以下需求仅供参考，具体以招标文件为准序号内容说明与要求1付款方式验收合格后一次性付清2保证金金额7000元3评标办法有效最低价一. 合肥市庐阳区四所学校机器人采购需求及技术要求合肥市南门小学机器人采购技术参数序号产品名称详细参数单位数量单价小计1未来家居机器人挑战赛场地任务套件组件数量不少于700个，可同时组装成“智能机器人管家”竞赛中要求的所有任务模型，包括犬舍、骨头模型、花园喷淋开关、花园喷淋器、垃圾桶、树、树枝、落地灯、修灯器、吊灯、棋盘、棋子、窗户、垃圾袋、换季物品、洗衣机、衣物、晾衣架、摇篮。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒（有深灰、浅灰、红色三种）239个，8孔板11个，16孔板7个；24孔板7个，32孔板7个，触碰开关1个、磁敏开关3个、红灯3个，直流电机1个，控制器1个（包含适配器和下载线）。提供产品光盘（内有任务模型运行程序）1张，纸质任务模型搭建手册1本。控制器必须为ARM处理器，不少于11个AD输入口和1个485接口，可同时驱动4路直流电机，可编程，提供标准流程图编程界面和标准C语言编程界面，支持在线监测。套32未来家居机器人挑战赛机器人套件盒装ABS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。1、本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。2、控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足1路485总线通讯、11路数字输入、11路模拟输入、11路计数输入、11路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头，数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300MAH。3、结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。4、连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；5、传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；6、传感器部分：含亮阻为1000lux、响应时间30ms的光敏传感器1个、吸合距离5mm使用寿命10万次的磁感应传感器2个、触电电子2欧，额定负载DC 30V、0.1A，使用寿命10000次的接触式碰触传感器2个、检测范围-30度-150度，误差1.5度的温度传感器1个、额定电压12V，末端吸力10g/mm的电磁感应传感器、 1个脉冲/每转的磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个；7、执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反馈当前角度、速度、负载，位置分辨精度0.29°，具有过载、过温等保护功能，可检测运动范围0-300°，支持无限旋转模式，拼擦式组装方式，不需要螺钉紧固）1个；8、软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组子程序及调用；9、含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。10、能够完成智能小车、巡线小车、碰撞避障小、声控小车、灭火小车、直升飞机、离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、面齿轮组、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。能够完成“电教未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人比赛解决方案示例图、视频及分解步骤。套63未来家居机器人场地可组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的场地。主要器件不少于以下配置：1.6cm厚木板6块（102*80cm，在必要位置打孔），2*2cm铝型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角连接件（含螺栓）60个，配套槽连接件（含螺栓）22个，透明亚克力板5块（81*57厘米1张、81*59厘米2张、80*57厘米1张、43*61厘米1张、）,雪弗板10张（80*42厘米1张、80*60厘米1张、10*32厘米1张、10*54厘米1张、10*56厘米1张、10*58厘米1张、10*80厘米1张、10*100厘米3张），附件包1套（包含足够数量的布基双面胶、白色布基胶带、白色2厘米宽绝缘胶带、黑色2厘米宽绝缘胶带、六角扳手等）。提供纸质装配手册。套34场地足球机器人木制场地及场地道具套15场地2013综合技能场地道具，场地贴纸套36场地灭火机器人木制场地及道具套17足球红外可调制足球个48套装综合技能升级套装，结构件升级套装1套、多通道地面灰度1块、伺服电机1个套49电机足球385高速电机个410灭火机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）；（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A、耐压≥28V的电机输出；（2）左右电机输出电压压差≤0.2V；（3）配大电流稳压板；三、传感器部分：（1）有效距离10-80CM，互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*12,(机器人避障碍使用)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；（3）三色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；（3）双头灭火装置*1；五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘；（2）金属铝合金机箱；（3）底盘设计采用减震式电机安装，带减震装置。套211电教足球机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）；（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）3电机输出电压压差≤0.2V；三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位调制探测复眼，7通道，抗干扰*2,(检测调制足球)；（3）外置精度为1度的指南针*1（检测方位）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*3；（3）轮胎采用直径50MM,25MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*3。五、能源部分：（1）12V1700mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1；六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）；（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）金属铝合金机箱；（3）底盘设计采用独特的持球弧度设计，将对抗力转化为对机器人的下压力，提高机器人进攻力量。212综合技能机器人套装一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）；（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（7）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（8）可扩展视频、图像采集传感；（9）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路自带稳压的电机输出；（2）左右电机输出电压压差≤0.2V；三、传感器部分：（1）8通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑线）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用高转速的星形减速电机，响应快。 轮胎采用18MM宽光胎*2，从动轮*4，伺服电机*5，含抓取装置*1套五：能源部分：（1）8.4V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘；（2）2轮式；（3）金属铝合金机箱613科协全向足球机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置式三轴加速度计。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）4路超低电压的电机输出。（2）4路电机输出电压压差≤0.2V三、传感器部分：（1）5个地面灰度传感，发射灯颜色可调节，高灵敏，抗外界光线干扰*5（检测场地5种颜色）；（2）红外测距传感（PSD）*1,超声波测距*1(检测机器人和围板距离)；（3）180度全方位探测复眼，探测距离2米，7通道，抗干扰*2,(检测红外足球)；（4）外置精度为1度的指南针*1（检测方位）；（5）单眼 *2（检测是否控住球）；（6）气压传感器四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用高转速省电的金属减速电机，响应快；轮胎采用全向轮*4；（3）气动弹射全套*1五：能源部分：（1）电池盒*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）黑色环氧树脂玻纤板底盘（2）全向轮式。（3）金属铝合金机箱 (4)气动踢球装置套414电池足球12.6V 2200AH充电锂电池块215电池综合技能8。4V 2100AH充电锂电池块416地面灰度多通道地面灰度循迹卡块217伺服电机综合技能大伺服电机个8181.5V干电池充电1.5V干电池套4合计合肥市六安路小学机器人采购技术参数序号产品名称详细参数单位数量单价小计1未来家居机器人挑战赛场地任务套件组件数量不少于700个，可同时组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的所有任务模型，包括犬舍、骨头模型、花园喷淋开关、花园喷淋器、垃圾桶、树、树枝、落地灯、修灯器、吊灯、棋盘、棋子、窗户、垃圾袋、换季物品、洗衣机、衣物、晾衣架、摇篮。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒（有深灰、浅灰、红色三种）239个，8孔板11个，16孔板7个；24孔板7个，32孔板7个，触碰开关1个、磁敏开关3个、红灯3个，直流电机1个，控制器1个（包含适配器和下载线）。提供产品光盘（内有任务模型运行程序）1张，纸质任务模型搭建手册1本。控制器必须为ARM处理器，不少于11个AD输入口和1个485接口，可同时驱动4路直流电机，可编程，提供标准流程图编程界面和标准C语言编程界面，支持在线监测。套32FLL项目9797蓝牙机器人1套/9695配件包1套/锂电池1块/光电传感器1个/充电器1个套43FLL场地 2013年FLL场地套24未来家居机器人挑战赛机器人套件盒装ABS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。1：本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。2：控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足1路485总线通讯、11路数字输入、11路模拟输入、11路计数输入、11路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头，数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300MAH。3：结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。4：连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；5：传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；6：传感器部分：含亮阻为1000lux、响应时间30ms的光敏传感器1个、吸合距离5mm使用寿命10万次的磁感应传感器2个、触电电子2欧，额定负载DC 30V、0.1A，使用寿命10000次的接触式碰触传感器2个、检测范围-30度-150度，误差1.5度的温度传感器1个、额定电压12V，末端吸力10g/mm的电磁感应传感器、 1个脉冲/每转的磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个7：执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反馈当前角度、速度、负载，位置分辨精度0.29°，具有过载、过温等保护功能，可检测运动范围0-300°，支持无限旋转模式，拼擦式组装方式，不需要螺钉紧固）1个；8：软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用；9：含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。10：能够完成智能小车、巡线小车、碰撞避障小车、声控小车、灭火小车、直升飞机、离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、面齿轮组、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。能够完成“电教未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人比赛解决方案示例图、视频及分解步骤套65VEX项目vex ARM7主控器完全套装（含VEX ARM7主控器一个，配套遥控器一个，WIFI USB适配器2个，WIFI USB连接线一条，9V电池盒一个。）；VexV4程序套装（程序下载线英文版软件 带光盘。国际比赛标准参赛软件）；Vex 下载线（含VEX 下载线一条）；Vex 大力矩马达 控制器（包含马达1个，控制电路器1套，配置螺丝和说明书一份，其中马达内部采用金属齿轮）；Vex 结构件套装（包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。共计425件。说明书一份）；Vex 铝金属件套装（含 12.5″铝材C型钢4个、12.5″铝材宽C型钢1个、12.5"铝材平面钢板 2个、铝材平面钢条4个、12.5"铝材铝角钢2个、12.5"铝材方形架4个）；Vex 加长铝金属件套装（含 17.5″铝材 C 型钢 4 个、17.5″铝材宽 C 型钢 4 个、17.5″铝材角 钢 4 个）；Vex 双向编码器套装（包括双向编码器 2 个、配套螺丝 4 个、配套螺母 4 个。）；Vex 角度传感器（含角度传感器 1 个、3〞螺母柱2个，配套装配螺丝4个，说明书 1 份。）；7.2V电池套装（含标准充电器1个，7.2V 800mAh NICD充电电池一块。）；Vex 齿轮套装（包括 12 齿齿轮 4 个，36 齿齿轮 4 个，60 齿齿轮 4 个，84 齿齿，轮 2 个）；Vex 加强齿轮套装（包括36、64齿胶齿轮，12齿金属齿轮各4个，圆孔胶套、方孔金属套各16个）；Vex 金属小齿轮套装（12T 金属小齿轮12个）；Vex 滑动架套装（包括滑动件 A 2个，滑动件B 2个）；Vex 加强链轮套装（包括 6 齿轮链轮4个、12 齿链轮2个、18齿链轮2个、24 齿链轮2个、30 齿链轮2个、履带20节、加强链条140节。）；Vex电源扩展器套装；VEX麦克纳姆轮；Vex 大万向轮套装；WIFIUSB适配器加；高级五金件套装；履带套装（远距离传递动力或制作坦克机器人，惰轮4个，配套螺丝12个，张紧轮2个,履带驱动轮4个，负重轮4个，履带条 165 厘米，配套螺母×12个）；加强履带套装（配合履带或加强链条组成吸取装置）；腿轮（制作越障机器人或吸取装置）；Vex 橡皮筋；Vex 工具套装；Vex 延长线；场地边框（木质、360*360CM）；Vex 12寸轴（尺寸为304.8mm四方轴）；Vex 12.5"条型钢；Vex 轴承片；Vex 1/2"螺母柱（尺寸为12.7mm六角螺母柱）；Vex 3号螺丝；Vex 自锁螺母。套46未来家居机器人场地可组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的场地。主要器件不少于以下配置：1.6cm厚木板6块（102*80cm，在必要位置打孔），2*2cm铝型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角连接件（含螺栓）60个，配套槽连接件（含螺栓）22个，透明亚克力板5块（81*57厘米1张、81*59厘米2张、80*57厘米1张、43*61厘米1张、）,雪弗板10张（80*42厘米1张、80*60厘米1张、10*32厘米1张、10*54厘米1张、10*56厘米1张、10*58厘米1张、10*80厘米1张、10*100厘米3张），附件包1套（包含足够数量的布基双面胶、白色布基胶带、白色2厘米宽绝缘胶带、黑色2厘米宽绝缘胶带、六角扳手等）。提供纸质装配手册。套3合计合肥市45中学机器人采购技术参数序号产品名称详细参数单位数量单价小计1未来家居机器人挑战赛场地任务套件组件数量不少于700个，可同时组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的所有任务模型，包括犬舍、骨头模型、花园喷淋开关、花园喷淋器、垃圾桶、树、树枝、落地灯、修灯器、吊灯、棋盘、棋子、窗户、垃圾袋、换季物品、洗衣机、衣物、晾衣架、摇篮。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒（有深灰、浅灰、红色三种）239个，8孔板11个，16孔板7个；24孔板7个，32孔板7个，触碰开关1个、磁敏开关3个、红灯3个，直流电机1个，控制器1个（包含适配器和下载线）。提供产品光盘（内有任务模型运行程序）1张，纸质任务模型搭建手册1本。控制器必须为ARM处理器，不少于11个AD输入口和1个485接口，可同时驱动4路直流电机，可编程，提供标准流程图编程界面和标准C语言编程界面，支持在线监测。套22未来家居机器人挑战赛机器人套件盒装ABS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。1：本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。2：控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足1路485总线通讯、11路数字输入、11路模拟输入、11路计数输入、11路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头，数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300MAH。3：结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。4：连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；5：传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；6：传感器部分：含亮阻为1000lux、响应时间30ms的光敏传感器1个、吸合距离5mm使用寿命10万次的磁感应传感器2个、触电电子2欧，额定负载DC 30V、0.1A，使用寿命10000次的接触式碰触传感器2个、检测范围-30度-150度，误差1.5度的温度传感器1个、额定电压12V，末端吸力10g/mm的电磁感应传感器、 1个脉冲/每转的磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个7：执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反馈当前角度、速度、负载，位置分辨精度0.29°，具有过载、过温等保护功能，可检测运动范围0-300°，支持无限旋转模式，拼擦式组装方式，不需要螺钉紧固）1个；8：软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用；9：含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。10：能够完成智能小车、巡线小车、碰撞避障小车、声控小车、灭火小车、直升飞机、离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、面齿轮组、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。能够完成“电教未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人比赛解决方案示例图、视频及分解步骤。套43电教足球机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）3电机输出电压压差≤0.2V；三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位调制探测复眼，7通道，抗干扰*2,(检测调制足球)；（3）外置精度为1度的指南针*1（检测方位）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*3；（3）轮胎采用直径50MM,25MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*3。五、能源部分：（1）12V1700mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1；六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）；（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）金属铝合金机箱。（3）底盘设计采用独特的持球弧度设计，将对抗力转化为对机器人的下压力，提高机器人进攻力量。套44未来家居机器人场地可组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的场地。主要器件不少于以下配置：1.6cm厚木板6块（102*80cm，在必要位置打孔），2*2cm铝型材36根（80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根），配套直角连接件（含螺栓）60个，配套槽连接件（含螺栓）22个，透明亚克力板5块（81*57厘米1张、81*59厘米2张、80*57厘米1张、43*61厘米1张、）,雪弗板10张（80*42厘米1张、80*60厘米1张、10*32厘米1张、10*54厘米1张、10*56厘米1张、10*58厘米1张、10*80厘米1张、10*100厘米3张），附件包1套（包含足够数量的布基双面胶、白色布基胶带、白色2厘米宽绝缘胶带、黑色2厘米宽绝缘胶带、六角扳手等）。提供纸质装配手册。套25篮场地木制场地及场地道具套16综合技能场场地道具，场地贴纸套37足球红外可调制足球个48科协全向足球机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置式三轴加速度计。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）4路超低电压的电机输出。（2）4路电机输出电压压差≤0.2V三、传感器部分：（1）5个地面灰度传感，发射灯颜色可调节，高灵敏，抗外界光线干扰*5（检测场地5种颜色）（2）红外测距传感（PSD）*1,超声波测距*1(检测机器人和围板距离)；（3）180度全方位探测复眼，探测距离2米，7通道，抗干扰*2,(检测红外足球)；（4）外置精度为1度的指南针*1（检测方位）（5）单眼 *2（检测是否控住球）（6）气压传感器四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用高转速省电的金属减速电机，响应快。 轮胎采用全向轮*4（3）气动弹射全套*1五：能源部分：（1）电池盒*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）黑色环氧树脂玻纤板底盘（2）全向轮式。（3）金属铝合金机箱 (4)气动踢球装置套49综合技能机器人套装一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（7）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（8）可扩展视频、图像采集传感；（9）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路自带稳压的电机输出。（2）左右电机输出电压压差≤0.2V三、传感器部分：（1）8通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑线）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用高转速的星形减速电机，响应快。 轮胎采用18MM宽光胎*2，从动轮*4伺服电机*5，含抓取装置*1套五：能源部分：（1）8.4V2100mAH锂电池供电*1。（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。（3）配电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘（2）2轮式。（3）金属铝合金机箱套610灭火机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A、耐压≥28V的电机输出；（2）左右电机输出电压压差≤0.2V；（3）配大电流稳压板三、传感器部分：（1）有效距离10-80CM，互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*12,(机器人避障碍使用)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；（3）三色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；（3）双头灭火装置*1；五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘；（2）金属铝合金机箱。（3）底盘设计采用减震式电机安装，带减震装置。套111发光足球发光足球（篮球用）个412灭火场地木制场地套112电教篮球机器人（进攻、防守各一台）进攻机器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*2：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*5(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；（3）3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*5；轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*4；（3）直流电机*1。五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）2分、3分投篮装置；（3）金属铝合金机箱。（防守机器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*2(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；（3）3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*2；（3）轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*2。全向从动轮*2。五、能源部分：（1）21V2200mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）22CM，2KG,3轮式；（3）金属铝合金机箱。套213合计合肥市庐阳中学机器人采购技术参数序号产品名称详细参数单位数量1电教篮球机器人套装（攻、防各一台）（进攻机器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*2：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*5(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；（3）3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*5； 轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*4；（3）直流电机*1。五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）2分、3分投篮装置；（3）金属铝合金机箱。（防守机器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*2(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；（3）3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*2；（3）轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*2。全向从动轮*2。五、能源部分：（1）21V2200mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）22CM，2KG,3轮式；（3）金属铝合金机箱。套22电教篮球机器人进攻套装（进攻机器人）一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*2：（1）2路最大电流20A的电机输出；（2）耐压≥28V；（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。三、传感器部分：（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*5(检测机器人和围板距离)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；（3）3色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的385电机*5；轮胎采用直径50MM，宽25MM的高耐磨胎*4；（3）直流电机*1。五、能源部分：（1）21V2100mAH锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；（2）2分、3分投篮装置；（3）金属铝合金机箱。台13未来家居机器人挑战赛机器人套件盒装ABS工程塑料制造模块化技术教育套件，组件采用模拟现实结构元素的点、线、面结构方式制造，搭建方式符合现实事物制作方式，有教学示范性。组件含丰富的连接件、传动件、电子元件，有扩展创新性。同类产品中搭建一个效果相同的项目所用组件最少、省时、省力、易管理，每一种组件较大、连接精密、不易丢失，可反复插拔至少万次，具有安全、耐用、通用的实用教学性能。1：本套件组件数量不少于520个，塑料箱包装，内配内分整理盒；连接过程不使用螺丝、铆钉等方式。2：控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足1路485总线通讯、11路数字输入、11路模拟输入、11路计数输入、11路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头，数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、外接电源供电方式；配有可直接卡在电池盒中的锂电池，电池电量不少于1300MAH。3：结构件部分：含六面搭建立方体（点）、各种长度梁、轴（线），多孔平板（面）。4：连接件部分：含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件、五孔梯；5：传动件部分：含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱，皮带轮、皮带、2轮组合体、金属丝杠；6：传感器部分：含亮阻为1000lux、响应时间30ms的光敏传感器1个、吸合距离5mm使用寿命10万次的磁感应传感器2个、触电电子2欧，额定负载DC 30V、0.1A，使用寿命10000次的接触式碰触传感器2个、检测范围-30度-150度，误差1.5度的温度传感器1个、额定电压12V，末端吸力10g/mm的电磁感应传感器、 1个脉冲/每转的磁感应式旋转计数器1个；颜色传感器8个；声音传感器1个；远红外火焰传感器2个7：执行器部分：含9V、9900rpm直流电机3个、16字符双行背光液晶显示屏、红黄绿白四种颜色LED灯3个、485总线控制器的舵机（全金属齿轮，12V，扭力18kg*cm，速度65rpm，可反馈当前角度、速度、负载，位置分辨精度0.29°，具有过载、过温等保护功能，可检测运动范围0-300°，支持无限旋转模式，拼擦式组装方式，不需要螺钉紧固）1个；8：软件部分：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式；与标准C语言流程图完全兼容，支持混合编程；支持标准Ｃ语言，支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用；9：含下载数据线、使用手册、搭建图，软件安装光盘、项目程序案例。10：能够完成智能小车、巡线小车、碰撞避障小车、声控小车、灭火小车、直升飞机、离心机、卷扬机、手电钻、雨刮器、面齿轮组、洗衣机、交通灯、台灯、磁码门钥、搅拌机、取款机、自动门、路障等不少于19个教学案例。能够完成“电教未来家居机器人挑战赛之智能机器人管家”项目。必须提供教学案例搭建图和未来家居机器人比赛解决方案示例图、视频及分解步骤。套24人形挑战赛1．套件组成:金属材质结构件，包括控制器，不少于18个机器人专用舵机（8个AX-12A电机，10个AX-18F电机），传感器、电源（充电器/外接电源）、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘，支持人形机器人相关研究；2．控制器:采用STM32f系列为控制器主芯片；5个AX系列电机接口；6个5Pin双向I/O扩展接口；mini-USB下载，调试、通讯一体化调试器；带状态指示灯和交互式操作按钮；3．电机:AX-12A电机：最大扭矩16KG.CM，速度59rpm;AX-18A电机：最大扭矩18KG.CM，速度97rpm;控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；4．传感器:1个双轴陀螺仪传感器;1个绝对距离传感器（DMS）;1套无线通讯模块（RC-100 ZIG-100 ZIG-110）； 5．软件系统:具有图像化机器人集成开发环境，支持行为控制编程、动作编程（在线编程），两者交叉编译执行，程序编写、编译、下载、调试一体化开发环境；6．服务:提供组装指南；提供搭建教程和控制代码，以图片为主，并包含电缆连接示意图。主要能参加的人型机器人比赛项目有（机器人擂台、散打、相朴、竞走赛、舞蹈表演、踢足球、绕障碍、翻跟头、上楼梯、钻洞、跨栏等）套15灭火机器人一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储6个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；（5）内置式三轴陀螺仪。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）3路最大电流20A、耐压≥28V的电机输出；（2）左右电机输出电压压差≤0.2V；（3）配大电流稳压板三、传感器部分：（1）有效距离10-80CM，互不干扰，按扭自调节式红外光电传感器*12,(机器人避障碍使用)；（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；（3）三色地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；轮胎采用直径60MM，18MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；（3）双头灭火装置*1；五、能源部分：（1）21V2100Mah锂电池供电*1；（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘；（2）金属铝合金机箱。（3）底盘设计采用减震式电机安装，带减震装置。套16科协足球机器人套装一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置式三轴加速度计。（平衡掌握）；（6）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（7）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（8）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（9）可扩展视频、图像采集传感；（10）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）4路超低电压的电机输出。（2）4路电机输出电压压差≤0.2V三、传感器部分：（1）5个地面灰度传感，发射灯颜色可调节，高灵敏，抗外界光线干扰*5（检测场地5种颜色）（2）红外测距传感（PSD）*1,超声波测距*1(检测机器人和围板距离)；（3）180度全方位探测复眼，探测距离2米，7通道，抗干扰*2,(检测红外足球)；（4）外置精度为1度的指南针*1（检测方位）（5）单眼 *2（检测是否控住球）（6）气压传感器四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用高转速省电的金属减速电机，响应快。 轮胎采用全向轮*4（3）气动弹射全套*1五：能源部分：（1）电池盒*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）黑色环氧树脂玻纤板底盘（2）全向轮式。（3）金属铝合金机箱 (4)气动踢球装置台47综合技能机器人套装一、控制器部分*1：（1）SUPARM内核，主频120MHZ，1MFLASH，128KRAM,可存储3个万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数，具有U盘功能，超级省电；（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。上、下、左、右四个触碰 按钮；（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；（4）控制器自带电池种类检测，保护电池过放；（5）内置无线模块，（在线调试、机器人之间通讯）（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；（7）6路最大电流的数字信号输出；22路高速模拟信号输入通道；5路485扩展总线接口；（8）可扩展视频、图像采集传感；（9）无线下载、USB下载（配线）。二、运动控制部分*1：（1）2路自带稳压的电机输出。（2）左右电机输出电压压差≤0.2V三、传感器部分：（1）8通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑线）四、执行机构部分：（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改（2）电机采用高转速的星形减速电机，响应快。轮胎采用18MM宽光胎*2，从动轮*4 伺服电机*5，含抓取装置*1套五：能源部分：（1）8.4V2100Mah锂电池供电*1。（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。（3）配电源适配器*1。六：整机架构（以2013年竞赛规则为准）（1）环氧树脂玻纤板底盘（2）2轮式。（3）金属铝合金机箱台48FLL比赛9797蓝牙套装/9695配件包/9844光电传感器/充电锂电池/充电器套29篮球场地木制边框、场地道具、篮框（基本不变）套110FLL场地FLL场地地图及道个套111灭火场地木制灭火场地套112综合机器人场地木制边框、场地贴纸、道具套213人形场地人形场地及道具套114未来家居场地边框木制底盘 铝合金结构件，长期使用。套115未来家居机器人场地套装组件数量不少于700个，可同时组装成“智能机器人管家”竞赛规则中要求的所有任务模型，包括犬舍、骨头模型、花园喷淋开关、花园喷淋器、垃圾桶、树、树枝、落地灯、修灯器、吊灯、棋盘、棋子、窗户、垃圾袋、换季物品、洗衣机、衣物、晾衣架、摇篮。主要元器件不少于以下配置：标准场地喷绘布1张，六面体颗粒（有深灰、浅灰、红色三种）239个，8孔板11个，16孔板7个；24孔板7个，32孔板7个，触碰开关1个、磁敏开关3个、红灯3个，直流电机1个，控制器1个（包含适配器和下载线）。提供产品光盘（内有任务模型运行程序）1张，纸质任务模型搭建手册1本。控制器必须为ARM处理器，不少于11个AD输入口和1个485接口，可同时驱动4路直流电机，可编程，提供标准流程图编程界面和标准C语言编程界面，支持在线监测。套116足球场地木制边框、球门、场地地图（备用）套117发光球发光球（可用于篮球比赛）（备用）个418红外足球用于科协足球比赛（备用）个219电机385高速电机（用于篮球、足球比赛）（备用）个420电池21V 2200AH充电锂电池（篮球电池）（备用）块121轮胎50MM直径加宽版轮胎（篮球轮胎）（备用）对422电池8.4V 2100AH充电锂电池（综合技能）（备用）块223伺服电机（备用）大伺服电机（综合技能）（备用）个4241.5V充电干电池科协足球使用，平时训练用套4合计1、招标文件要求设备功能应满足本招标文件功能要求，设备的性能应达到或超过指标表中所列技术指标。投标文件应纳入投标单位认为纳入的一切费用。核实设备是否满足招标单位功能要求，配置是否合理，充分考虑各种风险，其风险由投标单位自行承担。2、所投的机器人产品需满足2013年教育部及中国科协组织的机器人大赛要求；投标单位必须按照招标文件提供的技术响应表格式对技术指标逐条进行应答，性能要求达到具体数值的条款中必须明确列出具体数值，并需要投标方盖章确认。投标单位对所投产品技术参数应如实填写，一经查实有虚假响应招标文件的情况，视为不实质性响应招标文件处理。3、为保证供货渠道的合法性，投标单位提供的主要设备要求直接来源于原厂家，并有原厂家针对本项目出具的产品原厂不低于两年的免费质保承诺书。4、中标单位需在交货时提供主要设备的质量保证书，以确保对产品的质量保障。后注：1、投标文件中必须提供所要求的产品的针对本项目的厂家售后服务承诺函原件。投标时如未提供的作出书面承诺：中标后将在中标公示期限内向采购人提供，承诺而逾期未提供的，按自动放弃中标资格处理，由此产生的一切相关责任均由其承担。