 | 1.0 | 9850.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.智能车协同控制开发的软件，通过该系统可连接控制相关智能车，能对单车进行单独控制，也可以针对多车进行编队控制，实现多车协同控制。2.在对多车控制时，能实时看到每个车辆的相关数据信息，例如位置信息、车辆速度等3.操作时提供可视化操作界面，同时提供不少于10套关于智能车编队方案 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 深度视觉智能车无人控制系统软件 | 1.0 | 9900.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.软件适用于小型智能车无人驾驶环境使用2.针对现有交通指示标做出相应的决策反应，相关标识有红绿灯、斑马线、减速带、限速标识、转向标识等3.具有相关人脸识别系统和特殊建筑物等识别系统。4.提供相关的技术基础架构模型，对于特殊类信号以及特殊类物提供参考性学习 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 模拟仿真环境地图自动生成软件 | 1.0 | 9600.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.能有效控制智能车对周边进行扫描，扫描半径不小于10m自动生成模拟仿真环境，仿真环境具有立体效果，接近真实场景效果2.软件提供各类交通环境仿真模型库，包含一套复杂路况仿真模型，以及各类交通信号指示标识模型，如红绿灯、斑马线、减速带、限速标识、转向标识等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | 智能车速度自动控制软件 | 1.0 | 9500.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.智能车在复杂路况环境行驶过程中，通过软件控制，可自主调节行驶速度，控速范围在0.5m/s-2m/s,2.控速软件能做到弯道主动减速，直线道路主动加速3.控速的时候遇到障碍物能进行主动减速，乃至停止运动 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 7 | 惯导系统控制软件 | 1.0 | 9850.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.提供智能车惯导系统标准控制平台，适配各类小型智能车，在智能车行驶过程中能做到精准定位。2.软件定位精度要求误差不小于0.1m，当大于0.1m时能通过软件进行自动校正 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 8 | 深度学习框架技术应用学习软件 | 1.0 | 9700.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.提供各类开源深度学习框架系统性学习资料，包含paddlepaddle、tensorflow、caffe、theano等深度学习平台2.提供paddlepaddle与tensorflow在智能车上的应用与学习案例，包括提供开源代码3.提供全国大学生智能汽车竞赛深度学习车参照代码作为教学案例，代码移植到智能车里可稳定运行 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 9 | 便携式Linux操作系统 | 1.0 | 9600.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.liunx系统安装可移动存储器，便于携带2.软件使用时无需繁琐的各类插件安装，同时系统更加稳定，使用时无需安装该系统，通过移动设备可直接进入该系统进行操作3.提供标准ubantu16.04版本4.提供linux操作学习基础内容，以及相关实验案例 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 10 | 激光slam技术应用学习软件 | 1.0 | 9500.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 1.提供关于激光slam相关的通用学习资料2.提供激光slam技术在服务机器人、无人驾驶行业与AR技术上应用相关典型案例及学习资料 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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