| 1：执行单元 工业机器人×1 1)六自由度串联关节桌面型工业机器人； 2)工作范围≥580mm； 3)有效荷重≥3kg，手臂荷重≥0.3kg； 4)手腕设有10路集成信号源，4路集成气源； 5)重复定位精度≤0.01mm； 6)防护等级IP30； 7)轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s； 8)轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s； 9)轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s； 10) 轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s； 11) 轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s； 12) 轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s； 13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为不大于0.58s，TCP最大速度不小于6.2m/s，TCP最大加速度不小于28m/s，加速时间0~1m/s为≤0.07s； 14) 电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW； 15) 本体重量≥25kg； 16) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线 工业机器人扩展IO模块×1 1)支持DeviceNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大不超过5000米，总线速率最大不超过500kbps； 4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kω，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位； 7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工具快换模块法兰端×1 1)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸； 2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧； 3)自重125g，可搬重量≥3kg； 4)锁紧力≥123N，张开力≥63N； 5)支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。 平移滑台×1 1)有效工作行程≥700mm，有效负载重量≥50kg，额定运行速度≥15mm/s； 2)驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 3)伺服电机额定输≥出400W，额定转矩≥1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:3； 4)滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长≥990mm，配套自润滑螺母； 5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长≥1240mm，每个导轨配套2个滑块； 6)直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。 PLC控制器×1： 1)工作存储器≥75KB，装载存储器≥1MB，保持性存储器10KB； 2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4)位存储器为4096字节（M）； 5)具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6)实数数学运算执行速度不小于2.3μs/指令，布尔运算执行速度不小于0.08μs/指令； 7)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）； 8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。 远程IO模块×1 1)支持ProfiNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），输入阻抗>500kω，分辨率12位； 7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 2：工具单元 轮辐夹爪×1 1)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂夹爪×1 1)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂内圈夹爪×1 1)三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂外圈夹爪×1 1)两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 吸盘夹爪×1 1)五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 端面打磨工具×1 1)电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 侧面打磨工具×1 1)电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm 工具支架×1 1)铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具； 2)提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示； 3)所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。 示教器支架×1 1)与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落； 2)配套线缆悬挂支架，方便线缆收放 工作台×1 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 3：仓储单元 立体仓库×1 1)双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑； 2)每个仓位可存储1个轮毂零件； 3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回； 4)仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件； 5)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号 远程IO模块×1 1)支持ProfiNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 轮毂零件×6 1)铝合金材质，五幅轮毂缩比零件； 2)轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径≥88mm，轮毂直径≥28mm，整体厚度≥45mm，轮辐厚度≥16mm； 3)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质； 4)零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。 工作台×1 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 4：加工单元 数控机床×1 1)典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X\Y\Z三轴加工运动； 2)主轴为风冷电主轴，转速≥24000r/min，额定功率≥0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具； 3)X轴有效行程≥240mm，最大运行速度≥30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 4)Y轴有效行程≥250mm，最大运行速度≥30mm/s，≥3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 5)Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，≥3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 6)夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料； 7)数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。 模拟刀库×1 1)模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态； 2)显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率≥800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯； 3)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。 数控系统×1 1)数控系统性能稳定； 2)10.4英寸TFT彩色显示屏； 3)PLC控制基于SIMATIC ； 4)最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存3MB； 5)具备铣削工艺； 6)进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能； 7)插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能； 8)具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最256，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能； 9)具备OPC UA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中； 10) 提供手轮对各轴手动操作。 远程IO模块×1 1)支持ProfiNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 5：打磨单元 打磨工位×11) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位； 3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。 旋转工位×11) 铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2)四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位； 3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件； 4)旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。 翻转工装×11) 双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移； 2)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转； 3)升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。 吹屑工位×11) 不锈钢材质，外形尺寸≥150mm×150mm×100mm； 2)顶部开口直径≥130mm； 3)两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。 远程IO模块×11) 支持ProfiNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 6：检测单元 视觉系统×11) 采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素≥640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门； 2)控制器为箱型； 3)动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整； 4)支持不小于128场景数； 5)利用流程编辑功能制作处理流程； 6)支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）； 7)在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。 [1]配套光源及显示器×11) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节； 2)光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源； 3)配套视觉系统显示器和操作用鼠标。 工作台×11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 7：分拣单元 传送带×11) 宽度≥125mm，有效长度≥1250mm； 2)调速电机驱动，功率≥120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，采用变频器驱动，使用电机容量≥0.4kW，输出额定容量≥1.0kVA/额定电流2.5A，电源额定输入电压单相200V~240V/额定容量≥1.5kVA； 3)传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。 分拣机构×31) 分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件； 2)利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前； 3)利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。 分拣工位×31) 分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件； 2)分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位； 3)每个分拣工位均有明确标号。 远程IO模块×1 1)支持ProfiNet总线通讯； 2)支持适配IO模块数量最多32个； 3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值≥3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 8：总控单元 PLC控制器×2：1)工作存储器75KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB； 2)本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4)位存储器为4096字节（M）； 5)具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6)实数数学运算执行速度不小于2.3μs/指令，布尔运算执行速度不小于0.08μs/指令。 交换机×1：1) 支持网络标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x 2)8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口 3)全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行 操作面板×1：1) 提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭； 2)提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电； 3)提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮 显示终端×1：1) 屏幕尺寸24英寸 2)屏幕分辨率高清，1366×768 3)屏幕比例16:9 4)视频接口HDMI1.4 [2]移动终端×1：1)屏幕尺寸≥8英寸 2)屏幕分辨率≥1280×800 3)屏幕类型IPS 4)处理器速度≥1.3GHz 5)存储容量≥8GB 6)操作系统Android 7)支持WiFi和蓝牙连接 电源模块×1： 1)输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电； 2)执行单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 3)仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 4)加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 5)打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 6)检测单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 7)分拣单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。 气源模块×1：1) 气泵功率≥600W，排气量≥118L/min，最大压力≥8bar，储气罐≥24L； 2)提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。 工作台×1： 1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 9：配套软件 自动化编程软件×1： 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； 2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配置和编程编译； 3）面向任务和用户的系统； 4）所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷； 5）网络与设备图形化的组合方式。 MES编程平台×1： 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； 2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配置和编程编译； 3）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案； 4）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态； 5）可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便； 6）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输； 7）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。 10：配套工具 工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根。 | 
