采购项目及技术参数：序号设备名称产地设备技术指标数量单位备注分包情况1三轴多功能转台国内知名品牌见附件1套包12高性能移动图形工作站国内知名品牌见附件2套1光学平台国内知名品牌见附件5台包2 1七关节双臂机器人国外知名品牌见附件1套进口设备包31六轴旋翼飞行器（航拍）国内知名品牌见附件1套包41α气溶胶连续测量仪国外知名品牌见附件1套进口设备包52宽能中子探测仪国外知名品牌见附件1套1物流生产线机械主体国内外知名品牌见附件1套包62伺服电机国内外知名品牌见附件6只3伺服电机驱动器国内外知名品牌见附件5只4变频器国内外知名品牌见附件6套5电气柜国内外知名品牌见附件1套6机器视觉检测系统国内外知名品牌见附件1套7多关节型搬运机器人国外知名品牌见附件1套进口设备8机器人手爪国内外知名品牌见附件1套9机器人移动轨道国内外知名品牌见附件1套10PLC控制站国内外知名品牌见附件1套11伺服电机驱动器国内外知名品牌见附件1套12组态王（KINGVIEW）软件中国见附件1套1卧式软支撑平衡机国内外知名品牌见附件1台包72高速动平衡测量系统国内外知名品牌见附件1台1氩弧焊机国内知名品牌见附件2台包82PCB线路板雕刻机国内知名品牌见附件1支 附件：采购技术指标和相关说明技术部分要求：包1：一、三轴多功能转台1、主要技术指标（UOT结构）1.1台面承载能力：18kg工作台面直径：300 mm平面度：0.05mm1.2轴系倾角回转误差：±0.8ˊ三轴转角范围：连续自动三轴不垂直度：0.8′工作方式：位置、速率、摇摆、仿真、伺服。1.3 角位置定位精度：±1ˊ测量分辨率: 0.1ˊ测量重复性：±0.5ˊ控制精度：±1ˊ回程误差：2′1.4 角速率内框速率范围：±0.001°/s～±200°/s中框速率范围：±0.001°/s～±150°/s外框速率范围：±0.001°/s～±80°/s三轴联动速率：60°/s速率精度：5×10-5（360°平均），5×10-4（10°平均），5×10-2（1°平均）；速率平稳性：5×10-5（360°平均），5×10-4（10°平均），5×10-2（1°平均）。1.5摇摆功能最大角加速度：±100°/s2摇摆幅度：0°～30°摇摆频率0.02Hz～0.2 Hz1.6 其它功能仿真功能：有伺服功能：有伺服精度：1ˊ控制系统频率：8/8/6Hz1.7 滑环60环、3A，单线10环、双角屏蔽50环导电环环道绝缘电阻：≥200MΩ导电环静态接触电阻：≤0.1Ω导电环环道动态接触电阻：≤10mΩ2其他要求转台连续工作时间：8小时；MTBF：2000小时（设计值）；通讯接口：RS232。3工作环境本设备工作在实验室环境：工作温度为 (20±10)℃，相对湿度20％～70％；存储温度为0～45℃，相对湿度20％～85％。二、高性能移动图形工作站主机：（1）*CPU：2颗Xeon E5 2620；共12核CPU（2）主板：intel C600 PCH芯片组（3）内存：DDR3-1600，24GB（6*4GB）（4）存储：系统硬盘（120GB SSD）、数据硬盘（1TB SATA企业级）、光驱（DVD刻录）（5）显卡：Quadro 2000，显卡缓存（1GB GDDR5）（6）网络：2x1Gbps（7）操作系统：Windows XP、Windows7、Windows2008、Linux for 32位、64位液晶显示器：（1）屏幕尺寸：23英寸（2）屏幕比例：16:9（宽屏）（3）最大分辨率：1920x1080 （4）背光类型：LED背光（5）3D显示：支持3D显示（6）视频接口：D-Sub（VGA），DVI-D/HDMI 注意：（1）以上打*号的为本次招标项目的实质性要求，不允许有负偏离。（2） 所有产品必须提供生产制造商的授权书原件和售后服务承诺书原件。（3） 招标时提供设备样机或设备彩色图片。（4）工程师到现场安装、调试、培训。 包2：一、光学平台仪器配置：光学平台5台；电动旋转台1个；电动平移台2个；两轴平台控制器1台；接口控制线2根。技术参数：1、光学平台(1)阻尼式隔振光学平台；(2)平台尺寸：3000mm*1500mm*800mm；(3)台面材料：1Cr13铁磁不锈钢；(4)上台面厚度：4-6mm；(5)台面安装孔：25mm*25mm阵列，M6螺孔；(6)平面度：0.02-0.05mm/600*600mm；(7)隔振材料：符合国家标准的橡胶隔振垫；(8)固有频率：小于8Hz；(9)平台支架：采用四支撑结构；(10)配件：进口水平仪，调整工具；(11)交货地点：西南科技大学；(12)必须安装到指定实验室；2、电动旋转台(1)平台尺寸（直径）：40mm；(2)重复定位精度：0.02°；(3)最大速度：30°/s；(4)最大承载能力：20N；(5)面跳动：20um；(6)厚度：30mm；3、电动平移台(1)行程：20mm；(2)最大速度：5mm/s；(3)定位精度：20μm；(4)重复定位精度：10μm；(5)承载能力：40N；(6)厚度：20mm；(7)高度：150mm4、两轴平台控制器(1)轴数：2轴(2)接口：RS232、GPIB；(3)工作模式：计算机2轴自动控制、摆动式操纵杆的手动控制；(4)支持LabVIEW编程控制，并提供LabVIEW控制程序；(5)提供自动控制软件；5、接口控制线(1)长度：2m。 包3：一、七关节双臂机器人技术参数：1、配置：?七关节双臂机器人需包括以下配置：七关节双臂机器人本体一台、控制柜一台、示教盒一台、供电电缆及控制电缆一套、I/O端子台一套、变压器AC380V/200V 5KVA一台、双击协调电缆一套、通用传感器基板一套、底座各一套、机器人气动手爪不小于两套，具备通讯软件。2、技术指标：?结构：关节式?固定方式：底座，置地式?有效荷重：七关节机器人不小于20kg?重复定位精度：不低于±0.1mm?自由度：不小于15?垂直伸长度：不小于1800mm?水平伸长度：不小于2500mm?最大运动角度：旋转轴（腰部）：不小于±180°、抬升轴：不小于±180°下臂：不小于±110°、肘部：不小于±170°、上臂：不小于±130°手腕旋转：不小于±180°手腕抬升：不小于±110°、手腕旋转：不小于±180°?最大运动速度：旋转轴（腰部）：不小于125°/s、抬升轴：不小于130°/s、不小于下臂：不小于130°/s、肘部：不小于170°/s、上臂：不小于170°/s、手腕旋转：不小于200°/s、手腕抬升：不小于200°/s、手腕旋转：不小于400°/s?容许力矩：手腕旋转：不小于58N.m、手腕抬升：58N.m、手腕旋转：不小于29N.m?容许惯性力矩：手腕旋转：不小于4.0kg.m2、手腕抬升：不小于4.0kg. m2、手腕旋转：不小于2.0kg. m2?本体重量：不大于400kg?电源容量：不低于4.4kVA?供电电缆及控制电缆长度：不低于4米?控制柜：AC200V，三相，防护等级不低于IP54，通过扩展，最多可控制不低于8台机器人，不低于72个轴。?变压器：AC380/200V,5KVA?示教盒：带触摸屏功能，中英双语显示，电缆长度不小于8米，防护等级不低于IP65，具备至少CF插槽x1，USB端口x1?机器人底座：不小于高度600mm?机器人手爪：气动，含控制元件?通讯软件：集成了PC端通过以太网远程控制机器人功能；同时提供必要的库函数，支持PC端通过VC或VB进行机器人控制软件的二次开发。3、辅助设备：需提供相关配件、说明书、质保证书、工具等辅助物品。 包4：一、六轴旋翼飞行器（航拍）1、配置：?六轴旋翼飞行器机架（含脚架）、动力单元（电机、电调、螺旋桨、紧固件）、飞控单元、 50点地面站、微单云台、微单相机（含电池、相机包、相机16mm镜头、储存卡）、微单相机镜头E55-210mm f/4.5-6.3 OSS、微单相机原装电池、16G内存卡、5.8G图传及增益天线、OSD叠加系统、Futaba T8FG Super遥控、Futaba 8J遥控、3S发射机备用锂电、6S 15000mah 电池四个、多功能电池检测仪、Cellpro Powerlab 6 充电器套装、Meanwell 600w开关电源、螺丝胶 3M胶、8寸液晶监视器、监视器电池 与8寸液晶监视器配套。2、技术指标：六轴旋翼飞行器机架（含脚架）、动力单元（电机、电调、螺旋桨、紧固件）?对称电机轴距：800mm?单臂长度：350mm?整臂重量(含电机、电调、螺旋桨)：不大于360g?中心架直径：240mm?中心架重量：不大于550g?起落架尺寸：与中心架匹配?起落架重量（含电池架）：不大于1050g?起飞重量：6.0Kg - 8.0Kg?整机重量：不大于3.7Kg?动力电池：可承载LiPo (6S、10000mAh~15000mAh、最小15C)电池?最大功耗：大小于3000W?悬停时间：最大不小于20 min(15000mAh&起飞重量6.7Kg)?电机KV值400rpm/V?电机最大功率：500W?电调电流：40A OPTO?电调电压：6S LiPo?电调兼容信号频率：30Hz ~ 450Hz?电调驱动PWM频率：8KHz?螺旋桨材质：碳纤维?螺旋桨尺寸重量：15×04in，10g飞控单元?支持多旋翼飞行器类型：四桨、六桨、八桨?支持的电子调速器输出：400Hz 刷新频率?功耗：最大 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)?工作环境温度：-5°C 到60°C?悬停精度：垂直方向: 不大于± 0.5m，水平方向:不大于 ± 2m?内置功能：至少三种飞行模式，失控悬停，内置云台增稳、低电压保护，自动返航与自动降落?总量: = 150g 50点地面站?WooKong-M微单云台?三种工作模式：方向锁定控制、非方向锁定控制、FPV模式(复位)、?内置独立IMU模块?具备云台专用伺服驱动模块?HDMI-AV模块?无线视频传输支持?相机快门控制支持?宽范围电压输入支持?工作电流：静态电流: 200mA (@25V)，动态电流: 400mA (@25V)，堵转电流: 4A (@25V)?工作环境温度：-10°C ~ 50°C?重量尺寸：不大于1.25Kg，不大于：1.3Kg200mm × 200mm × 230mm?GCU BEC 输出：10A@12V?GCU 无线视频传输电源：1A @12V?GCU 重量：不大于300g?角度控制精度：不大于±0.05°?最大可控转速：旋转方向（Pan）: ±130°/s，俯仰方向（Tilt）: ±130°/s，横滚方向（Roll）: ±30°/s?可控转动范围：旋转方向（Pan: ±360°连续转动，俯仰方向（Tilt）: ±360°连续转动，横滚方向（Roll）: ±40°(机械结构可±360°连续转动)?支持相机类型：SONY：Nex-5N/5R/Nex-7，Panasonic：GH-2?支持镜头类型：SONY: E 16mm f/2.8(SEL16F28)；Panasonic: Lumix G14 mm/F2.5； Panasonic: Lumix G20 mm/F1.7?GCU支持输入电源：4S~12S LiPo (使用S800时为6S)?控制要求：至少四个空闲的接收机通道微单相机（含电池、相机包、相机16mm镜头、储存卡）?性能应不小于：SONY：Nex -7，需与飞行器云台匹配；微单相机镜头E55-210mm f/4.5-6.3 OSS，微单相机原装电池、16G内存卡?与微单相机匹配5.8G图传及增益天线?传输距离：不小于1.2km?发射功率：28dBm ±1dBm?接收灵敏度：-90dBm ±2dBm?工作频道：CH1: 5705MHz、CH2: 5685MHz、CH3: 5665MHz、CH4: 5645MHz、CH5: 5885MHz、CH6: 5905MHz、CH7: 5925MHz、CH8: 5945MHz?适温范围：-20℃～70℃?尺寸：不大于500mm x 300mm x 220mm(TX)，555mm x 480mm x 170mm(RX)?重量：不大于39g(TX)/49.5g(RX)?工作电压：3S-6S Li-Po?工作电流：575mA±50mA @ 12V (TX)，90mA±10mA @ 12V (RX)?含花瓣增益天线OSD叠加系统?视频输入制式 PAL/NTSC ?视频输出制式 PAL/NTSC ?工作温度 -20℃~70℃ ?尺寸：不大于52mm X 41mm X 11mm ?重量：不大于42g ?硬件支持工作电压 3S~6S ?硬件支持工作电流51mA@25.2V，87mA@12.6V ?硬件支持额定功率 1.25W ?硬件支持与飞控匹配?软件功能支持：内置功能 1.iOSD信息传输，视频信息传输，两路视频输入&切换，支持无线视频传输模块通道切换，与云台匹配Futaba T8FG Super遥控?含发射机、接收机、充电器、电池?发射机：T8FG Super最新固件14通道遥控器?右手油门Futaba 8J遥控?含发射机、接收机、充电器、电池?发射机：Futaba T8J 8通 2.4G 遥控器 ?右手油门多功能电池检测仪?可用于1~7S的Li-Po、Li-Fe、Li-ion、Ni-Cd、Ni-MH等电池的测试，可显示总电压并采用百分比及条状图显示电池的残余电量。 包5：一、α气溶胶连续测量仪技术参数：1、配置：?ALPHA-7A显示单元?放射状探测器?直排探测器?采样泵?直排探测器滤纸托盘?直排探测器源架?直排探测器适配器?采样管接头?滤纸?数据管理软件 ?数据连结电缆2、技术指标?探测器：固态，活性区域490mm。?效率：Pu－239 27％（4pi几何）?取样率：0.5-2CFM(14-60l prm)?连接：对10/100-基础的T以太网（校准或网络化）?DB15外接显示器（能谱的区域观察和校准）?终端模块用于模拟输入，模拟输出和报警继电器?电源：85-264 VAC，小于100瓦，45-63Hz?模拟输入：0或4－20mA?模拟输出：0或4－20mA模拟输出，用于各种测量项目，例如慢浓集，快浓集，取样气流速率，堆积流速率。?报警：红色指示灯，可在前板识别，使用固体音调发生器发声，提防性报警和快浓集、慢浓集的高活度报警，DAC-h，堆积浓度，堆积的释放，流报警。数据记录：MS Access格式数据库?核素库： 任何数量的用户说明的同位素的Access数据?真空源：建议RAP－1（220V的RAP1－220）?电器批准：CE标志的证书（1）显示模块 ?尺寸：311高×279宽×165深mm?重量：17磅（7.8kg）（2）放射状探测器头 ?刻度简单，操作参数全部在显示屏上显示。?RS485 连接显示模块，?可进行环境大气检测?快速反应意外情况?尺寸： 203高×152宽×216深mm?重量： 6.5磅（3公斤） 放射物置入放射状探头图（3）直排探头?空气入口： ALPHA-7采用1英寸管?尺寸： 12.5H”x7.5”Wx6.26”D(318x191x158mm)?重量： 11磅部件：?直排探测器过滤盘：?滤纸?排探测器电源架?直排探测器适配器 直排探测器过滤盘 滤纸： （4）操作软件：?包含所有同位素资料库?详细光谱，可编辑?储存历史纪录?可变更同位素列表 峰值显示测量实列：（5）泵模块： ?尺寸：24.6H×274W×186Dcm?重量：8kg(17lbs)?气流速率：在STP并滤过器清洁时，56升/小时标称?电源：0.2hp ,3A在115VAC或1.5A在220VAC二、宽能中子探测仪技术参数：?测量常数：光子剂量率当量[ *(10)]?测量范围：10nSv/h - 1Sv/h?负荷容积：50 Sv/h?能量范围：36 keV- 1.3MeV?角度依赖性：-75°-75°之间纵轴方向的单位内角度变化小于20%?读数出错率：Typical5%, max. 20%; at 137Cs radiation (E=662 keV)?规格：195mm×73mm×42mm?重量：约410g (不含电池)?包装：聚碳酸酯?保护等级：IP 67 (防水可达1米深)?电池：2块AA/LR6电池(1.5V)；2块锂电池(1.5V)?电池使用寿命： 250小时(AA/LR6电池)?环境温度：-30℃ -55℃?大气压：300hPa - 1300hPa?相对湿度：10% - 95% 包6：一、物流生产线机械主体技术参数：1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～ 40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3、装置容量：＜4kVA4、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准5、★含有供料单元，包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成6、★含有分拣单元，包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。7、★含有输送单元，包括直线输送单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。8、★配备有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件。9、★机械材料已铝型材为主，结构稳定。10、可根据用户的使用环境来调整各单元的连接关系。11、★ 采购费用中已包含了制作、调试安装和现场使用培训等费用。二、伺服电机三种不同功率输出的交流伺服电机各2只，共6只。技术参数：1、★ 额定输出功率和数量：750W，2只；1KW，2只；1.5KW，2只。2、★ 供电电压规格：单相AC 200V。3、★ 内置编码器：20位增量式或17位绝对式。4、★ 轻型化，小惯量，带刹车功能。5、★ 响应频率达到2kHz。6、★ 防水规格：IP67。7、★ 功率为750W、1KW和1.5KW的电机可分别使用松下的MCDHT3520、MDDHT3530E和MDDHT5540E驱动器驱动。三、伺服电机驱动器三种不同功率输出的交流伺服电机驱动器共5只。技术参数：1、★ 额定输出功率和数量：750W，2只；1KW，2只；1.5KW，1只。2、★ 供电电压规格：单相AC 200V。3、★ 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环。4、★ 采用USB通信接口与主机通信进行软件设定。5、★ 原装接口线缆齐备。6、★ 功率为750W、1KW和1.5KW的驱动器可分别用来驱动松下的MHMD082G1V、MDME102GCH和MDME152GCH伺服电机。四、变频器低压变频器含选配件6套。技术参数：1、★ 电源：380V-480V±10%，三相，交流；2、★ 恒转矩输出额定功率5.5KW，变转矩输出额定功率7.5KW；3、高过载能力，内置制动单元；4、★ 控制方式：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；5、标准参数结构，标准调试软件；6、★ 数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；独立I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；7、★ 内置PID控制器，参数自整定；8、★ 集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；9、★ 具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；10、可实现主/从控制及力矩控制方式；11、在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；12、灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；13、快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；14、有直流制动和复合制动方式提高制动性能。15、★ 过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；16、★ 保护功能：过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁。17、★ 包括BOP基本操作板、PC至变频器的连接组合件、RS485电缆插接器等选配件。五、电气柜技术参数：1.开关柜的电气技术参数：a）主电路额定工作电压：交流400Vb）额定频率：50Hzc）水平母线额定工作电流：满足设计图纸要求（按设计图配铜母线规格）d）垂直母线额定工作电流：根据组屏情况配设母线规格e）水平母线额定短时耐受电流（1秒有效值）：80kAf）垂直母线额定短时耐受电流（1秒有效值）：50kAg）水平母线额定峰值耐受电流： 176 kAh）垂直母线额定峰值耐受电流： 105 kAi）开关柜工频耐压2.5kV，冲击耐压电压8kV2. 断路器的要求2.1框架断路器采用知名品牌产品，性能参数如下：a）额定工作电压：AC690Vb）额定绝缘电压：AC1000Vc）极限分断能力Icu（kArms）： 按用户设计图纸要求选配d）使用分断能力Ics（kArms）： 100%Icue）保护方式：电子型-进线断路器具有四段保护特性即长延时、短延时、瞬时，接地，联络断路器具有三段保护特性即长延时、短延时、瞬时。d）每台断路器允许在隔离条件下调换，试验及维修2.2 塑壳断路器采用国外知名品牌产品，性能参数如下：a）额定工作电压：AC690Vb）额定绝缘电压：AC1000Vc）极限分断能力Icu（kArms）: 按用户设计图纸要求选配b）使用分断能力Ics（kArms）: 100%Icuf）脱扣器类型：电子脱扣器3. 柜体要求3.1 低压开关柜为采用知名品牌柜，开关柜符合模数化固定分隔式，开关柜隔室分为功能单元室、母线室、电缆室和二次室、各隔室之间相互独立，由连续接地的金属板严格分隔，保证使用安全且防止事故蔓延，释压方式为柜顶释压；3.2 柜体高度在1.8-2米之间，宽度在0.6-1.2米之间，深度在0.3-0.45米之间。3.3低压开关柜内装设PEN线，水平母线统一布置在开关柜上方，联屏及母线安装应简单方便；3.4低压断路器电流定值及动作时间电子可调，额定运行短路分断能力 Ics不小于35kA，满足Icu≥ Ics，进线断路器应能实现四段保护；3.5 柜内所配置的元器件应选用优质产品，型号、生产厂家应在投标文件中明确；3.6 母线及引接线材料为铜；母线及引接线、接头均采用优质热缩绝缘材料包覆，热缩绝缘材料的寿命应保证和开关柜的寿命协调一致；3.7 消防回路开关配备磁脱扣器，即取消过负荷保护，只带速断保护并装设过负荷报警灯； 3.8 开关柜中各组件及支持绝缘件的外绝缘爬电比距为20mm/kV（纯瓷绝缘），22mm/kV（有机绝缘）；3.9 柜上标牌和盘面元件标牌均采用仿宋体，白底黑字。3.10 进线及母线联络封闭母线（具体尺寸详见设计布置图）、支柱绝缘子、主母线（全封闭，置于开关柜内）等均由厂方根据设计图纸随开关柜供货；3.11 柜体面板上应标识该柜一次电气模拟接线图，其接线图及柜上标牌（盘柜名称及编号）等采用白底黄字，仿宋体；3.12 采用阻燃铜端子，并留有15%的备用端子。端子采用凤凰端子或相同质量的端子，电流端子和电压端子应有明确区分。端子排适用于接4mm2导线；3.13 隔室：1)电缆隔室内必须有安装电缆头的指定位置，并已考虑了可靠的固定方法和零部件；2)电缆头的安装位置及连接方式必须考虑检修、试验时便于拆线及接线；3)电缆隔室与电缆沟连接处应采取封闭措施，以防止小动物进入；3.14 主回路带电部分对绝缘隔板的内表面之间，至少能长期承受150%额定电压的作用；3.15 颜色：淡灰色 GSB G51001-94 序号B03。所用油漆要求耐候性好、耐酸、耐碱，五年之内不变色、不失光、不粉化；3.16 柜外壳防护等级IP3X，断路器室门打开时防护等级IP2X；3.17 开关柜铭牌上除正常标注外，还应标注以下内容：(1)绝缘水平(包括工频，雷电冲击耐压等)；(2)额定短时耐受电流及时间；额定峰值耐受电流(3)外绝缘泄漏比距(cm/kV)或爬电距离(mm)；4. 柜内母线要求开关柜内必须采用T2(电解铜)铜母线。六、机器视觉检测系统技术参数：1、★ 专用测量相机，采用1/3 英寸CCD传感器，像素尺寸7.4μm，分辨率 640x480；单色或彩色逐行扫描，曝光22μs到1000ms；可实现异步复位，全帧集成，最高 60帧/秒；1个光隔离输入作为触发，软件触发可通过以太网或者内部定时器；具有1个通用光隔离输入，可通过以太网I/O模块扩展多个；2 个通用光隔离输出，可通过以太网I/O模块扩展多个；具有1个专用频闪输出，用于控制LED光源；具有RS-232串口和以太网通信接口。2、采用高亮贴片LED条形灯光源。3、★ 配备有专业的iNspect视觉软件，能进行定位、测量、条形码和二维条码识别、字符识别和缺陷检测；软件支持用户进行API调用，可以方便用户直接使用的核心控制模块来控制产品检测流水线。4、★ 包含机械运动部分，可根据视觉检测结果对测量物体执行分拣操作。5、AV 220V，50Hz供电。7、★ 采购费用中已包含了系统的调试安装和现场使用培训等费用。七、多关节型搬运机器人1、配置：1.1机器人本体及控制器1套，包括机器人本体，机器人控制柜和手持式控制器。 1.2 周边设备和附件若干，包括机器人控制电缆及动力电缆，机器人安装座和安全护栏。2、技术参数：2.1机器人本体，选用库卡（KuKa） KR 90 R2700 Pro或性能相当的机器人。2.1.1 ★ 最大作用范围 2.700 mm。2.1.2 ★ 额定负载能力 90 kg，机器臂的额外承重 50 kg，最大总负载140 kg。2.1.3中央手臂类型 IW 90/120。2.1.4 ★ 轴数6，各轴运动范围：轴1(A1)±185°，轴2(A2) -5°/-140°，轴3(A3) 155°/ -120°，轴4(A4)±350°，轴5(A5) ±125°，轴6(A6)±350°；各轴额定负载时的速度：轴1(A1) 136°/s，轴2(A2) 130°/s，轴3(A3) 120°/s，轴4(A4) 292°/s，轴5(A5) 258°/s，轴6(A6) 284°/s。2.1.5 ★ 位置重复精度±0.06 mm。2.1.6 ★ 自重量（不计控制器）不超过 1100 kg。2.1.7 ★ 地面安装形式，占地面积约为830 mm x 830 mm。2.1.8防护等级IP65。2.1.9 ★ 功率约7.3 kVA。2.1.10噪音声平75 dB。2.2 机器人控制柜，选用库卡KR C4控制器或相应控制器。2.2.1 ★ 输入电源 3x400V-10%∽3x415V 10% , 49-61赫兹。2.2.2 ★ 最大控制轴数不少于8个。2.2.3 ★ 安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中。2.2.4 ★ 专用控制模块之间能进行实时通信，具有千兆以太网，并可基于千兆以太网进行快速通信。2.2.5无缝集成的针对全新应用领域的安全技术，集成软件防火墙，网络更加安全。2.2.6优化能源效率的全新风扇设计，冷却装置无需保养且不带滤毡。2.2.7 ★ 通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作，与KR C2 程序高度兼容，扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程。2.2.8适合未来发展、无专用硬件的技术平台；多核处理器支持，性能更具可升级性。 2.3 手持式控制器，选用库卡smartPAD手持式控制器或相应控制器。2.3.1 ★ 通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换2.3.2 ★ 触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观 2.3.3 ★ 使用 6D 鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 ，高清、超大、防反射的显示屏适合观看。2.3.4可直接在手持式控制器上储存和读取配置 2.3.5 ★ 支持热插拔功能。2.4 ★ 机器人末端具有适合于安装第三方执行机构的基座。2.5 ★ 备有足够的机器人控制电缆及动力电缆，满足现场连接需要。2.6 ★ 机器人安装座和本包“九、机器人移动轨道”可完全匹配安装，并可正常运行。2.7 ★ 提供安全围栏以及安全门，防止人员的进入。在操作工位设置安全光栅，防止系统的意外启动以及系统工作时对人员的伤害。安全门和安全光栅均和机器人进行连锁。3、其它服务：3.1 ★ 采购费用中已包含了安装机器人系统的使用环境改造、耗材和人工等费用。3.2 ★ 采购费用中已包含了培训费用，培训内容包括整套设备功能操作培训和机器人操作培训，上述培训总时间不少于10个工作日，现场培训时间不少于5个工作日。八、机器人手爪技术参数：1、★ 手爪自重不大于50kg，最大负荷能力不小于30kg。2、★ 手爪结构和动作设计适合于抓取饲料等软性袋装颗粒物体。3、★ 手爪上装有高精度的视觉传感辅助定位系统。4、★ 手爪上采用电动和气动两种方式来完成机构驱动。5、手爪便于在本包“七、多关节型搬运机器人”末端基座上安装拆卸。6、手爪配有数字控制系统，并提供接口能与PLC控制系统进行互联。7、★ 采购费用中已包括气源系统，气管，电缆，气管接头，膨胀螺栓等附属设备和配件，所选用的附属设备和配件必须适用机器人的当前工作环境和工作任务。8、★ 采购费用中已包含了手爪的人工安装费和使用培训费。九、机器人移动轨道技术参数：1、★ 机器人轨道有线性滑轨、机器人支架和程控系统组成。2、★ 轨道有效载荷不小于2000Kg。3、★ 最大移动速度不低于1.45m/s，位置重复精度± 0.02 mm。4、采用齿条传动。5、★ 总长6000mm，组合式连接，每节500mm。6、地面安装。7、★ 有专用机器人支架，本包“七、多关节型搬运机器人”通过安装座可安装在机器人支架上，安装后轨道可载机器人正常移动。7、★ 采购费用中已包含了安装机器人系统的使用环境改造、耗材、人工和使用培训等费用。十、PLC控制站技术参数：1、★ 电源：120/230VAC输入，24VDC/5A输出，扩展温度范围2、★ CPU模块：24VDC供电，128KB工作内存，带PROFIBUS-DP主/从接口，DI/DO最大16384点（集中配置1024点），AI/AO最大1024点（集中配置256点）。3、32点数字量输入摸块，32点，24VDC，光电隔离，扩展温度范围。4、16点数字量输出摸块， 24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离。5、8入8出数字量输入输出摸块，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离。6、★ 8通道模拟量输入摸块，4-20MA，支持电压，电流，电阻，热点阻，热电偶，9/12/14（ 符号位），中断及诊断功能，光电隔离。7、★ 8通道模拟量输出摸块，4-20MA，电压，电流，11位 符号位或多或12位，光电隔离，扩展温度范围。8、接口摸块，包括两个摸块一个用于主机架一个用于扩展机架，包括连接电缆。9、★工业以太网通讯摸块，TCP/IP协议，10M/100M。10、★标准串行通讯摸块，RS422/485（X2.7）接口，最大76.8Kbit/S。11、40针前连接器5套。12、20针前连接器5套。13、PC适配器，提供RS232到RS485的转换，用于将PC连接到S7-300/400、C7、M7，需另配RS232电缆。14、RS232电缆，用于连接HMI适配器，以及PC/TS适配器，长度5米。15、安装导轨，长度1000毫米。16、★工程师开发工作站用计算机1台，型号戴尔Vostro 270(V270D-196)。17、★监控工作站用计算机1台，型号戴尔Vostro 270(V270D-196)。18、采购费用中包含了将本PLC系统在电气控制柜内完成安装调试的相关费用。十一、伺服电机驱动器技术参数：1、★ 额定输出功率：1.5KW。2、★ 供电电压规格：单相AC 200V。3、★ 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环。4、★ 采用USB通信接口与主机通信进行软件设定。5、★ 原装接口线缆齐备。6、★ 可用来驱动松下的MDME152GCH伺服电机。十二、组态王（KINGVIEW）软件技术参数：1、支持工程管理，可以集中管理用户本机上的所有工程，可对工程进行新建、删除、搜索、备份等操作，可进行数据词典、工程间的命令语言、画面导入导出，可以对工程进行加密。2、★ 提供1200多个厂家的近3000种设备驱动，支持远程的数据采集和远程诊断远程拨号系统与驱动程序无缝连接，无需改动硬件设备程序，通过拨号方式进行连接，实时显示现场设备运行状况，现场报警信号自动上传，真正做到无人值守。3、★ 可以进行画面与动画制作，内置功能强大的绘图工具箱，支持无限色和过渡色，轻松构造逼真美观的监控画面；提供丰富的图库以及方便易用的图库精灵工具，工程人员可生成自己的个性化图形库；提供多种形状和效果的按钮，支持点位图按钮，用户可作出生动的控制效果；支持多种图形格式：GIF、JPG、BMP等，用户可充分利用已有资源创建仿真实时监控画面；提供可视化动画连接向导，轻松完成复杂动画动作。4、内置多种控件，多种曲线控件和多媒体视频控件以及窗口控件；支持windows标准ActiveX控件，包括微软提供的标准Active控件和用户自制的Active控件，用户可灵活编制自身需要的控件或调用一个标准控 件来完成复杂任务，无需作大量繁琐工作。5、具有集成式报表系统，内部提供丰富的报表函数，专用报表工具条，符合excel电子表格使用习惯，操作简单明了，开发和运行状态下均可进行预览和打印设置，轻松制作各种报表。6、具有报警和事件管理系统。7、★ 全面支持OPC标准，即可作为OPC客户也可作为OPC服务器；开发人员可以从任何一个OPC服务器中直接获取动态数据，并集成到组态王中；同时也可向其它支持标准OPC的控制系统提供数据。8、具备全面的网络功能，支持分布式IO、分布式历史数据库、分布式报警系统；可采用网络站点和远程站点方式实现数据和画面的远程监控。9、★ 提供不少于512点的开发版和运行版授权。其它一般性要求：（1） ★表示关键指标，投标时必须达到该项要求，不允许有负偏离。（2） 所有产品必须提供生产制造商的授权书原件和售后服务承诺书原件。（3） 招标时提供设备样机或设备彩色图片。（4）一年质保，工程师到现场培训。（5）合同签订后90天内必须到货。 包7：一、卧式软支承动平衡机技术参数：1、转子重量最大10kg（若偶尔超载，系统可承受转子重量最大20kg）。2、两摆架支承中心间距离15-400mm。3、摆架上端面距床身高度（不带夹具）最大160 mm*4、转速限制值 Wn2 = 150x106kg/min2*5、最小可达剩余不平衡量(Umar)：0.1 gmm/kg/每面*6、不平衡量减少率 (URR)：≥ 95%7、附加皮带驱动装置BU，相应皮带驱动的参数为： 若皮带驱动装置在两支承摆架中间时，两支承间距最小36 mm皮带驱动装置上方允许的转子回转直径最大150 mm皮带驱动部位直径10 - 150 mm当皮带驱动直径为50 mm时平衡转速约为：220-2200 rpm8、 C级绞接式安全保护罩，基本参数：床身长度500 mm，防护罩长度900 mm，防护罩允许回转直径360 mm。二、高速动平衡测量系统*1、德国原装进口CAB925测量单元*2、触摸屏设计，拥有强大的向导提示，要求操作容易。3、模块化设计，友好的服务系统，并可远程诊断4、嵌入式工业计算机，鼠标及外置键盘。用Windows标准程序操作，USB接口，网络接口。*5、转速范围100-100000RPM，用于高速测量。*6、具备 转子特性定标RPC，多次测量平均值 ASR，高速挠性转子测量BFR，波特图和尼奎斯特图B&N等功能。*7、整体不平衡测量范围：大约1 : 2 000 000*8、平均测量时间(不包括启制动时间)：可从0.5秒开始调整9、速度测量：数字式，4位，精确到测量数值0.1 %位，刷新时间约1分钟，存储显示。10、PC 工控机，1GB内存，2 x 1 GB闪存，集成Windows XP，触摸屏显示，15"，1024x768分辨率（SVGA），200 cd。11、工作环境温度： 0° C 到 45° C12、相对湿度： 90 %13、保护等级前部IP 65 14、外形尺寸: 显示器面板：19”支架单元，9 高度单元包8：一、氩弧焊机配置：电焊主机一台，5米QQ300A焊枪，KDP70快插，焊枪配件，5#内六角板手1个，说明书一份，保修单一份；可选配制：氩气表，电焊钳，生产许可证一份。技术参数：★ 输入电源 三相380V±10% 50Hz ★ 额定输入电流 ≥29A ★ 额定输入容量 ≥19KVA ★ 穿戴电压 ≥68V ★ 额定焊接电流 20-400A ★ 脉冲频率 1-12Hz ★ 占空比 5-95% ★ 清洁宽度 10-50%（交流时可调） ★ 额定负载持续率 ≥60% ★ 外形尺寸(mm) ≤670×420×885 ★ 重量(kg) ≤55kg ★ 性能特点 *具有交直流混合TIG焊功能，焊缝美观，熔深深，电极消耗少。*单片机控制数字功能，可预置各种焊接参数。*具有交直流两用脉冲功能，可实现单面焊双面成型焊接。*具有提前送气，初始电流可调、上升时间可调的功能，提高引弧区的焊接质量。*具有可调滞后停留时间、电流下降时间和收弧电流，提高收弧区的焊接质量。*具有过流，过热等多种保护功能，并提示故障代码，便于维修。★适用范围适用于铝、镁及其合金、不锈钢、低碳钢、合金钢、铜、钛等金属的焊二、PCB线路板雕刻机主要配置：裁板机，过孔电镀系统，PCB线路板雕刻机，使用说明书。技术参数：名称：裁板机1、德国特钢长寿命刀刃，刀刃长度达30厘米，轻松切割各种厚板材；2、流线型的外观和符合人体工学的设计；3、配置水平对位功能，可以方便的切割固定形状的PCB板；4、最大切割长度290mm*250mm，最大切割厚度 2mm；5、具有对位和固定标尺，精度更高，使用更方便。具有透明保护罩，即保证不会误伤手指，又可以观察切板质量。名称：过孔电镀系统 用途：对双面及多层PCB板的导通孔、盲孔、埋孔进行金属化，实现分层金属链接。1、电镀液微循环系统：内置两套微孔发泡管和静音气泵使电镀液形成微循环，提高过孔电镀的质量2、电镀件往复运动功能：通过调速，可控制电镀速度3、一体化的设计，使整机结构紧凑4、密封式的设计，保证电镀液不受污染，保证电镀质量5、电源：可调直流稳压、稳流电源，可提供0-15V，0-5A的恒压和恒流6、摆动频率：0-25次/分钟7、摆动幅度：0-7mm8、镀板最大面积：250*350mm9、工作速度：20-50mm/S10、最大功率：900W11、工作电压：AC210-240V12、外形尺寸L*W*H：640*470*400mm