序号

设备

名称

数量

单位

技术参数

1

无人飞行测量采集系统

1

套

一、无人机参数

（一）、无人机飞行平台

1.材质：碳纤维

2.旋翼数量：≥4

3.对称电机轴距：≤600mm

4.空机重量：≤2.8kg

5.最大起飞重量：≤3.5kg

6.☆最大飞行时间：≥70min

7.最大航程：≥50km

8.最大平飞速度：≥15s/m

9.最大爬升速度：≥5m/s

10.最大下降速度：≥3m/s

11.实用升限高度：≥海拔6000m

12.抗风能力：≥6级

13.工作温度：-20~45℃

14.悬停精度：水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm

15.起降方式：无遥控器自主起降

16.包装运输箱：高密度整体发泡箱

17.快拆结构：支持螺旋桨快拆、机臂折叠

18.任务响应时间：展开≤10min，撤收≤15min

19.载荷模块：支持航测、倾斜、视频模块互换

（二）、数传模块

1.☆无人机专用频率（需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”）

2.抗干扰智能跳频工作模式

3.传输距离≥10公里

(三）、机载GPS模块

1.双频三模GPS：支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2

2.采样频率：≥20HZ

3.工作模式：RTK/PPK双差分兼容

4.定位精度：5cm

（四）差分模块

1.网络差分：支持网络PPK及RTK作业，无需地面基站（需提供网络cors运营商的授权证明材料扫描件）

（五）电源模块

1.电池组：☆智能电池、支持一键查看电量、电池健康状态监控

2.☆充电器：智能充电器（需提供CCC认证证书）

3、智能电池能量：≤280wh

（六）控制系统

1.导航控制：双频GPS导航

2.姿态传感器：不少于3路的冗余传感器设计

3.任务模式：全自动任务模式

4.☆安全机制：支持姿态异常返航、GPS丢失自动悬停、失联自动返航等

5.超声波：支持超声波定高

6.自动避障：至少支持前向避障

7.☆变高飞行：具备精准的地形变高飞行控制能力

二、倾斜模块参数

传感器数量： ≥5个

倾斜角度： ≥45°

传感器尺寸： APS-C

☆总有效像素 ：≥1.2亿像素

☆相机镜头： 下视≥25mm、侧视≥35mm定焦镜头

相机供电 ：机载统一供电

☆热靴信号：支持逐相机热靴信号打标，具备免相控能力

☆软件支持：支持地面站软件直接设置相机参数

三、☆地面站软件：

一站式智能软件系统，包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、云监控模块（需提供软件著作权）

1.☆航线设计模块：同时支持PC端、iPad端任务规划，支持云端工程同步。

2）☆具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线等，需提供投标产品同一厂家取得的自主专利证书或已经受理的专利通知）

3）☆具备全自动区块划分功能。

4）☆具备禁飞管理及申请功能。

5）☆全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全。

6）☆PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。

2.☆飞行控制模块：

1）步骤引导式操作流程、全自动作业模式。

2）具备实时信息显示及语音播报功能。

3）具备断点续飞及一键返航功能。

4）具备可视化回放功能。

3.☆飞行质量检查模块：

1）一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

2）基于GPU的并行计算，快速结果输出。

3）质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度等。

4）可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。

4、☆影像预处理模块：

1）支持相机检校功能。

2）支持畸变纠正功能。

3）支持RTK/PPK融合的GPS解算能力。

4）支持匀光匀色、格式装换、影像重采样功能。

5）支持EXIF写入功能。

6）支持批处理，可导出第三方工程。

5、☆一键式拼图模块：

1）支持正射、倾斜影像匹配和空三解算。

2）支持控制点量测功能。

3）处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理。

4）支持GPS辅助辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理。

5）具备DOM、TDOM、DSM成果输出。

6）具备集群处理功能。

6、☆三维浏览器：

1）支持OGBS格式模型浏览展示。

2）具备距离、面积、体积量测。