林业职业技术学院_工业机器人考核系统招标公告
林业职业技术学院_工业机器人考核系统招标公告
黑龙江林业职业技术学院_工业机器人考核系统采购项目竞争性磋商招标公告
发布时间:2021-07-05 08:07 发布人:牡丹江市德信招投标代理有限公司
项目编号:MC[2021]0426
黑龙江林业职业技术学院_工业机器人考核系统采购项目竞争性磋商招标公告
牡丹江市德信招投标代理有限公司受采购人的委托,对黑龙江林业职业技术学院_工业机器人考核系统采购项目进行国内竞争性磋商采购,请合格供应商前来参加磋商。
1、项目名称:黑龙江林业职业技术学院_工业机器人考核系统采购项目
2、项目编号:MC[2021]0426
3、采购项目类型:货物类
4、预算金额:760000.00元
5、采购内容:工业机器人考核系统(详见附表)
6、供货时间:中标公示后3日内签订合同,签订合同后1周内完成供货,2周内安装调试完毕。
7、交付或执行地点:牡丹江市爱民区文化街99号黑龙江林业职业技术学院
8、付款方式:货到验收,验收合格二十日内由省国库直接支付
9、评标方法:综合评分法
10、供应商资格条件:
10.1参加本项目的供应商,须具备《政府采购法》第二十二条规定的条件。并提供下列材料: (一)法人或者其他组织的营业执照等证明文件,自然人的身份证明; (二)具有依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料; (三)具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料; (四)参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明。
10.2投标供应商必须为未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)渠道信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人,提供相关证明材料。
10.3参加本项目的供应商必须为黑龙江省政府采购网注册登记并合格入库的供应商
10.4本项目不接受联合体投标。
11、参与方式和标书获取方式:
11.1凡有意参加供应商,请于2021年07月05日—2021年07月09日(法定公休日、法定节假日除外),每日08:30时—11:30时,13:30时—16:30时(北京时间),携带营业执照副本、法人授权委托书并附法定代表人及委托人的身份证,以上材料除法人授权委托书需原件外,其他材料为复印件加盖公章到牡丹江市德信招投标代理有限公司(牡丹江市江南开发区领秀城西侧门市一楼)获取竞争性磋商文件。
11.2磋商文件售价:每套300元(人民币),售后一概不退。
11.3公告期限:五个工作日
12、发布公告的媒介
本次招标公告在《中国政府采购网》和《黑龙江省政府采购网》上同时发布。
13、询问和质疑:
对本次招标中的采购需求、评审结果等实体性事项的询问和质疑由采购人负责;对本次招标的过程、工作纪律等程序性事项的询问和质疑由项目经办人负责。
14、本次采购不组织标前答疑会。
15、磋商签到开始时间:2021年07月20日08:30时(北京时间),磋商截止、开标、磋商会开始时间:2021年07月20日09:00时(北京时间)。
注:磋商代表须持法人授权委托书及本人身份证原件亲自递交磋商文件,否则竞争性磋商响应文件被拒收。
16、提交竞争性磋商响应文件地点:牡丹江市德信招投标代理有限公司(牡丹江市江南开发区领秀城西侧门市二楼)会议室。
17、投标有效期为90日。
18、联系方式:
采购单位:黑龙江林业职业技术学院
地 址:牡丹江市爱民区文化街99号
联系电话:****-*******
联 系 人:曹先生
招标代理机构:牡丹江市德信招投标代理有限公司
地 址:牡丹江市江南开发区领秀城西侧门市
联系电话:****-*******
联 系 人:曹先生
2021年07月05日
附表:
品目 | 序号 | 配置 | 技术参数要求 | 单位 | 数量 |
工业机器人 | 1 | 工业机器人本体 | 性能要求: 手腕持重:≥3Kg; 本体重量:≤27kg | 套 | 2 |
2 | 工业机器人本体 | *性能要求:工作范围:≥580mm | |||
3 | 工业机器人本体 | 性能要求:轴数:≥6 | |||
4 | 工业机器人本体 | *性能要求:重复定位精度:≤±0.02mm | |||
5 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:支持多轴差补,通过现场总线CANopen或者EtherCAT进行驱动; | |||
6 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:紧凑型闪存卡≥64MB DRAM≥128 Kb 可记忆RAM(用于记忆参数和报警记录的存储); | |||
7 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:数字量输入≥8路,PNP,24VDC 光电耦合; | |||
8 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:数字量光电耦合输出≥8路,PNP,24VDC; | |||
9 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:增量式编码器输入≥1路; | |||
10 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:RS232通用串口≥1路; | |||
11 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:RS422/RS485通用串口≥1路; | |||
12 | 工业机器人控制系统 | 机器人控制器:通信协议:PROFIBUS;MODUBUS TCP | |||
13 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:额定电压:AC220V±15% | |||
14 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:频率:47~63Hz | |||
15 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:输入额定电流:12A | |||
16 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:控制电源电流:DC 2A | |||
17 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:控制电源电压:DC 24V -15%/+20% | |||
18 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:控制IO口STO输入:≥2通道 | |||
19 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:通信总线类型:EtherCAT | |||
20 | 工业机器人控制系统 | 机器人伺服驱动器:最小通信周期:≥500us | |||
21 | 工业机器人控制系统 | 示教器:便携式示教器,具备键盘、触摸式、彩色显示,USB接口 | |||
22 | 工业机器人附件包 | 安装底板尺寸:≥150*150mm(长*宽); | |||
23 | 工业机器人附件包 | 气路管道:≥5路,管径≥4mm; | |||
24 | 工业机器人附件包 | 控制组件:10位通用信号接口≥1个, 8位信号交互接口≥1个,配套专用电缆≥3m; | |||
25 | 工业机器人附件包 | 二位五通阀:≥2个,三位五通阀:≥1个; | |||
26 | 标准实训台 | 模块存储柜: 采用铝合金、喷塑钢板、有机玻璃门构成,可存储系统模块或收纳其他物料; 存储柜:≥两层 | |||
27 | 标准实训台 | 外形尺寸:≥1320*1200*800mm | |||
28 | 快换工具模块 | 配备数量:机器人侧:≥1个;工具侧:≥6个 | |||
29 | 快换工具模块 | 载荷:≥6kg;容许力矩:≥37Nm | |||
30 | 快换工具模块 | 容许转矩:≥51Nm;外形尺寸:≥55mm | |||
31 | 快换工具模块 | 本体材质:铝合金;位置重复精度:≤±0.02mm | |||
32 | 快换工具模块 | 电子信号芯数:≥9位;空气出口数:≥6个 | |||
33 | 快换工具模块 | 安全措施:采用强制分离结构,机械锁定断电断气保持,保证安全 | |||
34 | 快换工具模块 | 工具侧快换夹具种类:≥6套 1)气动末端夹持工具:数量:≥2套; 2)激光笔工具:数量:≥1套; 3)真空吸附工具:数量:≥1套; 4)模拟焊接工具:数量:≥1套; 5)绘图笔工具:数量:≥1套; | |||
35 | 快换工具模块 | 工具放置架: 由铝合金结构件、把手、定位销等组成,外形尺寸≥300*180*220mm(长*宽) | |||
36 | 快换工具模块 | 电气信号交互组件: 电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。 1)指示灯数量:≥4个; 2)信号数量≥4路。 | |||
37 | 旋转供料模块 | 步进驱动器:供电电压:20-50VDC;输出电流:0.7-3.0A;控制信号:24V;保护功能:具有过压、过流保护功能;每转脉冲数:≥40000。 | |||
38 | 旋转供料模块 | 步进电机:电机类型:两相步进电机;步距角:≤1.8°;轴径:≥8mm;静力矩:≥0.72 | |||
39 | 旋转供料模块 | 外形尺寸≥300*180*210mm(长*宽*高) | |||
40 | 旋转供料模块 | 工件个数:≥4个 | |||
41 | 旋转供料模块 | 转盘直径:≥300mm | |||
42 | 旋转供料模块 | 电气信号交互组件: 电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。 1)指示灯数量:≥4个; 2)信号数量:≥4路 | |||
43 | 伺服变位模块 | 伺服驱动器:输入电压:1AC,200-240V;最大负载电机功率:≥0.1Kw | |||
44 | 伺服变位模块 | 伺服驱动器:控制模式:速度控制模式;基本定位器控制 | |||
45 | 伺服变位模块 | *伺服驱动器:安全功能:安全转矩关闭STO | |||
46 | 伺服变位模块 | *伺服驱动器:通信:PROFINET | |||
47 | 伺服变位模块 | 伺服电机:功率:≥0.1KW;编码器:增量式编码器;抱闸:无抱闸 | |||
48 | 伺服变位模块 | 气缸:缸径:≥10mm;行程:≥10mm | |||
49 | 伺服变位模块 | 气缸:使用介质:空气;动作形式:双作用气缸 | |||
50 | 伺服变位模块 | 电磁阀组:电磁阀数量:≥1个;电磁阀类型:二位五通;配备阀岛:≥1位 | |||
51 | 伺服变位模块 | 变位角度:≥±30° | |||
52 | 伺服变位模块 | 外形尺寸:≥490*180*260mm(长*宽*高) | |||
53 | 伺服变位模块 | 电气信号交互组件:电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。指示灯数量:≥6个;信号数量:≥6路 | |||
54 | 井式供料模块 | 装置形态:垂直顺序落料式 | |||
55 | 井式供料模块 | 有机玻璃管长:≥180mm | |||
56 | 井式供料模块 | 推料气缸:行程:≥70mm;使用压力范围:0.1-1.0Mpa;缸径:≥10mm | |||
57 | 井式供料模块 | 电磁阀组:电磁阀数量:≥1个;电磁阀类型:二位五通;配备阀岛:≥1位 | |||
58 | 井式供料模块 | 电气信号交互组件:电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。指示灯数量:≥4个;信号数量:≥4路 | |||
59 | 皮带输送模块 | 有效行程:≥300mm; | |||
60 | 皮带输送模块 | 有效宽度:≥50mm | |||
61 | 皮带输送模块 | 变频器:电源电压:1AC,200-240V;额定电流:≥0.9A; | |||
62 | 皮带输送模块 | 变频器:额定功率:≥0.12KW; | |||
63 | 皮带输送模块 | 变频器:数字量输入:≥4点;数字量输出:≥1点 | |||
64 | 皮带输送模块 | 变频器:模拟量输入:≥2路;模拟量输出:≥1路。 | |||
65 | 皮带输送模块 | 变频器:通讯方式:MODBUS RTU,USS | |||
66 | 皮带输送模块 | 三相异步电机:输入电压:3AC 220V | |||
67 | 皮带输送模块 | 三相异步电机:类型:三相异步电机 | |||
68 | 皮带输送模块 | 三相异步电机:功率:≥15W | |||
69 | 皮带输送模块 | 三相异步电机:减速比:5:1 | |||
70 | 皮带输送模块 | 外形尺寸:≥600*170*180mm(长*宽*高) | |||
71 | 皮带输送模块 | 电气信号交互组件: 电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。指示灯数量:≥4个;信号数量:≥4路 | |||
72 | 立体仓储模块 | 外形尺寸:≥300*160*314mm; | |||
73 | 立体仓储模块 | 仓位数量:≥3列2层6个; | |||
74 | 立体仓储模块 | 仓位承重:≥2kg; | |||
75 | 立体仓储模块 | 存储工件种类:2种 | |||
76 | 立体仓储模块 | 电气信号交互组件: 电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。指示灯数量:≥8个;信号数量:≥6路 | |||
77 | 立体仓储模块 | *通讯协议:PROFINET | |||
78 | 立体仓储模块 | *工业机器人工作站立体仓储管理软件:实现仓储区内物品的出库、入库、库存信息的管理 | |||
79 | 立体仓储模块 | 工业机器人工作站立体仓储管理软件:仓库系统数据实时同步,实时动态显示库存物品数量; | |||
80 | 立体仓储模块 | *工业机器人工作站立体仓储管理软件:可通过手机、电脑查看仓库数据; | |||
81 | 立体仓储模块 | 工业机器人工作站立体仓储管理软件:可跨区域实现多个仓库管理; | |||
82 | 立体仓储模块 | 工业机器人工作站立体仓储管理软件:现场对立体仓储管理系统相关功能进行演示。 | |||
83 | 立体仓储模块 | *工业机器人工作站立体仓储管理软件:中标后三日内提供《工业机器人工作站立体仓储管理软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料,若不满足相应要求做废标处理。 | |||
84 | 原料仓储模块 | 外形尺寸:≥300*180*166mm; | |||
85 | 原料仓储模块 | 仓位数量:≥3行6列18个; | |||
86 | 原料仓储模块 | 仓位称重:≥2kg; | |||
87 | 原料仓储模块 | 存储工件种类:3种 | |||
88 | 轨迹模块 | 轨迹种类:≥6种; | |||
89 | 轨迹模块 | 外形尺寸:≥260*200*80mm(长*宽*高); | |||
90 | 轨迹模块 | 训练坐标:工件坐标 | |||
91 | 码垛模块 | 由铝合金结构件、定位销、把手及码垛物料组成,工业机器人按程序要求对物料进行码垛实训,物料上下表面设有定位孔,可精确完成物料的码垛/解垛。外形尺寸:≥260*200*56 mm(长*宽*高) | |||
92 | 打磨抛光模块 | 电机参数:额定电压:DC 24V;额定功率:≥7W;额定转速:≥3000rpm | |||
93 | 打磨抛光模块 | 外形尺寸:≥260*200 *128mm(长*宽*高) | |||
94 | 涂胶模块 | 由铝合金结构件、定位销、把手及待涂胶物料组成,工业机器人可通过快换工具更换成涂胶工具,完成物料涂胶工序。外形尺寸:≥260*200*48 mm(长*宽*高) | |||
95 | 绘图模块 | 由立体绘图面板、可旋转支架、安装底板组成,工业机器人通过末端绘图笔进行绘图示教任务,可完成不同角度指定图形的绘制任务。外形尺寸:≥260*200*48 mm(长*宽*高) | |||
96 | 雕刻模块 | 由铝合金结构件、定位销、把手及待雕刻曲面钣金件组成,工业机器人通过快换工具更换成雕刻工具,完成物料雕刻工序。外形尺寸:≥260*200 *85mm(长*宽*高) | |||
97 | 快换底座 | 由铝合金结构件、定位销、把手组成,定位销可实现模块的快速更换,方便不同工艺模块的切换。外形尺寸:≥260*200*134mm(长*宽*高) | |||
98 | 样件套装 | 配有装配零部件,数量≥6个,装配件为谐波减速器组件,包括钢轮、柔轮、波发生器、轴套、中间法兰和输出法兰 | |||
99 | 通用电气接口套件 | 模块通用电气接口:数量:≥2个;匹配数量≥6个 | |||
100 | 通用电气接口套件 | 通用控制电气接口:设计类型:采用开放式设计;I/O类型:兼容NPN和PNP | |||
101 | 通用电气接口套件 | 通用控制电气接口:信号接口:≥8个;信号数量:≥4路 | |||
102 | 主控系统 | 主控制器:用户存储器:100KB工作存储器,4MB装载存储器 | |||
103 | 主控系统 | 主控制器:板载数字I/O:≥14路输入/10路输出 | |||
104 | 主控系统 | 主控制器:板载模拟I/O:≥2路输入 | |||
105 | 主控系统 | 主控制器:过程影像大小:≥1024字节输入,1024字节输出 | |||
106 | 主控系统 | 主控制器:高速计数器:≥6个,单相:3个100KHZ以及3个30KHZ的时钟频率 | |||
107 | 主控系统 | 主控制器:脉冲输出:≥4路 | |||
108 | 主控系统 | 主控制器:网口:≥1个,类型:以太网,支持PROFNET通信 | |||
109 | 主控系统 | 扩展模块:电源:24VDC;数字量I/O:≥32路输入/16路输出 | |||
110 | 主控系统 | RS422/485通信模块:电源:24VDC;功率:1.2W | |||
111 | 主控系统 | RS422/486通信模块:接口/总线类型:RS422/485(X.27);接口数量:≥1个 | |||
112 | 主控系统 | RFID通信模块:电源:24VDC;传输率:≥115.2kbit/s | |||
113 | 主控系统 | RFID通信模块:接口规格:RS422 | |||
114 | 外围控制套件 | 配有品牌安全警示三色灯 | |||
115 | 外围控制套件 | 气源套件包括具有调压功能的干燥器、手滑阀、气路汇流排等气动件 | |||
116 | 视觉检测模块 | 视觉检测模式:彩色 | |||
117 | 视觉检测模块 | *像素:≥120万 | |||
118 | 视觉检测模块 | 帧率:≥30fps;分辨率:≥1280*960; | |||
119 | 视觉检测模块 | 类型:CCD;位深:≥14;靶面:1/3”; | |||
120 | 视觉检测模块 | 安装支架:可进行多个自由度调节; | |||
121 | 视觉检测模块 | 光源:类型:环形;供电电压:DC24V | |||
122 | 视觉检测模块 | *视觉处理软件:基础功能算子类型:≥8类(含图像采集、定位、图像处理、标定、测量、识别等 | |||
123 | 视觉检测模块 | *视觉处理软件:通信类型:TCP和串口通信 | |||
124 | 视觉检测模块 | *视觉处理软件:满足视觉应用≥4种 | |||
125 | 视觉检测模块 | *视觉处理软件:运行环境:操作系统:≥Win7/Win10 32/64bit;内存:≥2GB;显卡:≥1G;网卡:≥Intel Pro1000 | |||
126 | 人机交互系统 | 触摸屏:屏幕:TFT真彩液晶屏,64K色 | |||
127 | 人机交互系统 | 触摸屏:尺寸(英寸):≥7.0;分辨率:≥800×480 | |||
128 | 人机交互系统 | *触摸屏:接口:≥1×PROFINET | |||
129 | 人机交互系统 | 触摸屏:画面数:≥100;按键数:≥8 | |||
130 | 人机交互系统 | *触摸屏:变量:≥800 | |||
131 | 人机交互系统 | 按钮指示灯:数量:≥4个;分类:急停按钮≥1个,绿色带灯按钮≥1个,红色带灯按钮≥1个,旋钮开关≥1个; | |||
132 | RFID智能模块 | 通信模块:通过背板总线的方式连接到PLC机架,提供RS-422点对点接口连接到阅读器 | |||
133 | RFID智能模块 | *与PLC使用同一软件平台及品牌,能够在同一软件中进行调试使用 | |||
134 | RFID智能模块 | RFID阅读器:接口:采用3964R传输协议的RS422接口,M12,8芯 | |||
135 | RFID智能模块 | RFID阅读器:无线电工作频率:≥13.56?MHz;作用范围:≤140mm | |||
136 | RFID智能模块 | RFID阅读器:传输率:≥115.2?kbit/s;供电电压:DC24V | |||
137 | RFID智能模块 | *RFID阅读器:通信协议:专用协议,ISO 15693、ISO 18000-3、ISO 14443 | |||
138 | RFID智能模块 | 连接电缆:M12 转D型头,长度≥2m | |||
139 | 工业机器人离线编程调试软件 | 基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能,完成比较复杂的CNC功能。 | |||
140 | 工业机器人离线编程调试软件 | 主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊,并且可以定制开发功能。 | |||
141 | 工业机器人离线编程调试软件 | 提供两种工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工;零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。 | |||
142 | 工业机器人离线编程调试软件 | 生产过程仿真功能,验证项目的可行性,支持碰撞检测;方便快捷优化机器人运动轨迹,提高生产效率。 | |||
143 | 工业机器人离线编程调试软件 | 支持主流的机器人,包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、Staubli、三菱、FANUC、安川等;仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。 | |||
144 | 工业机器人离线编程调试软件 | 对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;支持CAD文件输入,文本轨迹生成等,可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。 | |||
145 | 工业机器人离线编程调试软件 | 支持6个外部附加轴,包括直线轴、旋转轴类型。 | |||
146 | 工业机器人离线编程调试软件 | 仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式); | |||
147 | 工业机器人离线编程调试软件 | 通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点;支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理。 | |||
148 | 工业机器人离线编程调试软件 | *中标后三日内提供《工业机器人离线编程调试软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料,若不满足相应要求做废标处理。 | |||
149 | 智能制造生产线仿真软件 | 具有完备的组件模型库,支持市面上大部分的品牌机器人,如ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等,并提供大量生产线组件; | |||
150 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持多视图切换功能,可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示; | |||
151 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持超大场景的生产线仿真(支持至少50台机器人,支持多产线同时仿真,界面流畅不卡顿),在大场景搭建、拖动和仿真过程中,界面流畅; | |||
152 | 智能制造生产线仿真软件 | *提供各种工业机器人应用仿真案例,包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等; | |||
153 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择,现场提供相关功能演示; | |||
154 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持功能传感器仿真,包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等,现场提供相关功能演示; | |||
155 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持多种格式的模型导入和导出,包括OBJ,STP,STEP,STL,IGES等; | |||
156 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持自定义模型,并更新至系统模型库中; | |||
157 | 智能制造生产线仿真软件 | *支持贴图功能,使模型外形更加真实; | |||
158 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持多种品牌工业机器人示教编程操作,控制各轴运动,根据路径轨迹仿真运行; | |||
159 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持示教仿真中,对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查; | |||
160 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持机器人运动点位信息的离线编程;能够直接生成代码,导入控制柜,控制实体机器人(包括但不限于ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等品牌的机器人); | |||
161 | 智能制造生产线仿真软件 | 提供节拍分析功能。可统计产线运行时间、节拍、产品的运动距离和平均速度,计件功能,方便用户评估生产线的工作效率;现场提供相关功能演示; | |||
162 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者mp格式。视频分辨率可根据窗口大小自适应; | |||
163 | 智能制造生产线仿真软件 | *支持二次定制开发,提供至少100种不同的应用编程接口函数; | |||
164 | 智能制造生产线仿真软件 | *支持远程客户端应用编程接口控制,可通过C/C++、C#、Python、Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数,可对场景进行自定义控制; | |||
165 | 智能制造生产线仿真软件 | 支持一个旋转轴的3-5轴机床; | |||
166 | 智能制造生产线仿真软件 | 提供工业机器人应用领域一体化教学创新平台配套模块的仿真模型,提供机器人运动学接口,机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制,从而实现真实平台和虚拟平台的数字栾生功能,提供相关功能的软件部分进行现场演示; | |||
167 | 智能制造生产线仿真软件 | *中标后三日内提供《智能制造生产线仿真软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料,若不满足相应要求做废标处理。 | |||
168 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:伺服驱动器:输入电压:AC 200-240V;最大负载电机功率:≥0.3Kw | |||
169 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:伺服驱动器:控制模式:速度控制模式、基本定位器控制 | |||
170 | 行走轴模块 | *机器人第七轴:伺服驱动器:安全功能:安全转矩关闭STO | |||
171 | 行走轴模块 | *机器人第七轴:伺服驱动器:通信:PROFINET | |||
172 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:伺服电机:功率:≥0.3KW;编码器:增量式编码器;抱闸:无抱闸。 | |||
173 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:保护:软、硬限位保护 | |||
174 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:有效行程:≥350mm | |||
175 | 行走轴模块 | 机器人第七轴:拖链尺寸:≥25*57*1000mm,R100mm | |||
176 | 编程工作站 | CPU:≥I7-7700;屏幕:≥21英寸 | |||
177 | 编程工作站 | 内存:≥8GB;硬盘:≥1TB;配套实验桌 | |||
178 | 智能监控系统 | 摄像头:清晰度:≥1080P;焦距:≥2.8mm | |||
179 | 智能监控系统 | 摄像头:感光面积:1/3英寸;颜色:彩色 | |||
180 | 智能监控系统 | 摄像头:传感器类型:1/2.7英寸COMS;网络接口:10/100M以太网口 | |||
181 | 智能监控系统 | 摄像头:调整角度:水平≥0-355°,垂直≥0-75°,图像翻转≥0-355° | |||
182 | 智能监控系统 | 摄像头支架:材质:铝合金;管材厚度:≥1.5mm;伸缩范围:≥1.5M-3M | |||
183 | 供气系统 | 工作站配置知名品牌无油静音气泵,排量大,噪音低。气泵输出压力:≥0.7Mpa;储气罐容量:≥9L; | |||
184 | 供气系统 | 噪音量:≤66dB;压缩机:220V/50Hz、0.55kW | |||
185 | 二次开发软件包 | *开发包支持二次定制开发,能够提供多种不同的应用编程接口函数,进行不同机器人参数、外部信号等功能的设置; | |||
186 | 二次开发软件包 | 能通过多种编程语言对远程客户端应用编程接口控制,可自定义控制对应场景; | |||
187 | 二次开发软件包 | *提供机器人运动学接口,各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过二次开发包进行控制,支持3-6个旋转轴的串联、并联、双臂、AGV小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、AGV、人员、传送带等辅助设施; | |||
188 | 二次开发软件包 | *通过编程可以对机器人视觉、系统编程界面、机器人系统等进行二次开发。 | |||
189 | 教学资源 | 教学指导书≥3套,提供由正规出版社出版的软件配套教材《工业机器人技术应用》(由投标人主编或参编正规出版社教材),内容包含:码垛机器人编程与调试(不少于55页)、AGV编程与调试(不少于22页)、智能视觉系统编程与调试(不少于22页)、自动流水线编程与调试(不少于18页)、六轴工业机器人编程与调试(不少于28页)、工业机器人集成系统编程与调试(不少于60页)。 | |||
190 | 教学资源 | 提供由正规出版社出版的软件配套教材《工业机器人编程与操作》(由投标人主编或参编正规出版社教材),内容包含:工业机器人基本操作(不少于19页)、工业机器人坐标系数据设置与校准(不少于17页)、工业机器人在生产线中的编程与仿真(不少于50页)、工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置(不少于16页)、搬运机器人编程与操作(不少于20页)、压铸机器人编程与操作(不少于24页)、工业机器人柔性制造系统(不少于24页)。 | |||
191 | 教学资源 | 提供由正规出版社出版的软件配套教材《机器人技术应用》(由投标人主编或参编正规出版社教材),内容包含:直角坐标码垛机器人(不少于25页)、四自由度SCARA机器人(不少于20页)、六自由度关节机器人(不少于15页)、并联机器人(不少于15页)、AGV小车(不少于22页)、柔性制造系统(不少于18页) | |||
192 | 教学资源 | 教学PPT≥3套。机器人技术与应用PPT:≥6个,每个PPT应在60~80页,需包含直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联机器人、AGV运载机器人、柔性制造系统等内容 | |||
193 | 教学资源 | 工业机器人编程与操作PPT:≥7个,每个PPT应在60~80页,需包含工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人在生产线中的编程与仿真、工业机器人的I/O通信及工作站逻、搬运机器人编程与操作、压铸机器人编程与操作、工业机器人柔性制造系统; | |||
194 | 教学资源 | 工业机器人典型应用PPT:≥8个,每个PPT应在60~80页,需包含工业机器人认知、工业机器人的基本操作、离线编程与操作、工业机器人搬运编程与操作作、工业机器人涂胶装配编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人焊接编程与操作、机器人工业网络通信。 | |||
195 | 教学资源 | 工业机器人在线教学平台:教学资源网内机器人相关课程需不少于15套课程 | |||
196 | 教学资源 | *教育资源网内具有与工业机器人应用领域一体化教学创新平台相匹配的教学视频课程,且需≥15课时,需包含工业机器人视频7个、可编程控制器视频9个、触摸屏视频6个,并可下载教学PPT; | |||
197 | 教学资源 | *教学资源网内具有视觉学习视频课程:≥11个,需包含视觉软件基本介绍、图像获取、定位模块匹配、定位斑点检测、定位模板比对、定位找边找圆、图像处理类工具、测量类工具、棋盘格标定、N点标定、识别类工具等内容; | |||
198 | 教学资源 | *中标后三日内提供《工业机器人在线教学平台软件》相关知识产权证书原件作为辅助证明材料,若不满足相应要求做废标处理。 | |||
199 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 权限管理模块:考核人员人证识别自动注册系统或通过个人信息录入注册,所有注册信息均需要管理员审批后方才有效 | |||
200 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *权限管理模块:考核人员角色动态分配(包含学员、指导教师、考核教师、证书管理员和管理员)也可以通过系统动态任意指定;管理员可以管理所有信息; | |||
201 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 权限管理模块:人证比对功能,比对结果出现比对人与有效证件信息一致后,方可通过验证并记录相关信息; | |||
202 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 权限管理模块:审核信息回溯功能,未通过的审核信息统一管理,并可继续进行操作,防止信息操作失误,增加容错率。 | |||
203 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:指导教师创建培训申请(需要管理员审核) | |||
204 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:组织教师与课程添加 | |||
205 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:学员查看培训信息并报名参加(可以报考高级,中级和初级,需要管理员审核) | |||
206 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:教师与学员上传与下载作业;教师查看本期培训学员作业信息 | |||
207 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:指导教师查看学生培训信息,学生信息通过数据图表的形式展现出来,起到学生成绩数据分析的作用 | |||
208 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 培训管理模块:培训过程流程化管理 | |||
209 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | 证书管理模块:具备在线颁发与打印(证书管理员颁发证书,学员可自行查看打印) | |||
210 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:考核人员证比对进行考试验证 | |||
211 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:考核老师一键创建考试(分为理论考核与实操考核) | |||
212 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:学员查看考试信息参加线上考试(理论考核) ,提交试卷即出成绩并记录到系统 | |||
213 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:考核老师手动录入实操考核的成绩,管理员可以修改考核成绩(理论和实操都可以修改),学员可自行查看 | |||
214 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:录入理论试题,包含手动录入与批量(excel表格)导入(支持单选题,多选题和判断题),对理论题库进行信息管理 | |||
215 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:录入实操试卷(试卷难度分为初,中,高) | |||
216 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *考核管理模块:一键创建考核,创建理论考核,考场配置,配置考试时间和考试场地,完善考试流程,自动抽题组卷,,可以查看并打印组出的理论考核试卷,配置理论考核试卷(同场理论考核试卷题目相同,不同场次的理论考核试卷不同,试卷和试题难度分为初,中,高,根据考核级别分别抽题,组成高,中,初三个试卷),学生未到考试时间不允许参加考试,学生在考试时间内可以提交试卷,自动结算考试成绩;创建实操考核,创建实操考核时,根据考试人数,考试人员报名证书级别,考试机器数自动创建考试和分配考场,,并且自定分配考生位置,考生规定时间内只能参加一次考核,并且考试通过后可以查看自己的考试信息和分数,考试到达结束时间后考核老师结束考试,考核老师根据试卷分数录入成绩; | |||
217 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *智能助手服务:智能对话,实时比对显示对话信息,一问一答增加趣味性,完美践行数据共享机制,让知识没有边界,寓教于乐 | |||
218 | 考核管理系统(共配套一套考核管理系统) | *设备适配功能:软件对手机、平板、电脑进行了屏幕和兼容适配,不影响用户操作体验 | |||
219 | 专业建设 | 能够提供相关高校机器人研究所或者机器人研究机构对该专业指导的承诺; | |||
220 | 专业建设 | *能够协助学校完成“1+X” 工业机器人应用编程职业技能等级证书考核点的审批、建设、培训和考核工作; |
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