发布时间：2021-06-03 16:34:18 截止时间：2021-06-07 16:44:08
基本信息：
申购单号：CB*************** 申购主题：智能无人机实验平台 采购单位：湖南大学 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：
签约时间： 送货时间：合同签订后3天内到货 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：湖南大学 我要报价
付款方式：详情见备注 备注说明：
国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同质保金（5）%交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。
申购明细：
序号
1
采购内容
智能无人机实验平台
数量
2台
预算单价
品牌
衡翼，MT-680F
型号
MT-680F
规格参数
※内置成熟任务路线，可直接执行导航任务； ※内置大量有效数据源，可调用数据实施图像形态建模； ※超高分辨率、ROS/串行接口模块，支持吊舱多轴角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍变焦距控制。相机焦距：10倍光学焦距，f=4.9~49mm，相机性能：1/3英寸400万像素CMOS SENSOR，输出分辨率1920*1080P/60帧； ※图传系统为点对点的WiFi解决方案，可以在基站通过wifi局域网访问计算机。近距离100M带宽，1080P图像传输150ms超低延时。2-5公里准确数据传输。工作频段为5.1GHZ~5.9GHZ； ※高性能TX2板载计算机配有256个NVIDIACUDA核心，CPU双核Denver264位和四核ARM A57Complex，尺寸100mm*87mm*55mm； ※680mm超大轴距，全碳纤维材质，更轻盈的机身，更好的续航里程； ※PIXHAWK控制，可拓展性高，稳定，开源支持二次开发； ※GPS精度 40cm，双M8N GPS卫星定位，24颗卫星，定位精准度更高，控制系统根据两个GPS互相计算误差提升定点停留精度和提升导航返航误差。当其中一个GPS故障，会继续使用另一个GPS，正常工作时控制系统会同时使用2个GPS； 多组高速电机，进口轴承和强磁，高品质，效率高拉力大，大载重发热量更低； ※手持操控单元，采用12通道，全彩显示屏，支持数据高速回传，最小有效操控距离2KM； ※机载8000mA电池，A级电芯，足容量，足C数14km超长续航，搭配可扩容电池仓； ※可扩展设备超声波、光流、雷达、空速计、避障等，预留安装孔位； ※80W大功率充电器，液晶显示屏，可调电流； ※3kg超高载重； ※最高速度可达90km/h，操控距离2km； ※工作温度-40℃—+50℃； ※电压电流检测，5.3V 3A稳压，当检测电压过低，自动返航； ※提供目标追踪等功能源代码，KCF框选跟踪，可进行二次开发； ※提供PX4_COMMAND功能包，支持二次开发，可实现基本运动控制、目标锁定、紧急避障、图像收集、自动导航等； ※精确的PID算法，卡尔曼滤波算法，捷联式惯性导航系统； ※配套开发教程。
质保及售后服务
提供三年保修，24小时服务，2小时上门人员到场，签订合同之前提供原厂服务承诺函