无人机平台等竞价项目采购公告
无人机平台等竞价项目采购公告
一、采购需求信息
| 设备品目类别 | 仪器设备 | 设备用途 | 科研 | ||||||||||||||||
| 项目号 | HW********09 | 是否批量报价 | 总价最低成交 | ||||||||||||||||
| 竞价开始时间 | 2021-07-05 08:53:37 | 竞价结束时间 | 2021-07-07 08:53:00 | ||||||||||||||||
| 交货时间 | 合同签订后14天 | 交货地点 | 华南理工大学五山校区 | ||||||||||||||||
| 产品类型 | ****** | 结算货币 | 人民币 | ||||||||||||||||
| 贷款支付方式 | 1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款 | ||||||||||||||||||
二、无人机平台
| 商品名称 | 无人机平台 | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
| 参考品牌 | 大疆/深圳市大疆创新科技有限公司 | 参考型号 | 经纬M300RTK + 禅思L1激光雷达 | ||||||||||||||||
| 计量单位 | 套 | 本商品预算单价(元) | ****** | ||||||||||||||||
| 保修年限 | 1年 | ||||||||||||||||||
| 技术指标 | 平台包含：1、大疆M300RTK无人机，一套。(1)外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤450mm×450mm×450mm(2)GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m(3)视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m(4)GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统(5)RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行(6)RTK模式悬停精度：RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m；水平≤±0.2 m(7)最大下降速度：≥5 m/s(8)最大倾斜下降速度：≥7 m/s(9)高原桨：支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音(10)最大飞行海拔高度：≥7000m(11)最大可承受风速：7级风(12)最大飞行时间（空载）：≥55分钟(13)工作环境温度：-20℃至50℃(14)展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min(15)视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。(16)视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到30m(17)红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器(18)传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余(19)FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p(20)下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机(21)上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机(22)无人机防护等级：飞行器具备IP45防护等级(23)隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务(24)图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密(25)最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于15 km（FCC)(26)图传分辨率：支持1080p高清图传(27)4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。2、大疆禅思L1激光雷达，一台。(1)系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据(2)重量：负载重量≤1kg(3)快拆：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装(4)工作温度：工作温度区间覆盖-20℃至50℃(5)防护等级：具备不低于IP54的防护等级(6)增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°(7)云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°(8)原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名(9)激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于400m(10)回波数：至少支持3回波(11)点云数据率：单回波点云数据率不低于240000pts/s(12)实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色(13)扫描模式：支持非重复性扫描模式(14)扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥70°(15)相机尺寸：可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器(16)有效像素：可见光相机具备不低于2000万有效像素(17)IMU自动校准：支持自动8字或加减速校准(18)支持多种RTK：支持千寻RTK、省CORS网等多种网络RTK模块(19)惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热(20)仿地飞行：支持仿地飞行(21)单相机作业：支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业(22)支持PPK处理：已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理(23)输出文件：支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件(24)处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时(25)数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样(26)点云轨迹：支持输出点云轨迹文件 3、大疆TB60智能飞行电池，2个。(1)容量：5935mAh(2)电压：52.8V(3)电池类型：LiPo12S(4)能量：274Wh(5)充电时间：使用BS60智能电池箱时，使用 220V电源：完全充满两块TB60智能飞行电池约需60分钟，从20%充到90% 约需30分钟；使用110V电源：完全充满两块TB60智能飞行电池约需70分钟，从20%充到90%约需40分钟4、大疆行业无忧极享版（M300RTK）保险服务一年。(1)保险期限：1年(2)可享受免费置换/维修服务（在保障期内，可不限次数享受极速置换/维修，直至保障额度用完为止）(3)每次具体置换/维修所需额度由大疆或大疆授权机构检测而定 | ||||||||||||||||||
| 安装及售后要求 | 1、原厂原装。2.服务支持：售后服务标准必须与该产品出厂市场标准服务一致；原厂保修1年，原厂售后、技术支持，当地有售后服务网点，本地化售后，2小时响应。 | ||||||||||||||||||
| 附件 | 无 | ||||||||||||||||||
三、倾斜摄影相机
| 商品名称 | 倾斜摄影相机 | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
| 参考品牌 | 知行/广州知行机器人科技有限公司 | 参考型号 | 天势五目 | ||||||||||||||||
| 计量单位 | 台 | 本商品预算单价(元) | ****** | ||||||||||||||||
| 保修年限 | 1年 | ||||||||||||||||||
| 技术指标 | 天势五目倾斜摄影相机，一台，技术指标为：(1)总像素：≥1.2亿，单相机像素≥2430万(2)相机镜头个数：5个(3)开关机设置：五个相机统一开关机设置(4)曝光间隔：≤0.8s(5)传感器尺寸：23.5mm*15.6mm（APS-C画幅）(6)供电方式：外接电源，无人机供电(7)存储容量：640GB，可升级至1280GB(8)机身材质：一体成型CNC航空铝材(9)工作温度：-20℃~50℃（外部环境温度）(10)焦距：1个正摄25mm +4个倾斜35.6mm(11)相机重量：≤680g(12)照片读取方式：一条数据线统一读取五个相机数据，无需插拔SD卡(13)外壳长宽：≤144mm*133mm*100mm(14)运输箱：具有专业的航空运输箱(15)支持接口：完美兼容大疆云台DGC2.0接口，具有一个接口同时完成供电、飞控控制、GPS信号记录、实时图传的功能(16)防漏拍功能：内置防漏拍算法，保证拍摄控制指令与pos信息的同步，且连接更稳定，降低漏拍多拍的出错率，大大提高图像后期处理的效率。(17)数据处理软件：提供配套相机使用的数据处理软件，具有自动区分架次、一键导出数据等功能，无需生成工程文件即可无缝对接大疆智图、CC等建模软件(18)精准测绘摄像装置：产品具备精准测绘摄像装置，垂直摄像头以飞行补偿角向前下方倾斜，弥补飞行器飞行时候倾斜误差，使得拍摄时刻所获取POS信号更精准(19)POS数据：五个镜头独立一份POS，TimeSync时间同步设计，精准至1cm(20)数据传输：具备USB 3.1 GEN2接口（micro B）(21)状态显示：机身内置LED状态灯,指明相机自检状态，工作状态，输入信号模式(22)倾斜角度：内倾角设计，保证曝光点在同一位置(23)相机固件升级：相机固件在线人工远程升级，优化用户体验(24)免像控：深度适配大疆智图Terra软件，可实现高精度免相控(25)照片信息：能够记录照片真实曝光日期信息(26)参数调整：相机全自动智能调整，无需人工干预(27)智能温控：智能温度控制系统，根据环境温度自主调节(28)相机一键修复重置：开机自动相机修复重置，无需人工干预 | ||||||||||||||||||
| 安装及售后要求 | 1、原厂原装，用户验收时有权要求提供供货来源证明。2.服务支持:售后服务标准必须与该产品出厂市场标准服务一致；原厂保修1年，原厂售后、技术支持，当地有售后服务网点，本地化售后，2小时响应。 | ||||||||||||||||||
| 附件 | 无 | ||||||||||||||||||
供应商报价须知
1、本系统将向中标供应商收取中标金额的0.5%作为技术服务费； 2、必须提供原装原厂新货品； 3、为防止恶意控制价格，在网上竞价结果公布前，不允许任何供应商向厂家或总代理商报备；4、本系统预算仅供参考，采购人不能支付的超预算报价，作无效报价处理；5、一般以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港/CIP广州机场/DAP华南理工大学进行报价；如项目有特殊说明的从其说明；6、定制类项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑；7、空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗；8、供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。
http://wsjj.zbzx.scut.edu.cn/notices/notice_list?type=bid
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