无人底盘询价公示

无人底盘询价公示

发布时间: 2021-05-24 16:10:36 截止时间:2021-05-30

主要内容

无人底盘采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

本次项目是通过小规模的无人集群对机器人数据库进行效能验证。通过具有强大的计算能力并搭载传感器的30个无人底盘进行动态组网数据采集,构建数据库验证环境,实现对数据库进行效能分析。项目目标是采购无人底盘30个。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对无人底盘采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:无人底盘采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

无人底盘

一、功能要求:

★(1)具备地面行进、转向、爬坡等行为能力;

(2)具备负载能力;

(3)具备激光测距能力;

★(4)具备强大的计算能力,可同时处理来自多个传感器的高分辨率数据;

(5)具备视觉图像识别能力。

二、性能指标参数要求:

(1)底盘型号:Turtlebot3 Burger底盘;

(2)支持ROS、软件硬件开源;

(3)尺寸(L×W×H):<150mm×200mm×200mm;

(5)舵机:Dynamixel XL430-W250;

★(6)IMU:陀螺仪3轴、加速度计3轴、磁力计3轴;

(7)扩展脚:GPIO 18引脚、Arduino 32引脚;

(8)外围设备:UART x3,CAN x1,SPI x1,I2C x1,ADC x5,5pin OLLO x4;

(9)运行时间:>2小时;

★(10)电池:锂聚合物11.1V 1800mAh/19.98Wh 5C;

(11)电源适配器(SMPS):输入:100-240V,AC 50/60Hz,1.5A 输出:12VDC,5A;

★(12)最大平移速度:0.22米/秒;

★(13)最大旋转速度:2.84rad/s(162.72deg/s);

(14)最大有效载荷:15kg;

(15)能爬过最大门槛高度:8mm;

★(16)LDS(激光距离传感器):360激光距离传感器LDS-01;

★(17)车载PC控制系统:带FPU的32位ARM Cortex?-M7(216 MHz,462 DMIPS);

★(18)开发板型号:NVIDIA JETSON XAVIER NX developer Kit(内存:8GB,搭配microSD U1 C10 A1高速内存卡256GB);

★(19)开发板处理器:6核64位,6MB L2+4MB L3;

(20)开发板接口:1个千兆以太网接口、4个USB3.1接口、1个USB2.0 Micro-B、1个HDMI接口、1个DP接口;

(21)开发板预装Ubuntu18.04以上操作系统;

(22)单目相机:最大分辨率:1920×1080;像素:500万;网络连接方式:USB;感光元件类型:CMOS。

三、其他技术要求:

(1)质保期为1年;

(2)可靠性:无人底盘可靠运行,不出现非预期规划行为,百次使用可靠度0.9以上;

(3)安全性:无人底盘通过雷达避障,确保使用过程中不因碰撞导致安全事故。

30

交付产品清单:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

无人底盘

Turtlebot3 Burger底盘

30

2

NVIDIA Jetson Xavier NX开发板

30

3

单目相机

30

随机交付资料要求:

序号

产品名称

规格型号

单位

数量

1

无人底盘

产品保修卡

1

2

用户指南

1

3

合格证明(加盖乙方公章)

1

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后60天内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼。

3、技术培训要求:

乙方通过上门培训、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用、维护人员进行设备的安装、调试、维修保养培训,确保甲方的使用、维护人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、安装调试要求:

(1)硬件安装:乙方完成硬件组装和加电前状态检查,确保产品运行正常、安全。

(2)软件安装:乙方负责预装设备系统正常运行所需基础软件和用户要求的系统软件、工具软件等,确保安装的软件为正版软件。

(3)乙方通过无人底盘各项功能演示进行调试,安装调试中所产生的一切相关费用由乙方承担。

6、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。1)首先进行产品重量、尺寸和输入输出接口的验收,如果重量、尺寸和输入输出接口等硬件设备不符合要求则乙方需要免费更换为符合要求的产品;2)甲方用户实际运行无人底盘,逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性;3)对于其他难以在现场环境进行验收的指标乙方需提供相关产品技术手册等能够证明性能参数达标的相关材料。对于不符合条件的指标,乙方应免费更换,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款。

二、供应商资格条件

1、供应商应为中国境内合法进行工商注册登记的法人,近两年内按要求通过工商年审,经营范围覆盖甲方采购产品;

2、具有拟报价产品销售代理资质或生产制造厂家针对此采购项目的销售售权;

3、具有同类或类似产品成功销售经验;

4、无外资背景(非强制项);

5、不接受联合体询价。

三、供应商资格预审资质材料内容及要求

注:“加★项”为要求提供材料。

★(一)申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照(或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照)(复印件加盖公章);

★(二)如果投标单位为非产品制造商,需获得报价产品的销售授权书或具有销售代理资质等证明材料。具体要求如下:(1)可以是销售售权的证明,或正规渠道货源证明,证明材料的形式不限;(2)如果询价产品是硬件开发、维修耗材、金额小而又数量种类多的产品打包询价,等可以再议的情况,需要对一定数量的较大额产品的来源做证明,证明材料的形式不限;(3)如果询价产品是从网上商城店铺代购的产品,需要提供证明材料;(4)如果是从第三方公司拿货或是第三方授权代理,需要提供证明材料;(5)也可以是其他形式的有效证明材料。

★(三)具有同类或类似产品成功销售或应用经验,提供至少1份近3年(开标日期的前就近3年内)的销售合同相关页复印件。或其他形式的有效证明材料;

(四)公司无外资背景声明(非强制项);

★(五)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

★(六)技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答。标★的关键指标不得有负偏离;

★(七)售后服务方案;

★(八)诚信承诺书;

★(九)法定代表人授权书;

★(十)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间:2021年 05 月30 日 16时 59 分(北京时间)。

(二)报价文件的递交方式:

1.报价文件“加★项”材料密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

联系人:段工

电话:138*****643




附件

3.1 - 采购公告附件.docx


标签: 公示 底盘

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