01包-01

产品名称：机械传动机构创新设计及测试分析实验台

数量：2

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1、整机尺寸1200×350×650mm（可上下浮动10%）；

1.1材料槽钢，表面喷塑；

1.2立柱不少于6根，可横向移动；

1.3滑块每根立柱上不少于3个，可沿立柱上下移动；

1.4实验台机架1个；

1.5零件存放箱不少于1个。

2、零件：45号钢，表面镀铬或发蓝处理；

★3、数据采集器：不少于4通道；

★4、直线位移传感器不少于1个：行程L=160±10%，线性误差＜0.5%；

★5、无触点磁敏角度传感器不少于2件：0-5V连续，角度传感器安装调试装置不少于1套、步进电机不少于1个：步进电机专用安装装置与步进电机台套数与步进电机数量匹配；额定扭矩不低于8N.m，转速 n=0－250r/min，步进角度1.80±3%；转子惯量1420g.cm 2±10%;

★6、此设备每套包含一套商用台式计算机含键鼠。CPU不低于i5 (3.0GHz)；内存不低于8GB DDRII533内存；固态硬盘不小于256GB；接口不低于6个外置USB接口；显示器不低于21.5英寸16:9宽屏液晶显示器，分辨率不低于1920x1080

软件要求

7、配套虚拟软件：

★7.1软件可进行缩放、平移、360度旋转等交互操作；（提供软件截图）

7.2能完成插床机构、冲压机、颚式破碎机、牛头刨床、摇摆式输送机、压床机、压片机、精压机机构，筛料机构，凸轮机构，内燃机汽缸机构的虚拟搭接实验；

★7.3有零件库，机构装配提供两种拆装模式，分步拆装和自主拆装；在组装过程中，有错误提示；（提供软件截图）

★8、配套虚拟软件系统可实现不低于40个点同时操作。

01包-02

产品名称：机械系统方案创意设计实验台

数量：2

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1、轴：光轴，阶梯轴，花键轴，材质45钢，要求尺寸精度、形位误差精度、表面粗糙度均满足装配要求，不少于14根，其中光轴不少于6根，阶梯轴不少于4根，花键轴不少于4根；

★2、键：平键（A型，B型，C型），半圆键，切向键，楔键，花键，不少于26个，其中平键不少于10个，半圆键不少于4个，切向键不少于4个，楔键不少于4个，花键不少于4个；

★3、带：三角带（A，B）、圆带、同步带，每种带不少于2种，总数不少于8种；

★4、齿轮：直齿、斜齿、人字齿、伞齿轮，每种齿轮模数不少于3种，材质为45钢，要求尺寸精度、形位误差精度、表面粗糙度均满足设计和装配要求；

★5、轴承：调心滚子轴承，深沟滚子轴承，圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，每种不少于4个；

★6、联轴器种类：梅花联轴器，膜片联轴器，波纹管联轴器，每种不少于4类；

7、实训台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，台面为带“T”形槽的铝合金型材操作面板；外形尺寸不小于：长1500*宽800*高1300mm（可上下浮动10%）；实验台面为欧标铝合金T型槽；

8、以上零部件均可在实验台上自由搭建；

★9、一级齿轮传动：由箱体，第 1 轴系（m2_z20），第 2 轴系（m2_z20_z40）3个组件组成，中心高≥90mm、中心距≥60mm、轴径与长度≥Ф14×20mm、齿轮模数：m≥2mm、齿轮齿数：z1≥20，z2≥40，z3≥20；

★10、齿轮轴系：箱体，第3 轴系（m2_z40）不少于2个组件组成，中心高≥90mm、轴径与长度≥Ф14×20mm、齿轮模数：m≥2mm、齿轮齿数：z4≥40；

★11、万向节，锥齿轮支座：由底座、叉轴系不少于2个组件组成，中心高≥90mm、轴径与长度≥Ф14×20mm、锥齿轮模数 m≥2mm、齿轮齿数：z≥25；

★12、槽轮机构：由底座、拨销轴系、槽轮轴系不少于3个组件组成，中心高≥90mm、中心距≥80mm轴径与长度≥ Ф14×20mm、拨销数：z1≥1、槽轮槽数：z2≥4；

★13、蜗杆机构：由蜗杆底座、蜗杆轴系、蜗轮轴系不少于3个组件组成，蜗杆中心高≥37mm、蜗轮中心高≥90mm、蜗杆：z1≥1、蜗轮齿数：z2≥40、模数：m≥2mm；

★14、中心距调整座：由底座、下轴系（m2z24）、上轴系（m2z29）不少于3个组件组成，下轴系中心高≥37mm、上轴中心高≥90mm、下轴齿数：z1≥24、上轴齿数：z2≥29、齿轮模数：m≥2mm；

★15、90 度竖直传动：支架，上下不少于2个、水平锥齿轮，不少于2个、竖直锥齿轮，不少于2个（m2z25_d17）、传动轴，不少于1个（_d15_350）共不少于7个组件组成，上下中心距：0-200mm、传动比：1；

16、输送链主动轴系：由底座（JZ_15_04）、轴系不少于2个组件组成，中心高≥90mm、链轮节距：p≥12.7、链轮齿数：z≥15；

17、输送链从动轴系：由底座（JZ_15_04）、轴系不少于2个组件组成，中心高≥90mm、链轮节距：p≥12.7、链轮齿数：z≥15；

★18、立架横梁组件：由立架、立梁、固定座不少于3个组件组成，立架高度≥450mm、立架长度≥680mm、立梁长度≥30mm、立梁宽度≥30mm、立梁高度≥370mm；

★19、基座≥340x120x30 mm；、立柱≥30×30×275mm；连杆：L≥110mm、160mm、260mm、350mm；转动副轴：L≥15mm、26mm、37mm；转轴：L≥26mm、40mm、57mm、71.5mm、103mm、120mm；限位套：L≥6mm、11mm、50mm；齿轮：M≥2，α≥20°、Z≥42、Z≥56；

★20、电源控制箱不少于1个：电源控制箱，可智能显示设备的转速、角度、位移距离等数据，通过智能显示读数或计算机测试分析软件进行设备的测定。

21、传感器：

★21.1旋转编码器不少于2个：铝合金材质，分度2500脉冲/转；

★21.2直线位移传感器不少于1个：铝合金外壳，量程不少于 200mm，独立线性度0.1%；

★22.可搭建锤式破碎机、颚式破碎机、双齿辊破碎机、球磨机、回转窑、带式输送机、双卧轴混凝土搅拌机、盾构机、挖掘机等设备传动系统自由组装创意方案，所有零部件种类和数量要满足本条要求；

★23.机械系统创新搭接组合测试分析软件：具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、保存并打印实训数据等功能。可测量机构运动六项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，各曲线坐标值可任意设置，并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较。

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品合格证，全套图纸（含第22条创意方案内所有图纸）

软件要求

25、软件要求：

★25.1可以完成锤式破碎机、颚式破碎机、双齿辊破碎机、球磨机、回转窑、带式输送机、双卧轴混凝土搅拌机、盾构机、挖掘机、冲压机、间歇运动输送链生产线、低速运动输送链生产线、凸轮给料输送机、牛头刨v床机构自由组装创意方案的虚拟搭接，学生可以从零件库中，拖拽出任意的零件，可以将任意的零件移动到任意的桌面位置进行组装，有错误提示。（提供软件截图）

25.2零件介绍功能模块：介绍零件的参数、工作原理、名称等基本信息。鼠标悬浮在零件位置自动显示零件的名称。使用鼠标右键查看当前选中零件的详细模型参数和技术参数。使用鼠标右键可使零件按照工作原理运动；实时绘制曲线：根据用户输入的参数绘制出多种运动曲线。

25.3能搭接完成不同类型的传动实验，有零件库，包含零件的内容介绍，传动组合中含有不同类型机构选择，机构分为演示组装、自主组装两种组装方式，可满足学生学习、自己动手操作要求；

★25.4机械立体教材：有声音控制、页面跳转、笔记、参考资料、设置、帮助等功能，可进行页面的翻页；同时，软件还提供了手动翻页功能；提供快速定位页面功能，直接输入对应的页面，点击跳转，直接进入相应界面。配套实验教材页面属于交互式多媒体界面，可实现放大查看多张图片、动画播放、分布演示等功能；（提供软件截图）

25.5机械基础AR教学软件，软件包含机器与机构组成、运动副、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等不少于16种以上常用机构的虚拟模型，可以在手机端虚拟的场景中3D交互展示各数字模型，实现缩放、旋转等交互功能；且可以实现原理展示、应用案例等功能。

安装调试及所需材料工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

01包-03

产品名称：机电液一体化综合实验台

数量：2

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1.实训平台主要由型材桌（型材面板方便液压回路搭接，香蕉插头插座方便线路插接）、电气控制系统、机械装置机构、液压控制回路系统、电脑软件等组成；

★2.机械装置中需包括精密机械即滚珠丝杠、齿轮减速器、齿轮齿条等；

★3.电机：步进电机、伺服电机、交流电机，至少出现两种；

★4.液压回路：具有一套液压回路，回路中包括各种阀(溢流阀、换向阀)，在型材面板上卡扣式方便拔插，可独立搭接不同回路；

★5.传感器：编码器、光栅尺，其余包括定位传感器、位移传感器、光电开关、行程开关等传感器；
6.控制系统模块如下：

★6.1PLC控制器模块 ：PLC需满足S7-1500相关设计标准，带显示屏，供电电压DC19.2～28.8V，工作存储器至少可存储 750 KB 代码和 3 MB 数据；位指令执行时间不高于30ns；可扩展运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；至少两路PROFINET 接口，一路双端口，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，等时同步模式，路由功能；一路PROFINET IO 控制器，支持 RT，传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问；

★6.2数字量输入模块：和CPU模块配套，24V供电，32个通道，16个一组，每组通道 0 和 1 可支持最大计数频率为1 kHz的计数功能，输入延时0.05至20ms；支持等时同步功能；支持在线诊断；过程报警；

★6.3数字输出模块：和CPU模块配套，配套连接器，16个数字量输出（继电器）；额定输出电压 24 V DC 到 120 V DC/24 V AC 到 230 V AC；每个通道的额定输出电流2A；可组态的诊断；继电器触点的开关循环计数器；

★6.4模拟输入模块，和CPU模块配套，24V供电，16位分辨率，8个测量通道，每个通道可单独组态，均可支持电压、电流、电阻和热电偶测量，带有 RTD 测量功能；共模电压 10 V；可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置 2 个下限和 2 个上限）；

★6.5 TM POSINPUT 位置与检测模块，和CPU模块配套，24V供电，2路信号接口，支持SSI 绝对编码器和RS422/TTL 编码器信号，计数范围32位；每路通道均带有数字量输入和数字量输出接口，可在TIA Protal软件中使用工艺对象进行组态设置；

★6.6 PM1507电源模块，24V/8A调节型电源，用于CPU输入：输入电压AC120/230V；输出：DC24V/8A；带状态显示灯和故障显示灯 ，防护等级，根据 EN 60529为IP20，防护类别 I 类，带安全接地线；

★6.7 CM 1542-5 Profibus通信模块，可作为主站或者从站，具有1个9针D型母连接器 (RS-485)，支持S7 和 PG/OP 通信协议，符合PROFIBUS DPV0 和 DPV1 标准，输出或输入可由用户程序通过DPSYNC_FR 同步，所有从站的输入输出字节大小可达8K；

★6.8 MMC存储卡，和CPU模块配套，3V Flash，24MB。

★6.9触摸屏：21.5寸，TFT显示屏，1920 x 1080 像素，16M 色；触摸屏；支持S7 、PG/OP 通信协议，1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工业以太网接口（2 个端口）；1 x 以太网（千兆）；2 x SD 卡插槽；2 x USB；

★6.10伺服模块：支持 S7-1500的轴类型工艺对象(TO)相连，支持S7 PROFINET通讯，RT/IRT， 等时同步模式， 循环时间2ms，功率0.4KW，供电电压1AC～240V，集成10路数字量信号输入（NPN/PNP），6路数字量信号输出（NPN），2路模拟量输入（±10V，分辨率13位），2路模拟量输出（±10V，分辨率10位），具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达1Mpps）、模拟电压、通讯设定多种指令；7段LED显示，参数实时自动优化；

★6.11伺服电器与伺服驱动器配套，功率0.3-0.4KW，最大扭矩至少3.82Nm，最大电流7.8A，转速至少3000r/min，配有增量编码器2500ppr，振动等级A级，径向抖动公差N级；

★6.12步进驱动器，步进系统输入电压要求DC20～50V，支持485通讯协议，斩波频率最大值300KHZ，电流要求可由开关设定，最大驱动电流4.2A/相，细分可选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。步进电机步距角要求不大于1.28，电压3.6V，电流3A，电阻1.2欧，电感5mH，引线数4，转动惯量不小于12kg.cm²；

★6.13变频器：组合式变频器，功率单元功率至少0.75kW，供电电压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度不低于0.01Hz。控制单元CU240E-2PN集成6路数字量输入，2路继电器输出，1路晶体管输出，2路模拟量输入（±10V，0/4～20mA），2路模拟量输出（0～10V ，0/4～20mA），1路温度传感器输入；支持S7 PROFINET通讯协议；配有BOP操作面板，具有V/F（线性、平方律、自由、FFC、ECO），无编码器的速度和转矩的磁场定向控制模式；具有动态制动、直流制动、抱闸制动、符合制动等。

7.典型机电控制模块：

7.1配交流接触器不少于3只；时间继电器至少1只，热过载继电器至少1只，直流继电器至少3只，至少3个按钮、至少3只交流指示灯及按钮盒，所有接线端子均通过特殊接线端子进行连接，方便各种应用的接线（支持安全实验导线插接和国标导线压线连接）；

7.2可以完成电机拖动控制实训实操训练；三相异步电机：至少180W；

8.实验台框架材料为铝合金型材；

9.工作电源：三相四线AC220V±10% 50Hz；安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准；

技术文件、资料的要求

★产品详细说明书、配套课程资料及产品合格证，全套技术图纸

软件要求

10、虚拟软件：

★10.1展示虚拟场景及智能生产线，学生可以通过鼠标操作，整体浏览生产线，三维虚拟展示自动生产线工艺过程；（提供软件截图）

10.2展示组成部件的工作原理；对气动阀进行虚拟的三维展示，展示其内部结构和工作原理；展示方向、流量、顺序等典型气动回路；

★10.3对抽象的控制原理进行直观的讲解；对生产线各典型机构的相关内容进行直观、动态的展示；自动识别、分拣、存贮；（提供软件截图）

10.4软件对光电开关、电机、气动阀、气缸、传感器、电磁阀等各元器件的虚拟模型展示或动画讲解，交互展示各元器件的三维模型和原理；

★10.5软件包括工艺流程展示，三维展示下料、出料、夹具移动、夹具夹紧、工件移动、加工等相关动作模拟；（提供软件截图）

★10.6智能管理系统可根据用户需求，进行选择确定，也可把需求传输到虚拟智能制造生产系统；（提供软件截图）

10.7建有不少于30种液压元件的几何模型和数学模型，3D交互展示液压元件结构及其爆炸图，并能够在虚拟环境中对液压元件零件进行拾取、隐藏、显示操作，可以多角度观察液压元件的工作原理；

10.8液压软件包括薄壁小孔液阻特性实验、出口节流调速回路性能实验、环形缝隙液阻特性实验、细长孔液阻特性实验、液压泵性能测试实验、液压缸性能实验、溢流阀动态性能实验、溢流阀静态性能实验在内的8种典型液压元件性能虚拟测试实验，并显示测试曲线

10.9液压软件软件需具有浮动的仪表和数据显示窗口，观测实验过程中的各种数据变化

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

01包-04

产品名称：静动平衡综合实验台

数量：2台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1.功能：

★1.1可以演示水平轴的动静平衡，水平轴可以配不少于两个、三个或四个配重块来达到平衡；

★1.2具有不少于四个可拆卸的平衡块，通过调整平衡块的安装位置，可以获得不同扭矩；

★1.3平衡轴标注有量角器和水平刻度，有助于精确定位旋转质量；

★1.4实验台包括水平安装在低摩擦轴承上的平衡钢轴、一组不少于四个平衡块。平衡块可以固定在任意水平位置，可以和轴成任意角度；

1.5可以将一根延长轴和皮带轮安装到平衡轴的末端。通过不同的砝码配重可以准确测量每个平衡块的力矩；

★1.6实验台包括在轴端部的量角器和在轴下方具有滑块的线性标尺。可以精确测量平衡块角度和水平位置；

1.7电动马达和皮带转动轴以测试动态平衡，平衡轴通过柔性连接安装到底座上，在动平衡实验时可以振动，以显示动平衡实验不平衡；

★1.8透明的安全圆顶覆盖整个旋转组件。未安装圆顶时，互锁会切断电机的电源；

★1.9测速编码盘，可以直接读取平衡轴的转速。

2.主要技术参数：

★2.1电机功率转速：功率：不少于30W 电压；不少于DC12V转速；不少于1000r/min；

★2.2平衡轴轴径：不少于φ30mm；

★2.3轴的转速范围：0-580 r/min；

★2.4偏心块轴向调节范围：0-180mm (角度0°-360°)；

2.5偏心块的尺寸参数：78x36x12mm (偏心距不少于33mm)；

2.6配重块：不少于φ30x10mm；

2.7砝码：砣挂（50g）、C型砝码（20g）、C型砝码（10g）、C型砝码（5g）、C型砝码（2g）、C 型砝码（1g）；

★2.8转速表：转速范围；0-9999r/min，工作电压；DC7-30V，显示方式；不少于4位红色LED显示；

2.9外形尺寸不小于600mm×370mm×380（长宽高）；

2.10电压：220VAC50Hz<0.5A；

★2.11另外提供一根标注平衡点的轴；再提供二根不标注平衡点的轴，让学生自行设计与装配（提供轴的设计图纸）。

软件要求

3、虚拟软件：

★3.1螺栓虚拟软件：可以进行缩放、平移、360度旋转等交互操作；涵盖实验目的、实验要求、实验原理、实验流程等内容，可以让学生通过实验参数、实验数据、实验结果程按钮，进入相关内容初始状态的查看，随着实验的进行，实验数据、结果都会出现相应的变化

3.2带传动实验虚拟软件：可以进行缩放、平移、360度旋转等交互操作；涵盖实验目的、实验要求、实验原理、实验流程等内容；通过选择平带、V带和圆带，进行带传动虚拟实验，对实验数据进行采集，记录当前状态的实验数据；对系统加载；通过实验结果按钮，可以查看实验过程的数据采集，绘制实验曲线

安装调试及所需材料工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

01包-05

产品名称：立式光学比较仪

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1.分割板分度值：至少0.001mm；

★2.测量范围：0-180mm，示值范围：±100μm；

★3.总放大倍数: 至少1000x ；

4. 测量压力(2±0.2）N ；

5. 仪器尺寸34×16×41（可上下浮动10%）cm；

6. 仪器重量30kg（可上下浮动10%）；

7.可调带筋圆台，至少1个；可调圆平台，至少1个；带筋固定方台，至少1个；平面测帽 Ф2，至少1个；平面测帽Ф8，至少1个；小球面测帽，至少1个；刃形测帽，至少1个。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

01包-06

产品名称：新式双管显微镜

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1.测量不平度范围：（1.0-80）μm；

2.不平宽度范围：用测微目镜：0.7mm-2.5mm；

3.用坐标工作台：（0.01-13）mm；

★4.仪器本体1台，测微目镜至少1个，坐标工作台至少1件，V型块至少1件，标准刻尺（连盒）至少1件，7倍物镜至少1组，14倍物镜至少1组，30倍物镜至少1组，60倍物镜，至少1组，可调变压器220/4-6/5VA，2.1瓦6伏灯泡（备用件）至少3只；

5.仪器重量：约23kg（可上下浮动10%）；

★6.外形尺寸：约180×290×470mm（可上下浮动10%）。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

01包-07

产品名称：万能测齿仪

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1.被测齿轮的模数：1－10mm；

★2.被测齿轮的最大直径：至少Φ360mm；

★3.两顶尖间的距离：50-330mm；

4.读数装置的刻度范围及刻度值：用千分比较仪时，量程±0.1mm；刻度值0.001mm；

5.仪器轮廓尺寸（长×宽×高）：600×1040×900（mm）（可上下浮动10%）。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

02包-01

产品名称：非线性多控制对象实验套件

数量：1

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1、控制箱：

1.1尺寸：333*222*133mm(10%以内)；

1.2驱动器：不小于10A直流伺服驱动器3个；

1.3传感器接口：不少于2路编码器、4路NPN传感器接口及1路触摸屏接口；

★1.4通讯接口：以太网、USB、RS232串口都支持，需要提供接口图片、和软件配置图片证明;

1.5供电电源： AC 220V 1A;

2、环形倒立摆主要参数：

2.1尺寸：200*200*330mm(10%以内)；

2.2电机：功率不小于90W，

2.3减速比：大于等于16：1，

2.4编码器不少于500线，1个；

2.5摆杆：重心可调摆杆；

2.6长度250mm(10%以内)；

2.7摆杆编码器：不少于1000线，1个；

2.8反馈通道 ：伺服电机线编码器至少1路，摆杆编码器至少1路；

2.9控制量：至少3路伺服电机；

3、触摸屏板球系统主要参数：

★3.1尺寸：340*265*200mm(10%以内)；

3.2直流伺服电机功率不小于90W，减速比：大于等于16：1；

3.3编码器不少于500线，1个；

★3.4触摸屏：不小于15寸；

3.5反馈通道：伺服电机编码器不小于2路，触摸屏坐标至少含X，Y向2通道；

3.6控制量：至少2路伺服电机；

4、三维吊车主要参数:

★4.1尺寸：600*600*940mm(10%以内)；

4.2电机功率不小于80W；

4.3减速比：大于等于1：27；

4.4编码器：不少于1000线，至少3个；

4.5限位传感器：至少3个；

4.6传动方式：同步轮；

4.7反馈通道：伺服电机编码器至少3路，摆绳编码器至少2路；

4.8控制量：至少3路伺服电机；

4.9摆绳角度编码器：不少于1000线，至少2个；

5、控制软件：matlab2012及以上所有版本；

★6、系统功能及要求:

需提供设备实验软件，要求实验软件开放源代码，便于二次开发；

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

★此设备每套包含一套商用台式计算机含键鼠。CPU不低于i5 (3.0GHz)；内存不低于8GB DDRII533内存；固态硬盘不小于256GB；接口不低于6个外置USB接口；显示器不低于21.5英寸16:9宽屏液晶显示器，分辨率不低于1920x1080

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

02包-02

产品名称：三自由度并联冗余机器人

数量：2

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1、主要技术参数：

★1.1控制方式：PC+运动控制卡；

1.2电机轴数：至少3；

1.3载荷：大于等于2kg；

1.4本体重量：不大于45kg；

1.5电源：220V 0.8kva；

1.6并联轴转角范围：-90～+90°；

1.7并联杆长度：每段不小于250mm；

★1.8水平方向最大速度：1.5m/s;

★1.9垂直方向最大速度：1.5m/s；

★1.10重复定位精度：小于等于±0.5mm；

★1.11电机类型：交流伺服电机；

★2、软件功能：机器人自动写字，多轴联动，单轴控制；代码开源，支持用户二次开发；

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

★此设备每套包含一套商用台式计算机含键鼠。CPU不低于i5 (3.0GHz)；内存不低于8GB DDRII533内存；固态硬盘不小于256GB；接口不低于6个外置USB接口；显示器不低于21.5英寸16:9宽屏液晶显示器，分辨率不低于1920x1080

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

02包-03

产品名称：Fox模块化AI套件

数量：2

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1、整机参数：

★1.1移动形式：可拼装为：四个麦克纳姆轮全向移动，三轮全向移动，两轮差动移动；

1.2机器人最大速度：线速度≥0.5m/s，角速度≥0.8rad/s；

1.3定位导航精度：大范围≤5cm；关键点≤1cm；

1.4主体材质：铝合金；

1.5传感器执行机构：四轴桌面型机械臂，二维激光雷达，前置定位循迹相机，交互+手臂抓取相机，麦克风阵列；

★1.6软件系统：基于ROS的定制化系统，集成开发系统和学习系统；

1.7满功率运行时间：≥6h；

1.8待机时间：≥18h；

1.9整机功率：≤25W；

1.10供电电压：12V-30V；

1.11充电器电压：25.4V；

1.12工作环境：-10°-65°C；

1.13重量：≤16kg；

★1.14尺寸：320mm*372mm*360mm（可上下浮动10%）；

1.15配件：无线鼠键，无线手柄，使用说明书各一套；

2、机构套件：

★2.1套件：矩形底盘*1，六边型底盘*1，麦克纳姆轮*4，全向轮*3，橡胶轮*2，支架*2，需提供图片展示；

★2.2安装方式：磁吸式，每个模组间通过磁铁吸合，非螺丝锁，实现快速安装；

2.3机构材料：铝；

2.4尺寸大小：长宽高≤400mm；

2.5承重：≥10kg；

★2.6至少能够拼接成10种结构形式，技术方案中提供图片展示；

★2.7杠杆减震结构，确保底盘高度范围内四轮着地，技术方案中提供图片展示；

3、AI一体机

3.1屏幕：7寸触摸屏；

3.2 CPU：64位四核ARM A57@1.43GHz；

3.3 GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MHZ 支持cuda10；

3.4内存：4GB64（LPDDR4@1600MHZ）；

3.5系统：EROS；

3.6接口：USB口≥5路，支持WIFI；

3.7固定方式：磁吸式；

3.8带功放喇叭功能；

4、运动控制器：

4.1主控芯片：Cortex-M3以上内核芯片；

4.2直流伺服电机驱动：不少于4路；

4.3电机编码器接口：不少于4路；

4.4电源输出：5V，＞5A；12V，＞5A；

★4.5接口带5V供电UART接口：不少于3路；带5V供电485接口：不少于1路；带5V供电CAN接口：不少于1路；带5V供电碰撞传感器接口：不少于3路；带5V供电防跌传感器接口：不少于3路； RS232接口：不少于1路；

4.6输入电压：12-30V；

4.7固定方式：磁吸式；

★4.8要求提供设备以上接口展示图片。

5、伺服电机单元：

5.1工作电压：≥12V；

5.2减速后速：≥80RPM（转每分钟）；

5.3输出功率：≥10W；

5.4堵转扭矩：≥20Kg?cm（2Nm）；

5.5连续扭矩：≥8kg?cm(0.8 Nm)；

5.6编码器线数：≥12线

★5.7固定方式：磁吸式；

6、锂电池单元：

6.1输出电压：21.6-25.2V；

6.2电池容量：≥5200mAh；

6.3持续工作电流：≥20A；

6.4电池寿命：循环充放≥1000次；

★6.5固定方式：磁吸式；

7、二维激光雷达

7.1测量范围：360°；

7.2测量距离：≥10m；

7.3精度（重复性）：≤±30mm ；

7.4扫描时间：≥100ms/scan；

7.5测量频率：≥8000次/秒；接口：USB;

★7.6固定方式：磁吸式；

8、手臂套件:

8.1机身尺寸：≥长*宽*高：150mm*140mm*281mm；

8.2轴数：≥4轴；

8.3机械臂重量：2.2kg~3kg；

8.4负载：0~0.5kg；

8.5重复定位精度：≤0.2mm；

8.6末端最大速度：≥100cm/s；

8.7驱动电机：步进电机+减速机+12位磁编码器；

8.8电机扭矩：12kg/cm；

8.9材质：铝合金；

8.10通信：串口转USB/蓝牙无线通信；

8.11电源：12V 5A；

8.12末端执行机构：吸盘*1个，电动夹爪*1个；

★8.13气泵集成于手臂底座内部，一体话设计，底座配有磁吸装置；

8.14手臂末端集成可拆卸的视觉引导相机。

9、自主充电套件:

★9.1引导方式：视觉二维码引导；

9.2最高帧率：1280*720/60帧；

9.3全局快门：支持；

9.4对焦方式：手动调焦；

9.5最大分辨率：1920*1080；

9.6感光类型：CMOS；7 120°

9.7接口和驱动：USB2.0免驱；

9.8供电电压：220V；

9.9充电电压：24V，2A；

10、语音交互套件：

10.1数字麦克风：至少4个，120dBSPL声学过载点，61dB信噪比，全方位的灵敏度；

10.2设备接口：USB，USB声卡免驱模式，单根USB线与PC连接即能工作；

10.3供电：同USB接口5V供电。

11.深度视觉单元：

11.1深度范围（米）： 1m-8m；

11.2彩色图分辨率：1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS；

11.3深度图分辨率：1280x1024@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS，160x120@30FPS；

11.4精度：≥±3mm@1m；

11.5彩色FOV： H63.1"V49.4"；

11.6深度FOV：H58.4"V45.5"；

11.7延迟（毫秒）：30-45；

11.8数据传输：USB2.0；

11.9供电方式：USB；

11.10麦克风：双声道立体声；

12、课程实训内容

★12.1ROS基础开发学习：课程≥8，实验≥4，其中至少包含：节点话题课程实验、TF课程实验等；

12.2实验机器人基础服务开发：课程≥4，实验≥7，其中至少包含：传感器采集实验，底盘控制实验，里程计编写实验，地图构建与定位实验，自主导航实验，语音交互实验，肢体交互，AR识别与跟踪实验等内容；

★12.3机器人综合应用开发：实验≥5，其中至少包含：多点导航实验，机器人自主探索环境实验，迎宾引导机器人应用开发，智能搬运实验等；

12.4底层单片机实验：半导体STM32系列芯片开发，开发环境需采用STM32CubeMX软件和KeilMDK结合的方式开发，实验≥10，其中至少包含：电机编码器采集、电机PID控制实验；

★12.5投标时需提供所有实验内容的详细清单

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

软件要求

★软件源代码开源，支持用户二次开发