需求描述：
管道机器人
一、机器人爬行器：
1、适用管径：测量管径范围：DN200～3000
2、车体轴距：≥320mm，长轴距可使车体稳定，不易翻倒。
3、防护等级：IP68，防尘，防水，防爆
4、工作温度：-10 ～ 55℃
5、镜头旋转：360°轴向旋转；180°径向旋转；可一键归位，保持水平
6、云台机芯：
像素：≥高清210万
分辨率：1920*1080
变倍：≥10 倍光学变倍
视频输出：网络输出
7、后视镜头：像素：≥1280(H)*1024(V) 130万像素.视频输出：网络输出
8、镜头处理：带一键加热除雾功能，防雾、防刮、防凝水
9、近灯照明：≥4颗 高亮LED冷白光源
10、远灯照明：≥10颗 高亮LED冷白光源
11、尾灯照明：≥2颗 高亮LED冷白光源
12、驱动：进口电机，6轮驱动；
13、爬坡能力：＞30°
14、重心：内置姿态传感器，实时检测机身角度，具备防倾覆报警功能
15、转向：双电机差速设计，可原地360度转向
16、机身升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
17、激光测量：平行激光束标定裂缝宽度
18、内部气压：机身、云台、升降架各模块独立的安全气压监测防水性能。
安全气压范围：8-15PSI
19、外壳材料：不锈钢，航空铝合金
20、轮胎：搭配四组轮胎，可适应不同管径
9寸轮： Φ230mm（DN500-3000） 4个
6寸轮： Φ160mm（DN400-600） 6个
5寸轮： Φ130mm（DN250-400） 6个
4寸轮： Φ110mm（DN200-300） 6个
21、通信：机器人与线缆车通过2芯线缆通讯，供电
22、接口：4芯专用航空接头，防水IP68等级
23、电源：线缆车供电，续航≥8小时
二、便携式线缆车
1、搬运方式：配置万向轮和拉手，方便移动
2、供电方式：内置大容量电池，续航时间≥8小时；电池可以快速更换，延长续航时间；
3、计米功能：计米传感器，可计算机器人在管道内部行走的路程；放线长度计数精度±0.05m
4、线缆长度：≥120m.
5、线缆材质：材质：凯夫拉纤维（防弹衣材料）；性能：超强抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蚀
6、线缆保护：H形井口放线滑轮，进口放线可以防止刮花线缆
7、结构防护：线缆车防水等级IP65
8、控制系统：带有电源开关、点动收线开关、急停开关。所有控制模块集成在控制箱中，可以快速拆卸更换，方便维修。
9、数据通讯：线缆车到终端通过WIFI无线连接；线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。
10、收放线方式：线缆车的收放线速度可根据爬行器速度自行匹配。具备电动收线功能和电动放线功能，与机器人运行同步；
线缆自动排线，方便使用。
三、机器人控制终端
1、尺寸：≤258.7 mm×171.8 mm×7.3mm （长*宽*高）手持式平板电脑
2、重量：≤498g
3、人机控制方式：专业手柄控制与触屏控制相结合
4、显示屏幕： ≥10.1寸高亮度屏，电容式10点触摸屏幕
高亮显示屏，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见；
高清显示屏幕，专业护眼模式
具备防眩目、防反光功能；
5、存储：内置SSD固态硬盘≥128G
6、续航时间自带电池续航时间≥5h；可以用充电宝充电。
7、数据接口：一个U接口，一个Micro SD卡槽
8、具备WIFI、蓝牙、GPS定位等功能
9、提供手机APP软件，可以在手机上安装APP软件后，10米范围内通过wifi连接主机，观看主机拍摄的视频并可以控制主机。
四、手持机器人控制手柄
1、尺寸：≤102x153x61mm（长*宽*高） 手持式
2、重量：≤280克
3、无线范围：≥6米
4、无线类型：蓝牙
管道潜望镜
一、潜望镜主机
二、1、尺寸与重量：≤150 * 150 * 350mm（不含探针），≤2.7kg
2、适用管径：DN150-3000
3、工作温度：-10℃~55℃
4、防护等级：Ip68， 10m防水，防尘
5、远光灯：≥10w*2颗高亮LED冷光灯
6、中灯：≥3w*2颗高亮LED冷光灯
7、近光灯：≥3w*2颗高亮LED冷光灯
8、摄像机芯：≥214万像素高清网络相机，1920*1080分辨率，36倍光学变倍，12倍数字变倍
9、图像变形：图象趋近无变形
10、俯仰控制：仰视≥20°，俯视≥90°
11、电源：单颗电池续航≥2h，配置4颗电池
12、无线通讯数据传输：图像传输与数据传输，采用独家定向wifi无线通信技术，针对市政管网结构设计，有效解决管内信号衰减和卡顿问题
二、伸缩杆
1、长度：≥5米+3m延长杆（含防撞杆）
2、材料：度碳纤维
3、探针：长度≥0.8m，独有的减震缓冲弹性机构
四、激光测距
1、测量距离：1.5 - 100m
2、测量精度：±5mm
3、防护等级：Ip68
五、控制终端
1、形式：平板电脑终端
2、储存：≥32GB
六、平板终端控制软件
1、信息显示：实时显示内部环境、时间、俯仰角等信息，可显示与编辑缺陷图片
2、控制功能：控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，控制激光测距，录像与抓拍功能等
七、手机终端控制软件
1、信息显示：实时显示内部环境、时间等信息
2、控制功能：控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，录像与抓拍功能等
八、报告软件
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1、功能特点：视频回放功能、截取缺陷图片功能、对缺陷图片进行缺陷描述、自动生成检测报告
需求文件：重要提醒：线下谈判前须先在平台进行线上报名并提交响应文件，才视为有效报名。
预算金额： 250000.0
服务地址：重庆市市辖区大足区
发布时间：2021-07-13 14:59:28
报名截止时间： 2021-07-16 00:00:00
采购编号：507fbc3e38bb4b7a8cbfde24146d5b70
采购人信息：重庆市双桥经济技术开发区建设管理局
供应商资格：询比资格条件（一）基本资格条件1.具有独立承担民事责任的能力；2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；6.法律、行政法规规定的其他条件；7.本项目不接受联合体投标。（二）特定资格条件1、重庆市科技入库企业优先；2、重庆市主城区必须有办公场地以及售后服务点；3、单项管道检测设备业绩达500万以上（政府采购类优先）；4、投标设备技术参数必须完全响应招标文件技术要求；
异议处理项：如有异议请电话咨询采购人，采购流程问题请咨询平台运营400-660-7735。
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