天津滨海职业技术学院机电一体化建设项目需求书一、项目背景：天津滨海职业技术学院学院建设机电一体化技术专业专用设备建设，以此满足教学及实训需求。设备需求清单如下：序号设备名称数量备注1自动生产线实训装备1套参数见技术需求 二、商务需求序号需求条款是否为实质性条款原因说明（实质性条款需列明原因）1营业执照副本复印件加盖公章是确保产品供应商合法性2经会计师事务所审计的上年度财务审计报告是确保产品供应商合法性3依法缴纳税收和社会保障资金记录是确保产品供应商合法性4提供所投产品一年的免费上门保修，终身维修（特殊情况以合同为准）。保修期内免费更换零件，7*4小时技术响应，48小时内维修工程师到达维修现场，保修期自验收合格之日起计算否5对用户的培训方案否三、技术需求序号采购项名称数量需求条款是否为实质性条款原因说明（实质性条款需列明原因）1自动生产线实训装备1技术参数：1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高=约2100mm×1000mm×1500mm；4、整机功耗：≤1.5 kVA；5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线功能特点：1、供料单元供料单元的基本功能：供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。供料单元的具体功能：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。供料单元的主要组成：主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。供料单元工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。2、加工单元加工单元的基本功能：加工单元是对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。加工单元的具体功能：（1）、把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。（2）、该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元的主要组成：主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带保护接线端子单元及相应的传感器，电磁阀构等组成。本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。3、装配单元装配单元的基本功能：装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。装配单元的具体功能：将该单元将料仓内的黑色或白色小圆柱工件进行送料抬上。（1）、把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬向分解单元。（2）、把从供料单元的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬加工单元进行冲压的加工。装配单元的主要组成：主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。装配单元工作过程如下：当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。4、分拣单元分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。分拣单元的主要组成：主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。分拣单元工作过程如下：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。5、输送单元输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的主要组成：主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。输送单元工作过程如下本站的功能是完成向各个工作单元输送工件，系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移位置精确控制单元两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当到达原点位置后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提升到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，伺服电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体下降，下降到位后工件已放入加工站物料台上，然后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工完成后再将工件送到装配站和分拣站完成整个自动生产线加工过程。可根据要求增加：1、工件内孔深度检测单元本单元用于机器人从三轴雕刻机单元搬运过来的已车铣工件内孔深度检测。本单元的装置侧主要结构组成为：料台、检测机构、铝型材支撑架、电磁阀、端子排组件、线槽、底板等组成。检测机构由双轴气缸、电子尺传感器组成。投标时提供单元彩图。2、三轴雕刻机单元三轴雕刻机单元的主要功能是把从上一单元来的待车铣的工件车铣出一个圆孔，成为可装配的料桶（虚拟车铣）。本单元的装置侧主要结构组成为：三轴运动机构、主轴、加工台、铝型材支撑架、夹具、阀组、端子排组件、线槽、底板等。三轴运动机构都由丝杆、导轨、伺服等组成。投标时提供单元彩图实训项目：1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。供料单元的安装与调试的实训；加工单元的安装与调试的实训；装配单元的安装与调试的实训；分拣单元的安装与调试的实训；输送单元的安装与调试的实训；自动生产线控制的安装与调试的实训；2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：如更换或扩展工作单元；电气升级为现场总线；定位模块来控制伺服电机等；3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：符合循序渐进的教学规律1）气动系统的安装与调试项目：选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装；气动系统安装与调试；气动综合系统的设计与安装；2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；变频器模拟量控制的连接与控制程序编写； 伺服电机控制电路的连接与参数设置；PLC控制网络控制技术；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：PLC控制技术---485通信技术的编程和调试4）机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：传动装置同轴度的调整；供料单元的机械安装与调整；加工单元的机械安装与调整；装配单元的机械安装与调整；分拣单元的机械安装与调整；输送单元的机械安装与调试；自动生产线设备安装与调试。4、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；变频器在自动生产线的使用能力；伺服电机在自动生产线的使用能力；PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力。PLC网络的安装、编程与调试能力。人机界面、组态技术的编程与调试能力符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”否