序号

物资品名

规格型号

计量单位

数量

1

核辐射侦察机器人系统

由机器人平台、核辐射侦察系统、耐辐射摄像机、采样系统、通讯系统、电源系统、测控系统及相关附件等组成，用于高危、复杂核辐射污染环境下的侦察任务

套

1

2

无人直升机核辐射侦察系统训练模拟器

地面仿真指挥控制站、教员操作管理系统、飞行操作视景系统、地景数据库仿真软件、任务仿真软件等组成，用于实现对无人直升机某侦查培训的全过程管理，并为无人直升机操作人员提供模拟操作环境。

套

1

3

手持式化学探测器

在化学应急现场，使用手持式化学探测器可对化学战剂（CWA）、工业有毒有害气体（TIC）、有毒工业化合物的探测与报警；外形设计坚固小型，适合野外使用。

套

1

4

便携式γ谱仪

在核应急现场，使用便携式γ谱仪可对放射性物质进行能谱分析、核素识别、剂量率及总剂量测量、放射源搜寻和报警功能；设备内置核素库，可对多种放射性核素进行分析识别；外形设计坚固小型，适合野外使用。

套

2

5

门式人员放射性沾染检测仪

门式人员放射性沾染检测仪设计轻便，用于伽马辐射检测和辐射事故中的快速人员检测，能够快速、有效、无损地对通过的行人进行放射性检查，判断其是否携带放射性物质，设备联动报警并输出报警信息；具有灵敏度高、探测范围广、响应时间短等特点；外形设计坚固小型，适合野外使用。

套

2

6

便携式放射性气溶胶检测仪

用于对气溶胶进行连续检测，可测量长效性阿尔法/贝塔放射性气溶胶，同时测量氡/钍子体，外形设计坚固小型，适合野外使用。

套

2

项目基

本情况

见本公告及附件。

公示

目的

主要征求有关技术参数规范、资格条件、商务条款、采购方式、交货时限等意见和建议，为合理编制《招标文件》提供参考依据。

填写要求及反馈方式

请直接在电脑上填写本表格，打印并逐页盖章后，采取专人送达、传真、邮寄、邮件发送扫描件的形式，务于2021年7月20日17时前递交31692部队。

如发送扫描件，需形成PDF扫描件（或图片，请确保扫描件或图片清晰），连同Word电子文档一起，压缩到一个压缩包内，发电子邮件至：95234936@163.com。压缩包的文件名为“公司简称-W1003-需求公示意见建议”。

意见建议

（对本项目供应商资格条件、技术参数、预算金额、交付时限等方面的意见建议。）

一、对项目采购预算的建议

本项目合计预算为XXX万元，经XXX（何种方式调查），XX设备需单价XX元，XX设备需单价XX元，合计需XXX万元，建议在将原预算XXX万元变更为XXXX万元 / 经核算该物资生产成本（可附成本表为附件），该物资最低单价为X元，合计生产需XX万元，建议在将原预算XXX万元变更为XXXX万元。

二、对项目采购方式的建议

因XXX原因，该项目并不适用于XX方式，建议变更为XX方式。

三、对项目交货时间的建议

因XXX原因，该项目并不适用于XX方式，建议变更为XX方式。

四、对项目中投标人资格条件的建议

采购需求中要求供应商具备XXX条件，国家规定该条件/证书XXXX（或其他原因），建议取消该证书/建议变更为XXXX证书。

五、对项目技术参数的建议

产品XXX（序号X）第X条技术参数，要求参数为XXX，建议修改为XXX，修改理由为XXXX，后附证明材料1。（或以附件形式附在正文后）

六、其他建议

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

合 计

526

1

核辐射侦察机器人系统

/

总体性能指标：1.机器人平台：（1）功能：可控制行走、转弯、爬坡、爬楼梯、翻越障碍物等运动；（2）组成：为遥控履带式行走移动平台，主要由车体、悬挂系统、动力系统和履带组成，具备较强复杂地形作业能力；（3）整机（含控制电缆）耐辐照能力：最大剂量率不低于50Gy/h；累积剂量不低于100Gy；（4）总重量：≤150kg；（5）尺寸：≤1300mm×1600mm×1500mm；（6）连续工作时间：-20℃～+40℃条件下不小于2h；-30℃～-20℃不小于1h；（7）最高行驶速度：≥5km/h；（8）最大爬坡度：≥30°；（9）最大侧坡通过能力：≥20°；（10）最大涉水深度：≥150mm；（11）最大垂直越障高度：≥200mm；（12）最大越沟宽度：≥200mm；（13）环境适应性：工作温度：-30℃~+40℃；最大相对湿度：95%RH；2.核辐射侦察系统：（1）功能和组成：由伽马监测仪、中子剂量率仪、能谱分析仪组成，测量目标区域的伽马、中子剂量率和核素种类，具备耐辐射能力，模块化设计；（2）伽马监测仪：（2.1）功能：伽马剂量率仪主要上装于机器人平台，用于发现和测量高危和复杂涉核环境下的核侦察任务，可测量伽马剂量率和累积剂量；（2.2）组成：主要由外壳、探测单元和主控单元组成；（2.3）剂量率监测范围：10-5Gy/h~100Gy/h；（2.4）能量响应范围：30keV~3MeV；（2.5）环境适应性：工作温度：-30℃~+40℃；最大相对湿度：95%RH；（2.6）最大适应海拔高度：≥4000m；（3）中子剂量率仪：（3.1）功能：中子剂量率仪上装于机器人平台，用于发现和测量高危和复杂涉核环境下的核侦察任务，可测量中子剂量率；（3.2）组成：主要由外壳、中子探测器和主控板组成；（3.3）剂量率测量范围：10-6Gy/h~1Gy/h；（3.4）能量响应范围：热中子～14MeV；（3.5）光子辐射响应：小于中子的1%；（3.6）环境适应性：工作温度：-30℃~+40℃；最大相对湿度：95%RH；（4）能谱分析仪：（4.1）功能：能谱分析探头主要上装于机器人平台，用于发现和测量高危和复杂涉核环境下的核侦察任务，主要用于鉴别放射性核素种类；（4.2）组成：能谱分析探头主要由外壳、LaBr3探测器、多道采集模块和主控板组成；（4.3）能谱分析性能：能够在线识别：22Na、57Co、60Co、133Ba、137Cs、241Am、99mTc、131I、18F、152Eu等10种常见放射性核素；（4.4）能量分辨率：≤3.5%（137Cs@662KeV）；（4.5）单核素识别时间：≤30秒（探测器位置所处周围剂量当量率比本底高0.5μGy/h）；（4.6）单核素识别准确率：≥90%；（4.7）环境适应性：工作温度：-30℃~+40℃；最大相对湿度：95%RH；3.耐辐射摄像机：（1）功能：能实时多角度监控机器人周围环境；（2）组成：由摄像头、云台组成；（3）彩色视频图像分辨率不低于720×576；（4）能拍摄和回传彩色静态图片；（5）摄像头具有自动对焦功能；（6）水平旋转角度：-165°~+165°，俯仰角度≥30°；（7）耐辐照能力：最大剂量率100Gy/h(不少于5h)；累积剂量不小于500Gy；（8）环境适应性：工作温度：-30℃~+40℃；最大相对湿度：95%RH；4.采样系统：（1）功能：采样装置采集地面/近地面土壤样本、液体样本、气态样品；（2）组成：气体采样装置、液体采样装置和土壤采样装置；（3）容器数量：气体：不少于2个；液体：不少于2个；固体：不少于2个；（4）空气取样：≥5L/min；固体/液体样品容积≥100mL；（5）采样容器具有隔离包装，不会导致样品污染；5.通讯系统：（1）功能：通过有线、无线控制机器人平台及部件；（2）有线遥控距离≥500m；无线遥控距离≥1000 m；6.电源系统：（1）功能：为机器人及相关负载提供电源；（2）组成：由电池、电池保护模块、电池舱和电源管理组件组成；（3）电池保护模块具备锂电池的充电、放电保护功能；（4）电池舱为锂电池的安装载体，并具备机械保护作用；（5）电源管理组件为辐射测量设备提供电源；7.测控系统：（1）功能：对机器人运行控制、上装设备控制（取样操作、视频操作等）；状态参数与侦察数据实时采集、传输、存储、查询、显示等；（2）组成：操控终端显示屏、测控软件；（3）操控终端显示屏尺寸：≥7英寸；（4）测控软件包括以下功能：（4.1）机器人操作控制：接收来自机器人操控面板的指令和自动导航任务指令，统一向机器人发布控制命令；（4.2）机器人状态显示：实时接收并显示机器人状态信息，包括电压、剩余电量、预计行驶里程、车体姿态和警告信息等；（4.3）数据记录和录像管理：机器人操作命令、状态数据、导航数据的自动记录和历史数据的重放；视频图像的录像和重放；8.配置：由机器人平台、核辐射侦察系统、耐辐射摄像机、采样系统、通讯系统、电源系统、测控系统及相关附件等组成。

套

1

3000000

300

合同签订后75天内

公开招标

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

2

无人直升机核辐射侦察系统训练模拟器

/

1.总体要求：1.1模拟完成的无人直升机飞行性能和操纵性能应与实装一致，应急操作情况、故障情况应与实装基本一致；1.2视景系统模拟的各种气象条件、飞行状态下的视觉效果、空地景物、相对运动动态效果与实际飞行中人员或吊舱观察到的情况一致；1.3 视景系统能模拟典型事故景象，并融合典型事故情景对应的事故数据；1.4模拟的各设备功能、性能、正常状态和故障状态、多种工作模式的转换逻辑、操纵响等与实装基本一致；2.地面仿真指挥控制站：2.1仿真地面站运行航迹显示软件、飞行状态软件、链路信息软件、载荷图像软件；2.2各软件显示界面与被模拟的地面站上对应的软件界面一致；3.教员训练管理系统：3.1 机体设置：可提供无人直升机位置、姿态等条件参数设置；3.2 机场条件显示：提供停机初始位置、起飞方向等条件参数显示；3.3综合环境设置：根据训练任务设置飞行区域、云、雾、风速、风向等条件参数设置；3.4训练过程监视功能：训练管理席应同步显示飞行控制情况、仪表显示情况、飞行轨迹等飞行状态信息；3.5训练考核评估功能：能够实现飞行训练评定、特情评定、任务评定、训练记录管理和操作员操纵情况监控功能；4.飞行训练视景系统：4.1能模拟无人直升机平飞、悬停、爬升、下滑等基本飞行性能；4.2能模拟无人直升机在飞行包线范围内水平面、垂直面的机动动作能力；4.3能模拟气象条件、地面效应等因素带来的空气动力效应；4.4能模拟发动机运行效果，提供发动机运行的转速、温度、压力等性能参数；5.地景数据库仿真软件：

5.1地景数据库包括：机场模型库、活动目标模型库、地形数据库模型库；5.2机场模型库：提供一个通用直升机机场模型，包括跑道、起降坪、地标、灯光等建筑物，模型纹理精度为分米级；5.3活动目标模型库：提供无人直升机、测控站模型，其中测控站活动模型提供静态模型，机体活动目标模型则需提供静态模型、动态模型（主、尾桨叶的转动）和损毁模型（包括障碍物碰撞检查能力）；5.4地形数据库5.4.1地形面积不小于100km×100km，包括机场、电站、飞行空域以及树林、草地、河流、公路等自然和人文特征；5.4.2地形分辨率：机场区域（不小于3km×3km）和任务区域要求精确建模（照片级）,机场邻近区域（20km×20km内）纹理分辨率不低于3m/像素，其他区域纹理分辨率不低于12m/像素；5.5气象效果：能模拟晴朗、阴天、降雨、降雪等天气效果；5.6任务场景模拟：能模拟事故数据随时空的变化；5.7可模拟地面或近地操作阶段声音，包括发动机声、旋翼转动声音等；5.8视景视角要求，提供机体视角、任务载荷视角二种视角；6.任务仿真软件：6.1链路仿真性能指标：6.1.1能接收各控制席位发出的指令信息/信号；6.1.2能向飞控仿真模块发送指令信息/信号；6.1.3能接收飞控仿真模块生成各飞行参数，并分发至各控制席位软件进行显示；6.2光电吊舱仿真：6.2.1提供光电吊舱操作手柄和指令按键；6.2.2模拟光电吊舱图像采集能力，能模拟可见光、红外等常用图像功能；6.2.3模拟指定光电吊舱的图像显示界面，并提供相应的数据、信号显示；6.2.4模拟光电吊舱上下左右转动及图像焦距拉伸功能；6.3某侦察设备仿真：6.3.1模拟某侦察设备的操作反馈和测量信息显示；6.3.2模拟取样操作过程与反馈信息；7.硬件指标：7.1台架要求：对模拟的无人直升机地面站操作席位进行仿制，配备计算机运行相关软件，并提供显示器、触摸屏、操纵手柄、键盘鼠标等人机交互设备；7.2计算机要求：主频：≥3.6G；内存：≥32GB；CPU处理器：i7或以上；8.硬件配置清单：8.1设备台架，1套，采用不小于2mm钢板钣金材质，表面进行油气喷塑，包含飞行监控席位、载荷监控席位、中部席位、训练管理席位、飞行训练视景席位等；8.2显示器，≥25寸，8台；8.3嵌入式键盘，不少于2套；8.4触摸屏≥12.1寸，不少于1套；8.5载荷控制手柄，不少于1套；8.6飞行控制手柄，不少于1套；8.7交换机，不少于1台；8.8机柜不少于1台；8.9液晶显示电视≥70寸，不少于1台；8.10落地电视支架，不少于1套；8.11视频切换器，不少于1套；8.12工作站，不少于5台。

套

1

800000

80

合同签订后75天内

公开招标

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

3

手持式化学探测器

/

1.1.主要用途：对空气质量、化学战剂（CWA）、工业有毒有害气体（TIC）以及挥发性有机物（VOC）的探测与报警；2.检测对象：气体；3.检测范围：军事毒剂库、化学战剂前体库、第一响应库、工业毒气识别库；4.产品特点：用户友好型中文操作界面，易于使用，一只手即可操作；正交式检测设计，包括：吸入式开放IMS检测池、温度、湿度、压力及气流传感、6个半导体传感器；可在任何环境下无间断检测；化学气体报警后无需反冲，可继续测量；一机多用，主机应可方便地与生物读卡器或辐射模块联接以实施核生监测；使用成本低，不需要载流气体等昂贵耗材；用户可根据环境本底水平选择不同灵敏度级别的数据库；5. 工作原理：开放式离子迁移谱与多传感器阵列融合技术；6. 传感器：吸入式开放IMS检测池、温度、湿度、压力及气流传感、6个半导体传感器；7. 扩展功能：可方便地与生物读卡器或辐射模块联接以实施核生监测（选配）；8. 用户界面：全中文导向式操作界面配合图像标识与柱状图显示报警状态，浓度趋势图可实时显示环境中的化学气体浓度变化状态；9. 灵敏度：沙林GB ≤0.1mg/m3,塔崩GA ≤ 0.1mg/m3,梭曼GD ≤ 0.1mg/m3,维埃克斯VX ≤ 0.04mg/m3,芥子气HD ≤ 0.1mg/m3,路易士气L ≤ 2mg/m3 ,氢氰酸AC ≤ 1mg/m3,可以对以上物质在3-10秒内进行有效识别，并显示类别，需提供第三方权威机构出具的检测报告；10.采样：1.3升/分钟；11.检测时间：3-5秒；12.谱库：化学战剂，可选配升级工业毒剂、化学战剂前体库等气体库；13.数据接口：RS232；14.携带方式：手持式；15.预热时间：3分钟；16.工作温度：-30至+55°C；17.工作湿度：0%～95%（相对湿度）；18.供电方式：内置电池供电不少于8小时，同时可以使用220V市电供电；19.尺寸：小于25x11x6cm；20.重量：小于700g (不带电池)；21.载流气体：无载流气体。

套

1

600000

60

合同签订后75天内

公开招标

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

4

便携式γ谱仪

/

1.具有核素识别、γ谱分析（实时鉴别峰）、剂量率&总剂量测量、放射源搜寻和报警功能；2.可实时测量γ剂量率并快速对放射性核素进行分析识别，可自动或手动识别；3.包括但不限于以下核素库：天然核素的ANSL兼容核素库，ITRAP/IAEA列表，医用源，工业用源，特殊核材料(SNM)或用户定义的列表；4.具备核素快速识别能力：剂量率高于3倍本底时，最快5秒识别核素；混合核素，30秒内给出准确识别结果；足够源强下，1秒钟(实时)内同时精确识别多种放射性核素；5.开机无需预热即可测量，利用K40天然核素实现自动刻度与稳谱；6.存储：至少存储100000个数据谱，具有计算机连线及配套数据通讯软件；7.可扩展性：预留中子探测器的空间和接口;8.探测器：内置GM管，溴化澜探测器尺寸不小于Φ50mm；9.屏幕：不小于3.5″液晶触摸显示屏;10.剂量率范围：10nSv/h～100mSv/h；11.剂量范围：10nSv～10Sv；12.能量响应范围：30keV～3MeV（γ射线）；13.灵敏度：≥1500cps/μSv/h@137Cs；14.分辨率：≤3.5%（@137Cs）；15.识别确信度：70％～100％；16.剂量率相对固有误差：≤±30%；17.仪器可根据量程自动切换探头，并对探头进行断电保护；18.系统谱线道值：1024道；19.寻源模式：实时cps计数；20.具有电池电量监测(低电压报警)，故障检测，阈值报警功能，并具有声、光报警提示。21.可通过内置软件读取数据并解谱分析核素。

套

2

200000

40

合同签订后75天内

公开招标

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

5

门式人员放射性沾染检测仪

/

1.无需任何连接件和工具，即可完成监测设备的快速拆卸和安装；

2.伽马探测器：采用圆柱塑料闪烁体，带低噪声光电倍增管；

3.单个探测器体积：≥4L；

4.伽马探测器数量：≥4个；

5.放射性屏蔽：非探测面使用铅屏蔽，保证本底有效屏蔽；

6.探测区域范围：高度0.1m～2m，宽度≥1m。

7.采用实时响应数据处理技术，系统检测响应时间≤0.5秒；

8.伽马射线探测能量范围：40keV～3MeV；

9.误报警率：≤0.1%；

10.灵敏度：＜1μCi，137Cs（通过速度1.2m/s）；

11. 活度响应非线性：≤20%；

12.工作温度：-20℃-40℃；

13.显示单元采用彩色液晶触摸屏设计；

14.重量：≤45kg；

15.内置可充电电池组，连续工作时间不小于6小时；

16.可利用车载逆变器给仪器供电，也可直接使用220V市电供电，应急情况下可用多节干电池供电；

17.实时监测：实时监测可显示探测器的探测器状态、探测数据、探测器的总和、统计数量、监测时间等信息；

18.事件查询：工作人员可在平台软件中“事件查询”界面进行系统事件的查询，系统事件类型包括探测器报警、故障、调试等；

19.数据库自动备份历史数据，方便查询相关数据；

20.探测器具有自检功能，检测各个模块工作是否正常，给出报警信息；

21.具有行人通行传感器，能够有效判断探测区域是否有行人经过；

22.本地声光报警指示（高亮度/高分贝），可以有效识别系统报警、超阈值报警；

套

2

180000

36

合同签订后75天内

公开招标

序号

物资

名称

规格

型号

质量技术标准

（技术参数）

计量

单位

采购

数量

预算单价

（元）

预算金额

（万元）

交货

期限

采购方

式建议

备注

6

便携式放射性气溶胶检测仪

/

1.主要用于空气中α、β、γ放射性气溶胶监测，并计算β和不同α核素放射性气溶胶活度浓度；2.能谱分析方法可识别人工和天然α核素（235U、239Pu、241Am、212Po、214Po、218Po等）；3.气溶胶滤膜表面吸附性能好,自吸收小,能量分辨率高,采样、测量可同时进行，响应速度快；4.可自动诊断测量电路、采样装置、滤纸传动装置故障；连续采样测量报警，无需人员干预；移动测量，可就地测量各种环境放射性气溶胶；5.RS485通讯协议，可通过上位机控制；显示器尺寸不小于7″，便于操作人员观察；6.探测器：PIPS半导体探测器;7.β测量范围: 1Bq/m3～1×107Bq/m3； 8.α测量范围: 0.01Bq/m3～5×106Bq/m3；9.探测效率（2π）：<20%@241Am，18%@36Cl，4%@60Co；10.α能量范围:2MeV～10MeV；11.β能量范围：80keV～3MeV；12.γ能量范围：80keV～2.5MeV；13.真空泵流量：≤127L/min(空载)；14.采样侧漏率：<3.5%；15.探测本底下限：α：<0.002cps，β：0.2<cps；16.可靠性：MTBF≥5000h；17.维修性：MTTR≤0.5h；18.重量：≤6kg；19.尺寸：不超过700mm(高)×320mm(宽)220mm(深)；20.电源：220V、50Hz，200W；通讯接口：RS485；21.工作温度：-10℃～50℃；相对湿度：≤95%（温度40℃，有凝露）；22.外壳防护等级：IP65。

套

2

50000

10

合同签订后75天内

公开招标