一、技术指标 1、环境温度：0～45℃； 2、相对湿度：20%～80%RH； 3、振动：振动加速度小于0.5g； 4、 电源：三相380V，电压波动范围：+10%、-15%， 频率50/60HZ； 5、压缩空气：0.5Mpa以上需滤出水和油;流量>3000L/Min； 6、地面：常规厂房水泥地面，设备安装底座可以采用膨胀 螺栓与地面固定。 二、设备要求 系统是由6自由度关节臂，自动焊接系统，操作系统，外部 控制系统，编程控制器，软件系统，模拟演示系统，设备底 座及连接线缆及等组成。该系统能够通过模拟演示系统完成 多种电气控制及焊接运动控制，通过开发的软件系统完成教学 和实训演示。 1、6自由度关节臂： 工作负载≥8kg；（投标文件中需提供证明材料） ★轴数: 6； 工作半径≥1.4m；（投标文件中需提供证明材料） 重复精度（mm）:± 0.08； 噪声（dB）:<75； 工作温度：0°C to +45 °C。 最大工作范围： 第一轴:≥±170°； 第二轴:≥+90°/﹣155°； 第三轴: ≥﹢190°/﹣170°； 第四轴: ≥±180°； 第五轴: ≥﹢230°/﹣50°； 第六轴: ≥±360°； 安装方式:正装； 安装位置:地面； ★控制系统供电: 3x380VAC； 位置反馈采用绝对值编码器；（投标文件中需提供证明材料） 驱动方式采用AC伺服马达。（投标文件中需提供证明材料） 2、自动焊接系统： ★输入电压：380V； 额定功率：50/60Hz； ★相数：3相； 额定负载持续率：≥60%；（投标文件中需提供证明材料） 输出电流范围：≥30-350A； 输出电压范围≥12-36V； 额定空载电压≤53V； 条件存储数：≥30； 送丝速度：≥Max22m/min； 适应焊丝重量：≥Max25Kg； 焊枪额定电流：≥350A；（投标文件中需提供证明材料） 适应焊丝直径：≥1.0；（投标文件中需提供证明材料） 冷却方式：空冷；（投标文件中需提供证明材料） 3、操作系统： 供电系统380V； Profinet接口； 控制系统具有自动控制、检测、保护、报警等功能； 控制系统灵敏可靠，故障少，且操作和维护方便； 具有通知定期检修和出错履历记忆功能； 具有自停电保护功能； 具有停电记忆功能； 具有位置软、硬限位，门开关； 过流，欠压，内部过热，控制异常； 伺服异常，急停等故障的自诊断、显示和报警功能； 运动控制：包括本体的运动控制、周边作业装置控制； 控制装置的主要功能：通过编程器编程示教；点位运动 控制、轨迹运动控制；具有编辑、插入、修正、删除功能； 直线、圆弧设定及等速控制。 4、外部控制系统： 由PLC，控制柜，触摸屏，电源，低压元器件，连接线缆等 组成，通过外部PLC来完成系统内部各执行器件的检测与控 制，设有多种操作模式，参数可以在触摸屏上显示与更改, 可以监控机器人和焊机输出功率，缺项保护，过流报警等 功能。 5、编程控制器： 手持示教编程模块，操作界面支持中文； 触摸屏，LED背景灯， ≥640X480, ≥65536色； 动作可能开关，紧急停止按钮； 轴动作键，运动准备键； 多种工作模式，可根据实际需要任意选择； 配备USB记忆卡接口；（投标文件中需提供证明材料） 配备微调旋钮键，使调整更方便。（投标文件中需提供证明材料） 6、软件系统： 可编程控制器操作软件开发： 1）软件可采用VB、C++等高级语言开发，可与上位机通讯； 2）软件要求能实现自动化焊接电气系统的综合模拟； 3）软件可实现焊接运动轨迹编程； 4）要求能够模拟多种教学演示； 5）能与外部系统进行互动仿真，要求能和PLC进行实时仿真； 6）要求能够显示外部状态，传感器信息。 7、模拟演示系统 该系统要求通过电动方式模拟实现工厂实际工作流程，系统 要求有安装底座和固定底板，并设有工作平台，由焊接定位 夹具来装夹多种工件，通过与关节臂的协调运动，能够完成 多种焊接运动轨迹及焊接演示，通过开发的软件系统，能够 完成虚拟演示教学，以及与外部的互动仿真教学，自动焊接 系统要与关节臂配合联动，输入电压380V，输出电流≥350A， 采用空冷形式，同时配备手动焊接系统，额定电压220V，电流 ≥200A，配备除尘设备排除焊接烟尘保护现场环境，配备焊接 辅助系统来优化焊接效果。 1）焊接定位系统 设置设备安装底座及安装底板； 设置工作平台用于放置工件及工装夹具； 设置定位工装夹具用于装夹工件。 2）焊接辅助系统 设置气瓶储存保护气； 设置流量计控制保护气流量； 连接线缆，胶管，接头，连接件等； 系统外围设置钢结构网状护栏； 设置安装附件，连接件，固定件等等； 设置整体布局及安装。 3）除尘器 用于吸附焊接烟尘； 设置可移动除尘口； 设备整体可移动； 可以更换滤芯； 可以手动清灰。 | 
