10

机

器

人

设

备

主要构件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；其主要连接件能弯曲 180 度后不断裂且能还原；结构件采用标准工业燕尾槽设计，六面皆可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

★ 1 、机械与结构组合包 6 套

认识汽车内的动力传动方式 ; 汽车中的档位变换—剖析变速器，各个档位的变速比计算 ; 汽车转向的实现—转向装置的结构 ; 后轮驱动与四轮驱动 ; 差动齿轮的工作原理 。

包装尺寸： 465 × 320 × 85 ，构件数： >360 ，提供 30 个模型图例数，马达 1 个，齿轮箱 1 个，手动气阀 1 个，开关 1 个 ，典型模型名称：桥；变速齿轮；汽车换档装置；转台；差速器；吊车；桌子；了望台

★ 2 、万能组合包 II 6 套

该组合包通过各种基础机械结构的拼装和演示，让学生了解通过涡轮、冠状齿轮、万向节、斜齿轮来传递圆周运动；通过螺杆、齿条把圆周运动转变为直线运动；运用曲柄和滑块、凸轮和随动件把圆周运动变成摆动和震动；运用滑轮、皮带轮、简单齿轮系传递圆周运动。

包装尺寸 465 × 85 × 320mm ，构件数 >400 ，提供模型图例数 48

典型模型名称 跷跷板；邮政天平；机械升降机摩托；离心转椅；旋转秋千；滑翔机；卡车 。

★ 3 、气动技术组合包 6 套

压缩空气驱动的设备逐渐应用到了近现代工业乃至日常生活之中，气动学中涉及空气产生运动和力的传递，马达压缩空气，通过开关气阀，使机器动作。提供拼装模型 8 种，构件 350 件，特别介绍了气动元件的工作原理，将一步步介绍单个元件，并用图形来解释它们的功能。在此基础上组合包还有大量模型范例，生动地向大家展示气动技术的广泛应用，如：压缩空气怎样产生动力；压缩空气产生运动和力的传递；压力、压强定义；解释气缸、充气阀、手动阀和空气压缩机工作原理。
组合模型包括：轮式气动挖掘机，气动装卸机机，轮式装载机，铲雪车，轮式管道装卸机，气动门等。该组合包配有实验手册。

★ 4 、机器人综合训练组合包（含接口板，软件） 6 套

该设备由 200 个零件组成，能够组建为六台可移动的机器人模型，例如，无人驾驶运输系统，障碍检测器，路线跟踪器，两台解码马达（可以准确定位），马达 XS ，红外跟踪器，两台传感装置等。其中还配有新的压缩能量强大的“机器人主控制器”。该控制器含有无线蓝牙界面， 32 比特处理器， 8 个通用输入端口和 8MB 随机存储器，可编程的 “ ROBO Pro ”软件。该产品还有其他的配件，可增加它的创新性能。

包装尺寸 :465 × 85 × 320mm

构件数 :>310

提供模型图例数 :11

机器人主控制器 :1

★ 5 、探索机器人组合包（不含接口板、软件） 6 套

探险家传感器能做许多的事情，在两个大功率电动马达和履带驱动的作用，即使崎岖不平的路面也可畅行无阻，完成给定的任务。负温度系数传感器、光敏传感器、超声波距离传感器、红外线传感器、彩色传感器以及特殊的轨道传感器都是它的标准装备。作为一种模型，还包括一个鸣蜂器和营救机器人。 ROBO 探险家机器人是参加 ROBOCUP 典型模型。包装尺寸 :465 × 85 × 320mm 构件

数 :>400 提供模型图例数 :6 大功率马达 :2 负温度系数传感器 :1

红外传感器 :1 光敏传感器 :1 热敏传感器 :1 超声波距离传感器 :1

彩色传感器 :1

★ 6 、工业机器人组合包（不含接口板、软件） 6 套

提供拼装标准模型 3 种，构件 400 件。参照实际应用的全功能的工业机器人模型：两种三自由度工业机器人和一个焊接机器人，另外还提供了 CD （相关调试程序）。体现了电气机械技术的综合运用：焊接机器人 - 多自由度联动，实现空间任意位置的焊点定位；柱式机械手 - 旋转、上下、前后三自由度空间联动和定位，以及夹爪的夹紧放松。

包装尺寸 :465 × 320 × 85mm

构件数 :>400 提供模型图例数 :3

大功率马达 :1 发光管： 1 马达： 3 齿 轮 箱： 4 接触开关： 8

典型模型名称：焊接机器人；三自由度机械手

★ 7 、气动机器人组合包（不含接口板、软件） 6 套

提供拼装标准模型 4 种，构件 350 件。通过编程控制阀门的开关，使气动门、分拣机、气动抓手、加工中心完成系列动作，进而解释压力、压强等各气动元件工作原理。在气动加工中心这个标准模型中，可以实现共建的传递、加工、转移、归类一整套动作。

包装尺寸 465 × 320 × 85mm

构件数 >340 提供模型图例数 4

马达 2 齿轮箱 3 光敏传感器 1

气缸 4 发光管 1 接触开关 1 ， 2 位 3 通阀 3 储气罐 1

★ 8 、带传送带的冲床 ( 带接口板 93293 、 9V)1 套

两个直流马达，两个中断开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯组成），模型组装在机器人专用底板上。模型可由 9V DC 或 24V DC 变压器供电。最适合与 3D 机器人连接。

包装尺寸 280x215x185mm ，工作电压 9V ，构件：成品模型发光管 2

接触开关 2 马达 2 齿轮箱 2 光敏传感器 2

★ 9 、三自由度机械手 ( 带接口板 93293 、 9V)1 套

三自由度机械手带手臂夹子，四个直流马达可在 9V 或 24V 下工作，通过接口板控制。四个限位开关，四个脉冲计数器，模型定位在稳的木板上，规格约为 385x270x350mm （长×宽×高）。机械手可在三个自由度移

动并可夹取工件，可与带传送带的冲床、双工作台操作流水线、气动加工中心联动。包装尺寸 385x270x350mm 工作电压 9v 智能接口板 1 直流马达 4 限位开关 4 脉冲计数器 4 自由度 " 轴 1 ： 180 度轴 2 ：前进或后退 100mm 轴 3 ： 160mm 的升降

★ 10 、双工作台操作流水线 1 套

2.1 双工作台，四条传送带 U 形排列，八个直流马达，四个终端开关，五个光电感应器（由光电晶体管和透镜灯泡组成），模型组装在木板上。模型规格为（长×宽×高） 450 × 410 × 190mm 。模型可由 9V DC 或 24V DC 变压器供电。最适合与 3D 机器人连接。包装尺寸 450x410x190mm 工作电压 9V 智能接口板 1 扩展板 1 直流马达 8 终端开关 4 光电感应器 5

★ 11 、气动加工中心 1 套

一个料仓，一个旋转工作台，一条传送带，一套气体压缩装置，三个气缸，两个直流马达，两个光电传感器，九个接触传感器，模型组装在 fischertechnik 底板上，模型可由 9V DC 或 24V DC 变压器供电。最适合与 3D 机器人连接。包装尺寸 450x410x190mm 工作电压 9V 智能接口板 1 扩展板 1 直流马达 2 气缸 3 光电感应器 2 接触传感器 9

★ 12 、小型传送分类流水线 1 套

此模型模拟了自动工作的立体仓库系统，它应用在工业领域的许多方面。它由一个 3 × 3 的货架和可沿 X 轴灵活移动货架运输车组成。在货架运输车上装有一个可沿 Z 轴运动的笼架，在其中包含一个可沿 Y 轴方向伸缩的物块运送托台。小型立体仓库适合与其它的模块或组合模型结合使用。包装尺寸： 550 × 300 × 470mm 工作电压： 24V

限位开关： 16 磁感应开关： 1 发光二极管： 2 双向马达： 3 数字输入： 15 数字输出： 8

★ 13 、可翻转传输带 , 旋转台和滑台 1 套

此模型包含可翻转传输带，旋转台和滑台模块。此生产线是一个组合模型，是模块化设计而成的系统。将不同模块的软硬件合理的结合在一起，可以构成一个工作组来完成任务。包装尺寸： 405 × 550 × 180mm 工作电压 :24V 电感式接近开关 :4 限位开关 :4 光感应器 :1

发光二极管 :1 双向马达 :4 数字输入 :8

★ 14 、小型立体仓库 1 套

此模型模拟了自动工作的立体仓库系统，它应用在工业领域的许多方面。它由一个 3 × 3 的货架和可沿 X 轴灵活移动货架运输车组成。在货架运输车上装有一个可沿 Z 轴运动的笼架，在其中包含一个可沿 Y 轴方向伸缩的物块运送托台。小型立体仓库适合与其它的模块或组合模型结合使用。包装尺寸： 550 × 300 × 470mm 工作电压： 24V

限位开关： 16 磁感应开关： 1

发光二极管： 2 双向马达： 3

数字输入： 15 数字输出： 8

★ 15 、小型柔性加工线 1 套

整个过程模拟了工件从进料处被运送到各台机床进行加工然后从出料处取出这一加工过程

包装尺寸： " 550 × 270 × 250mm"

工作电压： 24V 灯泡： 2

限位开关： 7 单向马达： 4

双向马达： 1 数字输入： 7

数字输出： 8

★ 16 、机械手臂 2 套

主控采用 8 位单片机 atmege16.32 路舵机控制输出口，

机械臂自由度： 6 个

电源： 7.4V

标准电源 7.4V

扭力： 14KG*cm

转动角度： 360 度

配相应实验指导手册和光盘

产品功能：定位抓取、 360 度旋转、可伸缩 产品用途：面向教育院校的实训、实习和毕业设计； 面向科研机构和实验室，模拟工业搬运，配套编程软件采用 JS 及 .NET 开发， C/S 技术架构。采用客户端嵌入网页形式进行应用创新，保证数据的共享性，其次图形化编程界面采用色彩的混合搭配引发学生的学习兴趣， . 可运行于 WindowsXP/WIN7/windows 2003 ，平台启动响应时间 <1S

★ 17 、新型接口板（ 32 位处理器，可视化控制及蓝牙功能） 10 套

可以连接电脑，使用机器人软件对相关模型实行控制
外形尺寸 ：90×90×15mm
重量 ：90g 微处理器 ：32位ARM 9处理器（200 MHz） 存储器：128KRAM 接口 ：USB1.1/2.0 12M，RS232串口：38400Bps 输入接口：8个通用输入口：数字式/模拟式0-9V直流，模拟式0-5k欧。4个快速计数输入口：数字式，频率至1kHz 输出接口：4个电机输出口9V/250 mA:速度无级可调，抗短路，可选8个单独输出口 扩展：2个扩展连接口：12C和RS 485，用来耦合其他“ROBO TX控制器”

18 、创意散件添加组 1000 包 10 套

为了更加方便创意组合模型，四个规格的创意散件添加组，为用户提供常规构件组合。零件数量： >600

19 、零件柜（ H880*W600*D283mm, 抽屉 30 个 ,60 块隔板 ) 10 套

20 、零件盒 10 套

21 、可充电电源 10 套

配合机器人组合包使用，含充电器和镍镉充电电池一套，约 1.8 小时内完成充电。外形尺寸： 150 × 90 × 34mm 电池规格： 8.4V/940mAh

22 、直流开关电源 9V/1.5A ） 10 套

配合气动技术包和电子技术包使用，外形尺寸：225×65×150mm

输出：9V DC/1000mA

23 、工程技术实验手册（适合机械类） 20 套

24 、六合一实验手册（针对带 * 产品） 20 套

25 、创意机器人设计与实践教程 20 套

26 、配套软件 ( 中文） 1 套

配合机器人接口板连接电脑控制相关机器人，兼容 Windows 98 ， NT ， XP 的图形化编程软件，用来对机器人接口板和扩展接口板进行编程。使用界面 WINDOWS 编程语言 图形化模块语言 计算机处理器 600M 以上， 32M RAM

★ 需要提供生产厂商三年质保及售后服务承诺函，中标公示期间预中标供应商需要带气动机器人及配套控制程序进行现场演示，演示通过后发放中标通知书。

批

1

11

铣

床

工作台工作面尺寸 (mm) 1600 × 360

最大承载重量： 550kg

工作台“ T ”型槽（槽数 / 宽度 / 间距） (mm) 3/18/80

主轴孔锥度 7 ： 24 NO:50

工作台工作面尺寸 (mm) 1200 × 280

工作台机动进给范围 (mm)( 纵向 / 横向 / 垂向 ) 15-750/15-750/5.7-280

工作台进给级数： 18

工作台行程范围 (mm)( 纵向 / 横向 / 垂向 ) 1020-1000/300-280/410-400

工作台纵、横向、垂向快速进给速度（ mm/min ） 2250/2250/844

工作台中心至主导轨面距离： 235-535mm

刀杆直径φ 32 φ 40

主轴端面至工作台面距离： 50-460mm

主轴套筒行程： 75mm

主轴中心到床身垂直导轨面距离： 380

立铣头最大回转角度正负 45 度

主轴变速范围： 18 级

主轴变速范围： 30-1500

包装箱尺寸： 2240 × 2070 × 2250mm

机床外形尺寸： 2307 × 2067 × 2096mm

机床重量：约 3370kg

电压 / 功率： 380V ， 50HZ, 约 11kW

配套附件：刀柄、铣刀盘、分度头、回转台

台

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