工业机器人虚实仿真系统招标公告
工业机器人虚实仿真系统招标公告
| 采购项目名称 | 工业机器人虚实仿真系统 | 采购项目编号 | 清设比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2021-06-17 13:13:47 | 公告截止时间 | 2021-06-24 14:00:00 |
| 采购单位 | 清华大学 | 付款方式 | 合同签订后付款50%,验收合格后一周付尾款50% |
| 对外联系人 | 杨建华 | 联系电话 | 150*****265 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日(如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后7个工作日 |
| 最高限价 | 未公布 | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学中央主楼 | ||
| 供应商特殊资质要求 | 无 | ||
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 工业机器人虚实仿真系统 | 2 | 台 |
| 技术参数及配置要求 | 机器人本体：UR3机器人，自由度：6个；关节速度180度/秒；有效负载：3kg；有效工作半径：500mm；通讯接口：100M以太网 配件：机器人配件：电源适配；外部框架：1200mm*1800mm以内 仿真系统：(1) 仿真系统支持30种以上机器人模型，提供生产线组件库； (2) 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； (3) 可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改; (4) 支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人； (5) 允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备; (6) 提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等; (7) 支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步运动; (8) 具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块; (9) 真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）; (10) 提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪; (11) 场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。 (12) 可生成仿真运动视频（AVI或者Mp4格式）。 |
|---|---|
| 质保期 | 36个月 |
清华大学
2021-06-17 13:13:47
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