西安科技大学-竞价公告(CB107042021000006)
西安科技大学-竞价公告(CB107042021000006)
申购单号:CB***************
申购主题:机器人
采购单位:西安科技大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:陕西省/西安市/临潼区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | “探索者”机器人智能技术开发平台 | 1.0 | 中芯海思（北京）机器人科技有限公司 |
| 品牌 | “探索者” | ||
| 型号 | Rob-GS01 | ||
| 规格参数 | 1.设备外观:1个容量约40L的工程收纳箱，3个EVA内胆。2.大型金属结构件:不少于32种共340个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。不少于6种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板，2×10平板，11×25孔平板；11种折弯零件，包括5×3×5折弯，3×5双折面板，90度支架、输出支架，直流电机支架，马达支架、大舵机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯、桁架20；不少于7种连杆零件，包括机械手20mm，机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指，轮支架，双足脚，双足支杆；不少于1种圆形零件，包括大轮；2种传动轴，1种万向轮联轴器，1种步进电机支架，1种球头万向节，不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。3.塑胶结构件:不少于6种共50个。主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头，不少于40个；不少于4个58mm福来轮。4.其他零配件:不少于18种共1200个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5.主控板:不少于1个树莓派3B主控板，CPU采用不小于1GHz ARM A53芯片，RAM为1GB，板载低功耗蓝牙4.1模块，。另外，树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Flash内有出厂预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载5个USB接口和1个HDMI接口。不少于2个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 不小于28KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。6.扩展板:不少于2个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载不少于1个2*5的杜邦座扩展坞。不少于1个SH-SR舵机扩展板，此扩展板采取TLC5940串行转并行芯片，可以把Arduino UNO的5个IO转化为16个PWM接口。并且此芯片可以采取级联的形式，进一步扩展IO数量。对于IO资源有限的CPU进行扩展很有帮助，可同时驱动不少于26路伺服电机。不少于1个SH-ST步进电机扩展板，采用A4988驱动，一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动不少于3路步进电机。7.电机和电池:不少于3种电机共24个。包括两种扭矩的金属齿轮180°伺服电机，额定电压6V，最大额定扭矩不小于20N·cm；一种步进电机，步距角1.8°，扭矩不小于0.2N.m。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1000mAh，1个专用充电器。1块动力电池，额定电压11.2V，2000mAh，1个专用充电器。8.传感器:不少于6种，总数14个。包括近红外、灰度、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，，最大分辨率1280×960，最大帧数为30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0.15-12m，360°无死角扫描，测距分辨率<0.5mm，角度分辨率<1°，测量频率最小值不小于1500hz，测量频率最大值8000hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值10hz。9.输出模块:不少于1个OLED显示模块。10.通信模块:不少于4个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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