发布时间：2021-05-17 11:11:09 截止时间：2021-05-20 11:20:52
基本信息：
申购单号：CB*************** 申购主题：SG********11001室内外全地形移动平台 采购单位：电子科技大学 报价要求：进口含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：270,000.00
签约时间：发布竞价结果后15天内签约合同 送货时间：合同签订后7天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：四川省/成都市/郫都区/我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
SG********11001室内外全地形移动平台
数量
1套
预算单价
270000
品牌
柳树车库
型号
Clearpath-Husky
规格参数
本套平台 系统技术参数及配置基本要求： 集成了室内外全地形移动平台，GPS、深度摄像头、北斗ROS智能终端。品牌型号及具体参数如下： 一、室内外全地形移动平台：型号：Clearpath Husky，数量：1台 1、硬件本体技术要求 1) 尺寸≤995×678×398(mm) 2) 自重 ≤50 kg 3) 底盘离地高度 ≥130mm 4) 最大负载 ≥75 kg 5) 最大速度 ≥ 1m/s 6) 驱动：差速驱动，编码器78000脉冲/米 7) 最大爬坡角度 ：45 度 8) 工作时间： 3-8h 9) 电池： 24V 20Ah 10) 通信 ：RS-232 11) 控制模式： 电压、速度、轮速 12) 驱动/API： ROS， C++， Python 13）提供顶部盖板和龙门架， 14）提供工控系统、激光雷达、视觉相机、IMU及GPS集成工作，解决传感器通信和供电问题 15）赠送遥控手柄一个 2、系统软件功能要求 1) 安装基于 ROS 的基础软件包 2）安装扩展软件包（驱动包）：遥控手柄驱动包，激光雷达传感器驱动包，视觉系统驱动包 3）安装扩展软件包（通信包）：移动平台车任务发布包仿真通信包 4) 平台运动控制软件代码开源，开放到速度控制；控制模式： 电压、速度、轮速 5）通讯接口：RS-232 6）路径规划软件：包括全局路径规划和本地实时规划，软件代码开放； 7）激光定位导航软件：实时绘制二维地图和三维地图，开放算法例程； 8）提供Gazebo仿真平台软件，并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。提供例程源代码完成在ROS环境下多种编程方式和控制，以及ROS系统下的软硬件资源教程、SDK包 ★9）提供5G远程遥操作控制软件 二、GPS，型号：GPS-18X 5Hz，数量：1个 1、12个并行通道GPS接收器 2、重量：161.6g （接收机，不包括电缆的重量：53.9g） ?尺寸：2.4英寸直径x 0.77英寸高度（61毫米直径x 19.5毫米高度） ?串行接口：异步串行输入，兼容RS-232或TTL电压电平，RS-232极性 ?真5 Hz位置和速度信息的更新率 三、深度摄像头，型号：Kinect DK，数量：1个 1、100万像素TOF， 2、RGB摄像头≥1200万像素， 3、相机内置IMU含3D电子加速计,3D电子陀螺仪 四、北斗ROS智能终端，型号：BDROS，数量：1套 1、GPU及深度学习计算 GPU：NVIDIA Maxwell，256颗CUDA核心，CPU：双核 Denver 2 64位 CPU和4核ARM A57 Complex，内存8 GB 128位 LPDDR4，32GB存储空间。 CUDA是整个平台的核心，保证了Jetson的超高的计算性能。同时，Jetson也支持基于CUDA跨架的软件库，可以用于多种高并行度和高数据密度的应用场景。 2、智能高精度定位导航 配置GNSS导航型UBLOX模块实现开放天空米级定位导航，配置INS IMU MPU9250惯性导航，实现遮蔽空间航迹推算与组合导航 3、CLPD 逻辑单元：570，高速并行处理，方便拓展多个外设接口 4、STM32 CPU：ARM Cortex-M7，4个16位通用定时器，2个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器，2个看门狗定时器，1个系统时间定时器，2个驱动DAC基本定时器。可完成触发DAC转换，特殊引脚输出。可外接LCD显示屏，内嵌温度传感器，软件的启用/禁用 5、外设接口 支持千兆以太网、Wi-Fi，提供TTL/RS-485接口，提供北斗/GPS定位天线接口，1个HDMI，4个USB2.0，1个USB3.0 五、其他要求 1、投标方应具有供应产品官方授权的经销商证书； 2、投标方应提供品牌商标注册证书 3、所有技术参数指标需提供制造商公开发布的印刷资料（彩页或Datasheet）或检测机构出具的检测报告。凡不提供技术支持资料的，视其不满足技术要求。 本套平台与英方学校同步使用，为保证教学的一致性及售后问题处理，品牌型号及参数如上。
质保及售后服务
按照行业标准提供服务，质保期1年。 验收需提供核心产品室内外全地形移动平台半年内有效报关单，确保产品全新的未使用进口设备。 验收后提供产品操作培训，以及有效售后技术支持。