江苏航运职业技术学院

无人机应用工程虚拟仿真系统项目招标文件（二次）

项目编号 ：HYZB20210514035（2）

招标方：江苏航运职业技术学院

日 期：2021年7月5日

无人机应用工程虚拟仿真系统采购项目

根据江苏航运职业技术学院采购管理的有关规定，现对无人机应用工程虚拟仿真系统采购项目进行公开招标，欢迎符合本次采购要求的供应商前来投标。

第一部分 招标公告

一、项目名称：无人机应用工程虚拟仿真系统采购项目

二、采购数量：31套（学生机30套，教师机1套）

三、采购预算：本项目采购预算为人民币 45万元。

四、最高限价：本项目最高限价为 45万元，报价等于或超过最高限价的为无效投标。

五、招标方式：采取公开招标的方式，招标文件自行下载。

六、合格的供应商具备的条件

必须符合《政府采购法》第二十二条相关规定：

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6、法律、行政法规的其他条件。

七、投标地点：

江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号
江苏航运职业技术学院西大门北侧创业园一楼评标室

八、投标时间：2021 年8月2日13时:45分

九、联系方式：

季老师15996583822（智能制造与信息学院）

黄老师0513-85960860（资产管理中心）

十、纪检监察：

电话：0513-85965510，举报邮箱：jjjc@ntsc.edu.cn。

十一、开标时间：（若遇学院重大活动，时间另行通知）

十二、开标地点：

江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号，江苏航运职业技术学院西大门北侧创业园一楼评标室

十三、投标人资质要求

1.投标人须具有独立法人资格、具有独立订立合同的能力，并能提供相应的技术及优质的服务，近五年内无不良纪录，且具有良好的财务状况和商业信誉（企业信用可以从“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）进行查询，提供以上网页的投标单位企业信用截图，未提供截图或失信的供应商资格审查均不予通过）。

2. 投标人需有相关教学仪器、设备等软硬件的研发、生产或代理销售的相关经验，应持有有效营业执照（副本），且营业执照的经验范围包含有教学设备等销售或销售代理。需提供公司简介、营业执照复印件（原件备查）及近期主要业绩（无人机教学设备销售基本情况）等资料。

3. 投标人需提供承诺书：承诺一切与本项目所采购的设备、软件及包装、运输、安装等相关费用及责任由投标人承担；供货时提供的所有设备、工具等，不存在任何的知识产权与版权的法律纠纷，可合法使用。

4. 被授权代理单位须提供社保基金交纳证明材料（本单位最近一年，需由社保基金中心提供）。

5. 须提供参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录的承诺书。

6. 须提供所投标产品的清晰产品照片或详细3D设计图、制作工艺及所能完成的功能说明；软件产品，须需提供软件著作权证明材料，或具备自主知识产权的证明材料、软件主要功能说明及截图。

7. 投标人法定代表人参加投标的，必须提供法定代表人身份证明原件及法定代表人本人身份证原件扫描件；非法定代表人参加投标的，必须提供法定代表人签名或盖章的授权委托书原件及被授权人身份证原件扫描件。

上述资料复印件须加盖公章，资格审查时一次性递交，不接受补充资料。

十四、投标保证金

1.投标保证金4000元整，在投标截止时间之前至少1日汇款至指定账户（户名：江苏航运职业技术学院，开户行：中国建设银行南通经济技术开发区支行，账号：32001642336052515609，统一社会信用代码：123200004660042577，银行转账时备注中注明“无人机应用工程虚拟仿真系统项目（二次）”保证金，现场带银行转帐回单备查），否则投标无效。

3.未中标的投标人保证金在开标结束后无息原额退还。

4.中标人保证金直接转为合同履约保证金，履约保证金在验收合格后无息退还。

5.中标人无正当理由拒绝签订合同的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取全额保证金作为违约金。

6.中标人提供虚假材料谋取中标的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取其全额保证金作为违约金。

十五、投标须知及投标文件说明

（一）投标文件的组成

1.投标文件份数和签署

（1）投标文件技术标一份正本和肆份副本，在每一份投标文件上要明确标注投标人全称，“正本”、“副本”字样。

（2）投标文件正本须打印并由投标人的法定代表人或授权人签字并加盖单位公章。副本可复印，但须加盖单位公章。

2.投标文件的密封及标记

（1）投标人应将技术标正本和副本一起密封。

（2）投标人应将商务标一份须单独密封，不得出现于技术标中。

（3）密封后应标明招标文件项目名称、项目编号、边缝处加盖单位骑缝章或骑缝签字，并注明于开标前不得启封。

所有投标文件都必须按招标方在投标规定的投标时间送至招标方。招标方将拒绝在投标截止时间后收到的投标文件。

（二）技术标部分

1.投标方资格审查资料

必须有的资料包括：投标书文件清单及页码索引，投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。

2.技术方案部分

综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺。

所有文件项目列出清单并标清大项、子项、子子项的页码索引，否则视为不合格文件，不得参与评标。

（三）商务标部分

(1)投标方报价为总价格，包含采购项目清单及技术要求中提及的所有产品及相关配件运输到甲方所涉及的费用以及包装、运输、设备安装与调试、培训等与采购项目相关的全部费用。

(2)所购产品终生免费维护升级，终生提供免费升级补丁。

(3)一个标的只允许有一个报价，招标方不接受任何有选择性的报价。

(4)商务标报价清单（投标方可自拟）。

十六、项目资金兑付

供方中标后，将合同总价的10%（计XX）作为质保金汇至需方的账户（开户行：中国建设银行南通经济技术开发区支行，账号：32001642336052515609，统一社会信用代码：123200004660042577），在需方现场安装调试完毕后，经需方根据合同和标书条款验收合格，需方向供方全额支付合同总价款（计XX元）；供方向需方开具全额增值税发票。质保金在产品验收合格三年后若无质量问题，由需方一次性付清。

第二部分 招标项目要求

一、项目总体要求

1.投标人一旦参与本次采购活动，即被视为接受了本招标文件的所有内容，如有任何异议，均需在开标日期三天前以书面形式提出。

2.投标方须对所投产品、方案、技术、服务等拥有合法的占有和处置权。在法律范围内，如果出现文字、图片、商标和技术等侵权行为而造成的纠纷和产生的一切费用，招标人概不负责，由此给招标人造成损失的，中标人应承担相应后果，并负责赔偿。中标人为执行本项目合同而提供的技术资料等归招标人所有。

3.投标文件中需要对所购示教系统质保期满后的维护收费和可能存在的功能升级费用进行阐述。

二、项目技术要求

1、无人机仿真飞行训练模块

无人机仿真飞行训练系统适于无人机学习者和无人机爱好者进行无人机的飞行学习训练，通过进阶引导式的学习让学员循序渐进的掌握无人机的多种操控能力：如多方位悬停、起降练习、慢速自旋、水平8字、米子线练习等，并根据底层算法实时监测练习情况。

功能要求如下：

1.1 控制器选择：满足两种常用的控制器进行自由切换，满足一键校准控制器、满足美国手日本手自由切换。

1.2 模式选择：满足GPS模式、姿态模式自由切换，不同模式下无人机的晃动姿态、飘动姿态与真实训练模式相符差异。

1.3 手感调试：系统默认灵敏度和感度设置为初始值，可依据自身飞行习惯自由调节姿态、刹车、偏航行程、俯仰、横滚等感度值，调节最佳飞行手感。

1.4 风速调节：内设1-6级风速，可自行设置不同风速下的练习难度，无人机的飘动、晃动等数据采用随机方向、随机高度飘动，增加练习乐趣和练习难度。

1.5 练习功能：满足无人机自旋、全方位悬停、水平8字练习、水平米子线练习等练习模式，按照阶段式开放，老师或系统管理员可根据学员的学习进度选择不同的等级给予开放。

1.6 考核功能：符合无人机民航执照、AOPA、1+X无人机执照等多种考试场景规则，让方位、手感练习在室内即可快速掌握，基于底层算法测评通过情况，及时反馈查找问题，缩短室外60%的练习时间，降低训练成本。

1.7 数据导出：满足实时记录飞行数据功能，满足记录飞行视角、上帝视角记录功能额，满足倒计时、实时高度、速度、角度、偏移量数据导出功能，学生可以随时导出飞行数据，查缺补漏。

1.8 后台管理：满足账号添加、删减、查询、导入导出等功能，管理员和根据学生练习情况对学生进行阶段性任务开放，管理员可导出全部学生飞行训练数据，进行进度查看。

2、无人机仿真电力巡检训练模块

通过对无人机操作的仿真训练掌握无人机基础技能操作及电力无人机巡线操作流程，全方位了解电力无人机巡线知识和具体操作，并很好的保障学生安全，降低设备损耗。通过对仿真飞行的学习，为实际飞行打下基础。

功能要求如下：

2.1 线路根据实际需要制作仿真度极高的应用场景，包括±800千伏、±500千伏、500千伏、220千伏、110千伏、35千伏等电压等级的直线、耐张、同塔多回等常见铁塔类型。系统提供多种视角的操作模式，提升训练沉浸感。

2.2 满足电力巡线场景训练：操作仿真系统进行真实巡线练习（线路含±800千伏、±500千伏、500千伏、220千伏、110千伏、35千伏等电压等级的直线、耐张、同塔多回等常见铁塔类型，且巡线流程严格遵循国网规定）。需要按要求提供500千伏同塔并行线路场景、紧凑型杆塔、F型杆塔等各类特殊杆塔模型以及三维场景，满足对特殊地形、塔形巡视任务。

2.3 应急处理：系统支持动力流失、信号干扰等实际飞行过程中会遇到的突发情况进行操作模拟。

2.4 真实的操作：采用无人机虚拟现实技术仿真巡检培训系统进行训练，真实模拟实际无人机操作的手感和场景，达到仿真训练合格可熟练上手真实无人机的效果，减少设备训练损耗；系统定制多种机型同时要求机型与遥控器跟现场实际使用情况必须保持一致，要求多类遥控器适配。

2.5 训练环境可选择：可根据需要选择天气、尘雾，晴雨、风等环境影响因素，各类天气可灵活转换功能。

2.6 动态缺陷库：系统配备动态缺陷库，可根据需要随机出现绝缘子自爆、防震锤锈蚀、脱落、杆塔异物、销钉缺失等常见缺陷。

2.7 扩展性功能：如喷火作业、憎水性检测分析、红外检测、紫外检测等多种检测手段。

2.8 训练模式：利用无人机虚拟现实技术仿真巡检培训系统进行巡检作业能力的初步训练，结合具体巡线任务，在模拟线路上进行实际操作训练，同时辅以飞行轨迹等实时测量系统对学员远距离航线操作能力、巡检路径控制能力、成像距离和角度设置调整能力进行测量、记录和复盘分析以提高培训效率，实现学员技能水平的科学考核和定量评价。

1、后台管理系统

1.1 账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；

1.2 练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出；

1.3 考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出；

1.4 学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；

1.5 班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。

2、输电线路巡视和无人机巡视培训系统

2.1 精细化巡检：实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择，学员根据系统引导学习拍摄70多个电塔点位；

2.2 通道巡视：实现三种通道巡检线路选择，实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；

2.3 树障巡视：实现无人机分辨率、起飞点海拔高度、旁向重叠度、航向重叠度设置，实现自动巡检、巡查数据保存功能；

2.4 应急故障巡视：实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练；

2.5 无人机维保：实现无人机的组装、拆解、360°旋转查看；

★2.6 无人机功能：无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能；

3、无人机训练考试系统

3.1 个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；

★3.2 课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能；

★3.3 练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；

3.4 考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；

3.5 遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。

3.6 等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；

★3.7 阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；

★3.8 遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；

★3.9 风速调节：实现无风-六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；

3.10 录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能。

三、产品服务（产品、安装、调试、培训要求）

1.投标产品终生免费升级维护。其他按有关规定执行(国际标准、国家标准、行业标准或企业标准)。

2. 产品使用中，接到采购方电话通知后，在一小时内提供技术指导或远程维护，如需要在12小时（省外单位48小时）内派出技术人员到达用户现场进行相关服务。

3.安装、调试、培训要求：项目实施阶段安排专业技术人员现场实施，中标方对使用方进行免费使用培训，并达到甲方满意为止。

4、其它免费服务：提供本次招标设备所需操作手册（电子版）一套，纸质一套。

5.供货商所提供的所有设备涉及的所有技术参数，经需方确认后签订合同；需方对合同有最终的解释权利。

6.交货时间：合同签订后30工作日内完成安装及调试，如不是因甲方的原因导致延期，每超过1天，中标单位应支付货款总额0.5％的违约金，

7.验收：由使用方及相关专家对所采购的所有设备等进行验收，供货商需配合使用方完成验收工作。

第三部分 开标和评标

一、招标人组织开标。

二、评委会由有关专家组成，对投标文件进行审查、质疑、评估、比较。评委会按照公平、公正、择优的原则进行独立评标。

三、对投标文件的审查及相应的规定

开标后，招标方将组织审查投标文件是否完整，是否有计算错误，文件是否恰当地签署。如果单价与总价有出入，以单价为准；若文件大写表示的数据与数字表示的有差别，以大写表示的数据为准。

四、投标文件的澄清

1.为了有助于对投标文件进行审查、评估和比较，评标委员会有权向投标方

质疑，投标方法定代表人或法定代表人委托人必须及时答疑及澄清其投标内容。

2.重要澄清的答复应是书面的，但不得对投标内容进行实质性修改。

五、评标方法及标准

1.开标程序：资格评审→技术标评审→商务标评审→确定中标候选人。招标方将组成评标小组，确定控制价，开标时公布。低于控制价的为有效标，高于或等于控制价的为无效标。

2.评标采用综合评分法，评标委员会对各单位资质、信誉、技术功能和价格等进行综合评审，在满足招标文件实质性要求前提下，综合各项评分因素进行综合评审后，原则上以总得分最高的投标人作为中标候选单位。投标人总得分为技术标、商务标评定分之和。本次评标，技术标满分70分，商务标满分30分，总分值为100分。

综合评分要点

根据上述评分标准，由评委进行综合打分，最终得分最高的为第一中标候选人，在分数相同的情况下由投标代表抽签确定中标候选人。若第一中标候选人弃标的，则由第二中标候选人中标，第一中标候选人的投标保证金不予退还。若第二中标候选人弃标的，则由第三中标候选人中标，依次类推。中标价对应各投标人投标价。

3.评标委员会在评标工作完成后，当场宣布评标结果，招标人将视情况对中标候选人进行进一步考察，考察结束后，在学院校园网上对中标候选人进行公示，时间为3天。

4.若在中标结果公示期间，第一中标候选人被查实存在影响中标结果的违法违规行为等情形，不符合中标条件的，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，也可以依法重新招标。

5.招标人将在公示结束后的3个工作日内，向中标人发出中标通知书。

6.中标人在收到中标通知书后，应按招标人的安排，与招标人签订合同。

六、有下列情形之一的，视为投标人串通投标，其投标无效：

（一）不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制；

（二）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；

（三）不同投标人的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人；

（四）不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；

（五）不同投标人的投标文件相互混装；

（六）不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。

七、其他注意事项

1、评标委员会不向未中标方解释未中标原因，不退还投标文件。

2、若出现少于三家投标方进行投标的或有效投标不足三家的，将重新招标或采取其他方式采购。

3、投标方应承担所有与准备和参加投标有关的费用，不论投标的结果如何，招标方均无义务和责任承担相关费用。

4、不符合招标文件中规定的实质性要求，作废标处理。

5、投标报价低于招标人设定的招标控制价的为有效报价，高于或等于招标控制价的作无效投标处理。评委会认定“以低于成本价竞标”，且投标人不能合理说明或提供相关证明材料的作无效标处理。

6、投标人不遵守《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》、《政府采购货物和服务招投标管理办法》有关规定，或有串通投标、弄虚作假行为的，其投标一律无效。

第四部分投标文件格式

（封面）

采购项目

投 标 文 件

项目编号：

投标人：(盖章)

法定代表人或其委托代理人：(签字或盖章)

日期： 年 月 日

一、投标声明

江苏航运职业技术学院：

(投标单位全称)授权 (姓名) (职务)为全权代表，参加你院*****采购项目招标的有关活动，并宣布同意如下：

1.我方愿意按照招标文件的全部要求进行投标(投标内容及价格以投标文件为准)；

2.我方完全同意放弃对招标文件有误解的辩解权利；

3.我方将按招标文件的规定履行合同责任和义务；

4.如果我方在投标有效期内撤回投标，投标保证金将被贵方没收；

5.我方同意提供按照贵方要求的与其投标有关的一切数据或资料，理解贵方选择的评标方法；

6.与本投标有关的一切正式往来通讯请寄：

地址： 邮编：

电话： 传真：

投标方代表姓名、职务：

投标单位名称(加盖单位公章)

日期： 年 月 日

二 、法定代表人身份证明

投标人名称：________________________________

单位性质：__________________________________

地 址：__________________________________

成立时间： 年 月 日

经营期限：__________________________________

姓 名：性别：年龄：______

职务：系：(投标人单位名称)

的法定代表人。

特此证明

投标人(盖法人章)：

日 期：年月日

（粘身份证复印件）

三、法定代表人委托书(说明：法定代表人参加投标，不用此委托书)

江苏航运职业技术学院：

兹委托 参加贵单位组织的******采购项目招标活动，全权代表我单位处理有关事宜。附全权代表情况：

姓名： 性别： 年龄： 职务：

电话： 传真： 邮政编码：

身份证号码： 详细通讯地址：

单位名称(公章)

法定代表人(签字)

年 月 日

（粘身份证复印件）

四、廉政承诺书

一、为了保证江苏航运职业技术学院公开招标活动的公平竞争，促进廉政建设，我公司承诺在参加学院采购活动时做到遵守法纪、法规和廉政建设各项规定，诚实守信，坚决拒绝商业贿赂，不发生如下不当行为：

（一）不向采购组织方工作人员及其家庭成员提供以下不正当利益：

1.以任何理由送给现金、有价证券、支付凭证和高档礼品；

2.报销或支付应由其个人负担的费用；

3.宴请或邀请去营业性娱乐场所活动；

4.其它行贿及提供不正当利益的行为。

（二）不和他人串通，或者利用不正当手段谋求中标。

（三）违反法律、法规和廉政规定，影响工程质量和供应质量

二、我公司如实施了上述行为之一，自愿接受学院采购部门根据《政府采购法》及其相关法规和《南通市市场廉政准入暂行规定》(通纪发〔2005〕28号)给予的如下处罚：

1.参加采购的成交无效；

2.处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款；

3.对不良行为予以记录并公告；

4.三年内禁止参加江苏航运职业技术学院集中采购活动；

5.情节严重的，报请有关部门依法追究相关责任。

承 诺 人：

承诺单位（盖章）：

五、投标人资质材料

注：投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。

六、技术支持方案

注：综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺

七、产品质量保证承诺书

根据招标文件相关要求，我方对该项目做出如下产品质量承诺：

1.产品都属于厂家正品产品：

2.产品“三包”内容：

3.质量问题的处理：

4.质量投诉的处理：

5.其它：

企业名称（盖章）：

法定代表人签字：

年 月 日

八、其他材料

九、商务标报价清单

无人机应用工程虚拟仿真系统项目招标文件（二次发布））.doc