单一来源采购文件项目编号：JG2013-234项目名称： 控制理论实验系统等天津市教育委员会教学仪器设备供应中心二零一三年六月 第一部分 采购邀请函受天津理工大学委托，天津市教育委员会教学仪器设备供应中心就控制理论实验系统等设备项目进行单一来源采购,欢迎信誉好、实力强、有生产销售经营权的法人企业作为供应商参加采购。1．项目编号：JG2013-2342．项目名称：控制理论实验系统等设备项目3．采购货物名称、数量： （见采购货物一览表）4．交货期：以合同为准5．交货地点：以合同为准6．发售采购文件时间：2013年6月14日至2013年6月28日8：00至15:00止（节假日除外），一经售出的文件恕不退还。7．发售采购文件地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心财务科（购买采购文件时须持有产品生产销售许可证，加盖公章的法人营业执照复印件或其他有效的资质证明文件，并已在天津市政府采购网进行了供应商注册）。8. 采购时间：2013年7月2日9：00时。9．采购地点：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开标室 地址：天津市河东区万新村八区嵩山道 邮编：300162业务咨询：********（刘刈） ********（邓国彬） 采购人：********（宋秀敏）单位名称：天津市教育委员会教学仪器设备供应中心开户银行：工行万新村支行账户：****************709天津市教育委员会教学仪器设备供应中心2013年6月14日第二部分 采购项目要求1、本次单一来源采购为控制理论实验系统等设备项目。2、参加采购的供应商（以下简称供应商）须为信誉好、实力强的法人或其他组织。3、供应商应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验货方式、售后服务等内容。4、供应商提供的设备必须是全新，且符合国家质量检测标准。能够满足各种工作环境需要，产品质量稳定，售后服务方便、快捷，满足用户要求，并对所提供的设备负责终身维护，经用户同意，更换主要部件或配件时，应给予价格优惠折扣率不低于首次优惠幅度。5、未在采购文件中明确规定允许采购进口设备的，视同为拒绝采购进口设备。在采购进口设备时，优先采购向我国企业转让技术、与我国企业签订消化吸收再创新方案的供应商的进口设备，但如果因信息不对称等原因，仍有满足需求的国内产品要求参与采购的，采购人及其委托的采购代理机构不得对其加以限制，应当按照公平竞争原则实施采购。6、用户所购设备及系统经连续运行三个月内出现质量问题的，供应商应给予无条件退货或给予更换。7、供应商应在规定的时间内将全部设备安装、调试完毕，提供给采购人正常使用，并免费承担有关设备的使用和管理培训事项。8、供应商所报的价格为到达需方指定学校的设备单价和总价。9、供应商所报价格应包括：设备运输费、技术培训费以及所提供设备保修等费用。10、报价及结算币种：国产设备以人民币报价及结算；进口免税设备以美元或欧元报价及结算，请注明“免税价：XX美元（或欧元）”，如进口免税设备使用人民币填报的将按照当日外汇牌价折合为美元或欧元报价。11、（1）国产设备和非免税进口设备结算：签订合同并送至天津市教委供应中心后15个工作日内，需方向供方支付货款的30%，货到需方指定地点安装、调试完毕并经验收合格后支付货款总额的70%（特殊情况以合同为准）。（2）进口免税设备结算：采购人自行付款时：需方在合同签订后15个工作日内将设备全款汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。国库集中支付时：需方在合同签订后15个工作日内将设备款的40%汇入外贸代理公司指定银行，由外贸代理公司对外开具100%不可撤销跟单信用证，货到采购人指定地点、验收合格后15个工作日内需方将设备款的60%汇入外贸代理公司指定银行。外贸代理公司见供货商发货单即付90%的货款，余款10%于货到采购人指定地点后，安装、调试并验收合格后15个工作日内由外贸代理公司给付供货商（特殊情况以合同为准）。实行国库集中支付，付款日期从合同送至天津市教委供应中心签收后第二日起开始计算。12、供应商在政府采购活动中有下列情形之一的，作为不诚信行为予以记录：（一）在投标文件或响应文件中提供虚假材料或虚假承诺的；（二）采取不正当手段诋毁、排挤其他供应商的；（三）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；恶意串通具体包括以下行为：1.供应商从采购人或采购代理机构处获得其他供应商情况，并修改自身投标文件或响应文件的；2.供应商从采购人或采购代理机构处获得评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组组成人员情况的；3.供应商之间协商一致压低或抬高报价，谋求使某一供应商获得中标或成交，或事先商定由某一供应商中标、成交，再由该中标、成交供应商给予未中标、成交供应商利益的；4.法律法规规定的其他串通行为。（四）向采购人、采购代理机构及评标委员会、竞争性谈判小组或询价小组成员行贿或提供其他不正当利益的；（五）在采购过程中与采购人进行协商谈判的；（六）不遵守开标现场纪律,扰乱评审现场的;（七）在有效期内擅自撤销投标文件或响应文件，影响采购活动继续进行的；（八）被确定为中标或成交候选供应商后无正当理由放弃中标或成交资格，影响采购人采购工作的；（九）中标、成交后无正当理由不签订政府采购合同的；（十）不按照招标文件（采购文件）和中标或成交供应商的投标文件（响应文件）签订合同，或者与采购人另行签订背离合同实质性内容协议的；（十一）将中标、成交项目转让给他人，或者违反招标文件或采购文件规定，将中标、成交项目分包给他人的；（十二）拒绝履行合同义务的；（十三）未按合同规定履行合同义务，造成不良后果的；（十四）擅自变更、解除合同的；（十五）不及时维护产品型号和目录、维护信息不准确、导致不良影响，或控价、控货、限制协议供货供应商合法竞争的（仅指协议供货和定点采购供应商中的生产企业）；（十六）所提供产品或服务在相同的情况下，价格高于市场价格或承诺的（仅指协议供货和定点采购供应商中的代理商）；（十七）拒绝有关部门监督检查或者提供虚假情况的。13、供应商在投诉活动中，有下列情形之一的，属于不诚信行为：（一）一年内两次以上投诉均查无实据的；（二）捏造事实或提供虚假投诉材料的。14、诚信等级记录供应商有上述规定的一项不诚信行为，作为一级不诚信行为予以记录。供应商有下列情形之一的，作为二级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的两项不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（三）不诚信行为造成不良后果或影响的。供应商有下列情行之一的，作为三级不诚信行为予以记录：（一）存在上述规定的三项以上不诚信行为的；（二）曾被做出一级不诚信行为记录，又出现上述规定的两项不诚信行为的；（三）曾被做出二级不诚信行为记录，又出现上述规定的一项不诚信行为的；（四）不诚信行为情节严重、性质恶劣，造成重大危害或影响的；（五）被财政部门依法予以行政处罚的。15、采购文件须用不褪色的墨水书写或打印，由正式授权的代表签字、盖章并加以密封。采购文件要求一份正本、三份副本并注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本出现差异，以正本为准。供应商还须提供电子版采购文件，当电子版采购文件与纸质采购文件不一致时，以纸质采购文件为准。16、验收：由采购人负责货物验收工作，必要时由天津市教育委员会教学仪器设备供应中心和采购人共同组织验收工作。 17、供应商须由法定代表人或其代理人（附授权委托书）参加采购，随时对采购人的询问予以解答。18、法定代表人或其代理人参加采购时，需携带身份证或其他与法定代理人身份相符的有效证件，以备检查。19、供应商按需方提供的技术要求提供货物。20、投标人应缴纳1000.00元（壹仟元人民币）投标保证金，只接受汇款方式（应在汇款时写明投标项目号），应在开标当天早8时30分之前到账，财务科工作人员根据到账情况开具投标保证金收据，如到时未到帐废除其投标资格。未成交的供应商可凭保证金收据及《清退投标保证金说明》到中心财务科办理相关手续，财务科将在5个工作日之内将该供应商投标保证金无息汇款至原账号。获得成交的供应商将按照成交货物总金额的10%交纳履约保证金（质量保证金）（不接受银行保函），设备验收合格正常使用并将验收报告送达天津市教育委员会教学仪器设备供应中心第二日起12个月后15个工作日内无息退还。本次采购收取招标代理服务费，经协商由投标人缴纳，采购代理服务费须在签订合同时缴纳。采购代理服务费收费标准：中标金额（万元）招标代理服务费100（含）以下1%100-500（含）0.6%500-1000（含）0.4%采购代理服务费按差额定率累进法计算。例如某货物招标代理业务中标金额为600万元，计算招标代理服务收费额如下：100万元*1%=10000元（500-100）万元*0.6%=24000元（600-500）万元*0.4%=4000元合计收费=10000+24000+4000=38000元21、本次采购必须整包进行采购。22、无论出于何种原因，采购人可主动或在解答投标人提出的问题时对采购文件进行修改。采购文件的修改将以书面（或网上公示）形式通知所有购买采购文件的投标人，并对他们具有约束力。投标人应立即以传真形势确认收到修改文件。 为使投标人在编写采购文件时，有充分时间为采购文件的修改部分进行研究，采购代理机构可以酌情延长采购日期，并以书面（或网上公示）形式通知已购买采购文件的每一投标人。23、参加采购的供应商被视为接受上述采购项目的采购要求。附：采购货物一览表 附件1采购货物一览表第一包：控制理论实验系统 序号设备名称技术指标单位数量1控制理论实验系统（一）、基本要求根据“自动控制原理”课程的实验教学而设计，可满足该课程初级与高级实验的需要，利用运算放大器与各种阻容网络的配合，模拟各种自动控制系统，并通过计算机观察系统特性。（二）、系统功能要求1、系统可以按教学需要组合。实验时可另配示波器，完成实验。也可配置计算机完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）。系统包括：实验箱和数据采集系统。2、实验箱内要求含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。3、实验箱采用USB2.0接口与上位机进行通讯，可实现高速数据传输。4、采用应用最广的图形化语言(G语言)编程,使用虚拟仪器开发环境LabVIEW8.0。5、数据采集卡具有多路12bit分辨率 D/A输出和A/D输入，可输出-10V～10V标准信号，根据实验的需要，可输出多种实验特殊信号，同时可对模拟信号实时采样。6、配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。7、系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。实验项目和内容更改方便，只需更改数据库相关项，方便快速、易学易用，还可以链接MATLAB节点和C语言程序节点。（三）、实验项目要求1．典型环节的电路模拟与软件仿真研究；2．典型系统动态性能和稳定性分析；3．典型环节（或系统）的频率特性测量；4．线性系统串联校正；5．典型非线性环节的静态特性；6．非线性系统相平面法；7．非线性系统描述函数法；8．极点配置线性系统全状态反馈控制；9．采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究；10．采样控制系统串联校正的混合仿真研究。（四）、详细技术招标要求实验系统由上位PC微机、实验箱、USB电缆线、应用软件等组成。1、实验箱：该实验箱要求由电源单元、信号源单元、与PC机进行通讯的数据处理单元、 元器件单元、3个非线性单元以及9个模拟电路单元等共16个单元组成。1）电源单元包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可调电压的输出，它们提供了实验箱所需的所有工作电源。2）信号源单元可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号，并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合的周期锁零信号。3）数据处理单元内含数据采集卡，通过USB2.0与上位PC进行通讯。内部包含8路A/D采集输入通道和两路D/A输出通道。与上位机一起使用时，可同时使用其中两个输入和两个输出通道。结合上位机软件，用以实现虚拟示波器、测试信号发生器以及数字控制器功能。4）元器件单元单元提供了实验所需的电容、电阻与电位器，另提供插接电路供放置自己选定大小的元器件。5）3个非线性环节单元分别用于构成不同的典型非线性环节。单元1可通过拨键S4选择具有死区特性或间隙特性的非线性环节模拟电路。单元2为具有继电特性的非线性环节模拟电路。单元3为具有饱和特性的非线性环节模拟电路。 6）9个模拟电路单元为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元。其中U8为倒相电路，实验时通常用作反号器。U9～U16的每个单元内，都有用场效应管组成的锁零电路和运放调零电位器。2、上位机和软件功能要求1）数字显示幅值和频率。2）可实现光标跟踪定位和测量。3）实验波形的存储。4）实验中所有的功能全部采用同一界面化编程，如频域实验中，Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均在同一界面显示。5）实验中具有“暂停”功能，这一功能将不会使实验过程中断，重新开始实验；6）实验运行中，也可以随意更换A/D、D/A端口，不需要停止实验，只需要将硬件上的接线更换。7）实验波形数据是实时采集的数据。8）A4600T/G645/2G/500G/集显 win8/23寸液晶/DVD光驱，三年全保附：此设备为增配设备，要求与学校原有设备功能一致。套20 第二包：旋转倒立摆实验系统序号设备名称技术指标单位数量1旋转倒立摆实验系统（进口）一、可完成实验项目1、位置或速度控制2、干扰抑制3、跟踪控制和校正4、PID控制设计5、系统建模和仿真6、实时控制7、倒立摆相关实验课题研究三、性能指标1）控制软件QuaRC? QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。?不需要额外的处理器，在操作系统为WindowsXP/VISTA/WIN7的PC机上直接运行。?控制系统的闭环采样频率为1kHz。?将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。?将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中，就可以进行实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真一样简单。?实时控制过程中同时也可以在QuaRC中进行系统仿真以方便比较。?在Simulink文件内实时改变控制器参数.无需停下程序。?在WindowsXP/vista/win7下支持多处理器以提高采样频率。2）旋转倒立摆?伺服电机轴编码器精度 2048 Counts/Rev.?摆杆编码器精度 2048 Counts/Rev.?电机电压 15V?额定电流 1 A?电机转速 2290 rpm?重量 1KG?通信接口模式： USB套3 第三部分：设备采购项目采购书供 货 方 名 称：（公章）法 定 代 表 人：（签字）授 权 谈 判 人：（签字）供 货 方 地 址：供应商联系电话：供 货 方 传 真： 年月日一．法定代表人对参加采购人员的授权书法定代表人对参加采购人员的授权书作为设备采购书第2页内容（封面为第1页）。二．设备报价一览表项 目 编 号： 供应商名称：序号设备名称品牌规格型号产地数量单价(元)总价（元）备注12合计注：1. 本表格中的序号应与第一部分“附件1：采购项目一览表”中的序号对应。2. 可按实际需要增加表格行数和页数。3. “合计”行中只填“数量”与“总价”栏 。供应商代表签字：供应商代表职务：供应商单位公章： 日期：年 月 日三．设备简要说明一览表项 目 编 号：供应商名称：序号设备名称性能与技术要求品牌规格型号产地性能特点和技术指标12…………………注：1. 本表格中的序号应与第一部分“附件1：采购货物一览表”中的序号对应。2. 可按实际需要增加表格行数和页数。3. 表中第三列“性能与技术要求”为采购材料第一部分“附件1：采购货物一览表”中 “性能与技术要求”内容，在此要求重新列出，以便与所提供设备比较。供应商代表签字：供应商代表职务：供应商单位公章： 日期：年 月 日 四．其它要求1．供应商简介：包括企业性质、资产、技术力量、生产能力、生产设备、生产流程等。2．供应商需提供的证件：企业法人营业执照、税务登记证、企业质量体系认证书以及其它相关证书的复印件。3．所提供产品的质量检查报告。4．同类产品的供货业绩：近几年使用过同类产品单位及产品规格、型号、数量等。5．售后服务承诺书。6．其它要说明的问题。售 后 服 务 承 诺 书供应商代表签字：公章：职务： 日期：年 月 日