包号/序号：001/1

产品名称：无人机智能遥感系统

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

设备的主要用途、功能及特点：挂载激光雷达设备进行飞行作业，提供精准POS信息。

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

1.1四旋翼无人机平台

1.1.1 ★机身结构：碳纤维复合材料，对称电机轴距≤1000mm。

1.1.2 ★空机重量（含电池）≤6.5kg，最大起飞重量≥8.5kg。

1.1.3 ★最大飞行时间≥45min。

1.1.4 最大平飞速度≥13m/s。

1.1.5 最大爬升速度≥10m/s。

1.1.6 最大下降速度≥8m/s。

1.1.7 ★实用升限高度≥海拔4500m。

1.1.8 抗风能力 ≥5级。

1.1.9 ★悬停精度：水平1cm+1ppm; 垂直2cm+1ppm。

1.1.10 ★起降方式：无遥控器自主垂直起降,具有视觉引导辅助降落功能。

1.1.11 ★工作温度：零下20℃至零上50℃。

1.1.12 包装运输箱：高密度整体发泡箱。

1.1.13 快拆结构：支持螺旋桨快拆，机臂折叠。

1.1.14 外包装箱尺寸：≤1100×480×370mm。

1.1.15 任务响应时间：展开≤10min，撤收≤15min。

1.1.16 ★载荷模块：能支持RIEGL 雷达模块、航测模块和倾斜模块等多种挂载互换。

1.1.17 ★数传模块：需采用无人机专用频率(840.5MHz-845MHz须提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证”），具有抗干扰跳频工作模式，测控半径≥5km。

1.1.18 ★机载GNSS模块：RTK/PPK两种工作模式兼容，并可融合解算。双频定位系统，支持GPS：L1/L2；BD：B1/B2；GLONASS：G1/G2。采样频率≥20HZ，可直接输出RT27格式、.compb格式，可转RINEX和BINEX格式。定位精度≯5cm。

1.1.19 ★该设备须能无缝兼容我校现有的正射模块及五镜头倾斜模块。

1.1.20 ★电源模块：电池组须为智能电池，支持一键查看电量，电池健康状态监控，配备电池数量须满足至少连续四架次飞行作业。

1.1.21 ★控制系统：导航控制须为双频GNSS导航，不少于3路的冗余传感器设计，具备全自动任务模式，支持大风异常返航，GNSS丢失降高悬停，失联自动返航等安全机制。至少支持超声波定高及下视双目视觉定位功能。

1.1.22 ★无人机飞行进入任务航线区域后，可跟随地形起伏飞行，始终保持距地面同一高度飞行，最低对地高度不大于60米。

1.1.23 ★支持正射模块的井字形倾斜建模飞行功能。

1.1.24 ★接口规格：供电：12V ；具有CAN接口、串口通讯、422接口、USB接口，接口协议：基于MavLink扩展协议。

1.1.25 ★随机带一年第三者意外保险50万。

1.2智能航测软件

1.2.1★智能航测软件系统包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、LiDAR处理模块、点云后处理模块、云监控模块，且该套软件在生成DOM、DSM、快拼等数据成果时须实现三个节点及以上节点并行处理。须提供软件著作权登记证书。

1.2.2 ★航线设计模块同时支持PC端、iPad端任务规划，支持云端工程同步，具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线等）；具备全自动区块划分功能，全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全；PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计；iPad端内嵌高德、谷歌卫星底图，用户可根据需求切换；底层内嵌高精度地形数据，可自动计算测区高程信息且航线设计时显示最低点及最高点分辨率及重叠度;支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行。

1.2.3 ★飞行控制模块具有步骤引导式操作流程、全自动作业模式，具备实时信息显示及语音播报功能；具备高度兼容性，可控制我校现有的无人机设备；具备断点续飞及一键返航功能；具备禁飞机场及军事区标记功能；具备可视化回放功能。

1.2.4 ★飞行质量检查模块可以一键式操作，展示曝光点、脚印图、航迹等信息；基于GPU的并行计算，快速结果输出；质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度等；可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。

1.2.5 ★影像预处理模块支持相机检校功能，支持畸变纠正功能，支持GPS解算功能，支持匀光匀色、格式装换、影像重采样功能，支持EXIF写入功能，支持批处理，可导出第三方工程。支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。

1.2.6 ★一键式拼图模块支持正射、倾斜影像匹配和空三解算，支持控制点量测功能，处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理，支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理，具备DOM、TDOM、DSM、立体像对、2.5D、3D模型成果输出。

1.2.7 ★LiDAR处理模块支持标准点云生成，支持海量点云浏览。

1.2.8 ★支持一键式点云解算。

1.2.9 ★支持航带间质量检查，可检查航带分层问题。

1.2.10 ★支持航带平差，解决航带分层问题。

1.2.11 ★支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。

1.2.12 ★支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。

1.2.13 ★支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。

1.2.14 ★支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、点云生成等高线等点云预处理功能。

1.2.15 ★点云后处理模块：支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据。

1.2.16 ★提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。

1.2.17 ★支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理。

1.2.18 ★为保证售后服务的完整性，一站式智能航测软件与多旋翼无人机须为同一厂家生产。

1.2.19 云监控模块支持远程升级、远程诊断，支持工程分享、同步、汇总查询功能，具备主动式服务推送功能。

1.2.20 ★三维浏览器支持OGBS格式模型浏览展示，具备距离、面积、体积量测。

1.3地面站

1.3.1通视条件下主远程控制链路最远可达5公里及以上。

1.3.2 ★地面GNSS基站:支持GPS：L1/L2；BD：B1/B2；GLONASS：G1/G2。RTK水平精度：±1cm + 1ppm ，RTK垂直精度：±2cm + 1ppm。工作时间≥5小时。支持CORS及千寻位置链接，可通过地面站软件直接设置和获取数据。

包号/序号：001/2

产品名称：激光雷达模块

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

设备的主要用途、功能及特点：获取高精度点云数据及获取高精度惯导数据。

招标文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

1.1 ★扫描角(水平)：360°；激光等级为1级。

1.2 ★脉冲频率：≥200kHZ

1.3 ★扫描线数：≥100

1.4 ★扫描机制：旋转棱镜

1.5 ★回波次数：≥5次

1.6 ★重量：≤2.0kg

1.7 波长:近红外

1.8 ★回波信号强度:16bit

1.9 ★测量距离:≥300m

1.10 ★重复测距精度:≤1cm

1.11 ★系统精度:≤5cm

1.12 ★IMU:滚转角测量精度：-0.010°到0.010°之间，俯仰角测量精度：-0.010°到0.010°之间，偏航角测量精度：-0.050°到0.050°之间 ，定位精度：平面-0.05m到0.05m之间，高程-0.05m到0.05m之间。

1.12 ★测量速率：≥200000点/秒

1.13 ★接口规格：浮动式连接器；can 422 USB PPS 热靴串口；供电：12V ；具有CAN接口、串口通讯、422接口、USB接口，接口协议：基于MavLink扩展协议，支持飞控控制载荷存储。

1.14 ★为保证售后服务的完整性，激光雷达模块、四旋翼无人机平台、智能航测软件须为同一厂家生产。

1.15 ★支持输出外方位元素。