品目1：智能调度采集系统1台国产

1.数据采集系统

★1.1平台支持多种数据库连接方式，包括oracle、sqlserver及mysql三种数据库。

▲1.2标准版服务端采用硬件加密限制，需要使用加密狗才能正常使用，无狗状态下默认试用30分钟。

1.3服务端：负责底层设备连接的相关任务，可配置设备通信，变量数据库等功能。

1.3.1支持主流工控设备（PLC、 DCS、智能模块、仪器仪表、运动控制器等）。

1.3.2支持标准通信协议（Modbus、TCP、Can Open、ProfiNet、OPC等）。

1.3.3支持自定义协议（Redis、离线接口库等）。

1.3.4内置多种常见品牌设备的通信能力。

1.3.5实现毫秒级的高速数据采集，可通过编程控制IO通道或者设备。

1.3.6支持报警条件配置、事件配置，发生报警即时通知。

1.4客户端：可实现设备变量查询，历史数据回放，报警通知配置，报警记录查看等功能。

1.4.1支持历史数据查询，数据曲线绘制。

1.4.2可实现实时监控设备变量值变化。

1.4.3支持设备变量报警条件设置，设备变量事件配置。

1.4.4支持设备变量报警通知方式配置。

1.4.5一旦发生报警，及时通知用户，实时监控设备变量报警状态。

1.4.6客户端平台支持在现有框架功能的基础上进行扩展和二次开发，动态配置加载窗体页面，满足用户实际项目需求。

1.5在数据采集模块中，采用两种不同的数据接收方式，分别是周期查询和中断接收变化量。

1.6机床的数据采集，采集机床的工作状态、工作模式、轴位置、轴负载、进给、速度等实时信息；采集机床的加工程序名称运行行数信息、机床报警信息；采集机床开关门信息、卡盘状态该信息等。

1.7机器人数据采集，采集机器人关节位置信息、工作状态、工作模式、运行速率；采集加载工程名、加载程序名称等信息。

★1.8采集系统具备将设备采集数据传递给智能制造虚拟仿真系统，为仿真系统实现仿真随动提供数据支撑的功能。

1.9通信故障处理：支持可自定义发生设备通信故障时自动重连设备的处理策略

★1.10设备管理及测试：支持图形化的简化设备配置；支持在配置中可对通信设备进行通信测试，并通过图形化的界面显示设备的通讯状态。

▲1.11视频要求：需要提供1.10软件图形化功能配置视频演示。

1.12变量管理：支持变量多级分组管理；支持自定义结构体变量。

1.13历史记录：支持多种历史记录方式，例如定时记录，值变化时记录，并可以指定变化的幅度；支持用户根据工艺要求自行记录变量数值。

1.14数据转换：支持多种方式的数据转换，例如线性转换、定值转换等；支持用户可自定义公式进行数据转换。

1.15画面显示：支持画面通过布局的方式进行拼接显示；支持超大画面显示，可以通过画面的缩放、平移、滚动、导航等多种手段来快速的定位监控目标；画面支持在多个显示器拼接的大屏任意区域中显示，分辨率可自适应

1.16画面历史回放：支持从数据库中查询历史数据来呈现画面的历史回放

1.17画面分层：画面支持多级分层功能，可自定义控制画面分层的显示和隐藏

1.18画面模板、图形模板：支持画面模板和图形模板功能，减少重复性的界面开发和修改，提升界面开发效率

1.19报警管理：支持配置多种触发方式的报警类型，例如可通过限值、变化率、偏差、定值等，还可自定义添加报警类型，满足用户对不同类型报警的需求；支持报警消息多级分组。

1.20报警通知：支持短信、邮件、声光、语音等方式通知给相关人员；支持通过数据文件、数据库表和WebService等手段把消息通知给其他系统。

1.21报警联动：支持自定义编程实现报警画面联动、报警视频联动等场景。

1.22事件管理：支持用户根据实际需求选择系统提供的预定义的事件，也可根据需要自定义自己的事件

1.23报表：报表支持兼容Excel，可在平台软件中进行报表的设计，也可以在Excel中进行报表设计后导入到平台软件中；报表导出文件支持Excel、PDF和HTML等格式，方便对报表的查看。

1.24报表数据集成：支持同一张报表可以从多个变量数据或者多个数据表中取数，并且在报表中允许对多个数据集进行关联运算

1.25报表排版：支持与Excel中完全相同的函数调用，提升和简化报表数据的计算、统计和分析能力；报表支持Excel中以柱状图、曲线等各种方式进行分析显示，实现图表混排。

1.26视频集成:支持不同厂家的视频设备接入，提供统一的视频展示界面，视频画面可叠加变量值等信息；支持大规模分布式视频

1.27视频联动:支持（云台）预置点定义、巡航、布防撤防、语音对讲，支持通过视频分析扩展接口与监控数据实现联动效果，如系统界面自动弹出设备发生报警地点的视频画面等等

1.28 GIS集成：支持多种GIS地图接入方式；支持免费开源的在线地图，支持下载离线地图文件；可限定GIS地图的显示区域以及显示的分辨率；支持常规的电子地图缩放和平移操作方式

1.29 GIS联动：支持在GIS地图上叠加绘制监控对象及配置相关信息，监控对象定义的图标支持动画显示，监控对象支持鼠标单击、双击、移入移出等操作方式；支持标注显示移动的监控对象，可以记录监控对象的移动轨迹，计算巡逻区域面积等等。

2.生产调度系统

2.1总控PC通过以太网与智能IO模块和机器人控制器进行通信。

2.2通过IO模块，总控PC实现对传输线、激光打标机、机床机等外围设备的监控

2.3通过与机器人控制器的通信，直接或间接的对机械手、机床、料台等设备进行控制。

2.4显示流程控制模块的软件功能结构图；

2.5完成工艺信息的获取和解析、条件IO信息的获取和解析；

2.6实时IO的获取和解析，作业调度和命令调度，外围设备的相关条件IO获取；

2.7主控作业布置和执行结果反馈，系统的控制模式切换功能，以及综合以上信息实现的整体工艺调度。

▲2.8视频要求：上述2.4、2.5、2.6、2.7控制功能模块、工艺信息获取和解析功能、IO获取和解析功能, 主控作业布置和执行结果反馈的功能需要提供视频演示。

2.9开发语言：C#

3.硬件设备配置

3.1塔式服务器一台

3.1.1机械硬盘：8TBx3；

3.1.2显卡：Nvidia Tesla T4 GPU x 2；

3.1.3固态硬盘：512G SSD（intel 760P）；

3.1.4内存≥DDR4 64G；

3.1.5主板CPU: 不低于36核72线程 ，主频≥2.2G;

3.1.6操作系统：Windows SERVER 2012系统

3.2图形工作站一台

3.2.1 CPU:I7-9700K

3.2.2固态硬盘：256G SSD（intel 760P）；

3.2.3内存：DDR4 16G；

3.2.4机械硬盘：≥2TB

3.2.5操作系统：Windows 10 专业版系统

3.3一体机一台

3.1.1屏幕尺寸：≥23.6寸

3.1.2产品尺寸（mm）：≥850*320*300

3.1.3产品净重（kg）：≤10

3.1.4电源：内置电源

3.1.5亮度：500cd/m2

3.1.6点距：0.2505mm

3.1.7色数：16.7M

3.4 交换机一台

品目2：智能加工单元1套国产

1.上下料机器人本体一台

★1.1负载能力 ：≥10KG；

▲1.2重复定位精度 ：± 0.05mm；

★1.3最大工作半径：≥1957mm；

1.4运动范围：

J1：≥+ 180°/-180°

J2：≥ +95°/-155°

J3：≥+252° / -195°

J4：≥+ 175°/ -175°

J5：≥+ 135°/ -135°

J6：≥+ 360°/ -360°

1.5最大运动速度：

J1 ≥195° /s

J2 ≥175° /s

J3 ≥180° /s

J4 ≥360° /s

J5 ≥360° /s

J6 ≥550° /s

★1.6手腕允许力矩：

J4≥ 22N· m /s

J5 ≥22N· m，

J6 ≥10N· m；

1.7手腕允许惯量：

J4 ≥0.9 kg· m2

J5 ≥0.9 kg· m2

J6 ≥0.2 Kg· m2；

1.8本体重量：≤280kg

1.9防护等级（手腕）≥IP65

1.10机器人本体为6轴

1.11 电源容量≤3KVA

1.12末端法兰盘：

1.12.1机器人末端为腕部法兰（符合GB/T 14468.1-50-4-M5 暨 ISO 9409-1-50-4-M5 标准）；

1.12．2法兰上有安装用螺孔和销孔，可以用于安装末端工具；

1.12．3法兰设置线缆支撑安装设备

▲1.13机器人应具有产品合格证和CR认证；

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数：≥6轴

2.2示教方式：示教再现，机器人语言

2.3存储器：CFast卡

2.4存储容量：≥4GB

2.5操作：急停按钮，模式切换专用安全输入：外部急停

2.6总线IO（1204点）：DeviceNet，RS232等通用工业总线

2.7外部存储装置接口：USB

2.8电源规格：三相380V（-15%~﹢10%）50/60Hz

2.9周围温度：0℃~45℃

2.10周围湿度：≤90%RH（无冷凝）

★2.11控制柜采用密封结构，并且内外腔分开，保证重要元器件不与外界接触，提高整体设备的使用寿命；

2.12外形尺寸（长宽高）≤800×590×1060mm；

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包（弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等）扩展功能接口；

▲2.14机器人控制系统支持二次开发功能，有开放的机器人控制系统接口，支持C#，C++开发，可实现机器人远程控制，能够实现虚拟示教器的开发；

2.15急停输入采用独立双回路控制，并且安全等级能够达到CAT3；

2.16环境温度：0℃- 45℃；

2.17重量≤70kg；

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232；

▲2.18.2视频要求：上述2.18.1通讯功能需要提供视频演示。

2.18.3机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等，以实现机器人与不同控制系统的兼容性；

2.19输入、输出要求

1)通用物理I\O端：标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2)可扩展总线IO：≥1024点

3)组IO：至少8组可配置

4)IO输入规格：24V，标配低电平有效；高低电平可选配

5)IO输出规格：4V，标配低电平有效；高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54，后腔防护等级≥IP22；

2.22具有缺项保护功能，能自动报警；

2.23控制系统具有防碰撞保护功能，无需外接任何传感设备；

2.24控制系统具有振动抑制功能，可以在快速运动过程中突然停止时，使运动平稳不抖动；

2.25独立驱动器单独控制；

2.26控制功能：位置控制/速度控制/转矩控制；

2.26.1控制方式：IGBT:PWM 控制正弦波驱动；

2.26.2主电路电源：三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.3控制电源：单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.4使用环境温度：0～55℃；

2.26.5保存温度：-20～+65℃；

2.26.6使用?保存湿度：90%RH 以下(无结露)；

2.26.7速度控制范围：1:5000；

2.26.8频率特性：800Hz；

★2.26.9保护功能：过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常；

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术，可靠性高，速度快，抗扰性强；

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分，外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能，主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能：

2.27.1系统操作界面，人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

▲2.27.8视频要求：上述2.27.7电子安全回路的部件需要提供视频演示

2.27.9与外围设备（其他控制系统、主导计算机、网络）进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本，中文界面；

2.28.2系统界面应至少包括：

（1）状态栏：用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示；

（2）菜单栏：用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择；

（3）主显示区：用于作业编辑、显示和参数设置等；

（4）报警显示区：用于显示报警信息，信息至少包括提示、警告和报警，内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容；

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级；

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书，并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关：至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能：至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用：至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位：需由码盘电池支持，不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权：至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能：至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口：至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ；其他可选配

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能：机器人的动作；程序的创建与编程；程序的测试与执行；自动执行程序；确认各种状态；

3.2 LED触摸显示屏；

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 按键数量≥33个

3.5 安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.6急停按钮：无论机器人处于任何状态，机器人均会停止运动；删除

3.7按钮功能：具有启动和停止有关的按钮；轴运动和坐标系运动有关的按钮；执行有关的按钮。

3.8电源电压：24VDC；

3.9防护等级≥IP54；

3.10示教器线缆长度≥3m；

3.11体连接电缆长度≥5m；

3.12功能按键至少包括：程序的启动和停止键各1个，本体轴和外部轴之间的切换键1个，轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个，单步-单循环-自动循环方式的切换键1个，逻辑指令是否执行的选择键1个，运行数据的显示键1个，预留功能键不少于6个，运行速度调节键各1个，本体轴和外部轴运动键不少于14个，手动正、反向执行程序键各1个，复位键1个，上电按钮1个；

3.13应配有安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.14应配有模式选择开关：支持示教（手动）模式、执行（自动）模式和远程模式的切换，并配有钥匙。

4.机器人夹具功能及快换台参数要求

4.1机器人夹具要求

★4.1.1夹爪要求具有两指、三指等型式；

4.1.2 夹爪动作方式要求采用双作用；

4.1.3夹爪开闭行程：≥8mm；

4.1.4夹爪重复定位精度：≤±0.01 mm；

4.1.5允许外径夹持力：≥100N；

4.1.6允许内径夹持力：≥123N；

4.1.7动作气压：0.1-0.6(Mpa)；

4.1.8环境温度要求-10℃～60℃；

4.1.9机器人末端集成RFID读取传感器；

4.2机器人快换工作台

4.2.1工作台由型材搭建；

4.2.2最大有效载荷 ≥15kg ；

4.2.3静力矩Mxy ≥ 24 Nm；

4.2.4 静力矩Mz ≥32 Nm；

4.2.5最大锁紧力≥290N；

4.2.6具有锁紧自保功能；

4.2.7快换盘重量：主盘≤0.30kg； 副盘≤0.20kg；

4.2.8副盘配备数量≥2个。

5机器人第七轴

5.1由机器人控制器、示教器直接控制，可扩大机器人的活动范围。

★5.2宽度：≤800mm

5.3工作面高度：≥400mm

▲5.4总长度\有效长度：≥7.0m/5.0m

5.5驱动方式：伺服电机+减速机

5.6传动方式：齿轮齿条

5.7负载：≥500kg

★5.8重复定位精度：≤±0.2mm

5.9安装后导轨平面度：≤±0.5mm

5.10运行速度≥1m/s

5.11架体采用型钢焊接，分段设计，可拼接方便扩展；

▲5.12机器人驱动器与行走机器人电机驱动器类型一致

6.智能料仓单元

6.1智能料仓由型材搭建；

6.2智能料仓的操作面板配备急停开关、解锁许可（绿色灯）、门锁解除（绿色按钮）、运行（绿色按钮灯）；

6.3智能料仓尺寸：长x宽x高约为：≥600mm x300mm x1200mm；

★6.4工位数 ≥36个工位；

6.5带有安全防护外罩及安全门，安全门设置工业标准的安全电磁锁。

▲6.6有无检测传感器：光电传感器

6.7每个工位带RFID芯片

6.8每个工位设置有五色灯，显示每个工位的当前状态；

▲6.9视频要求：需要提供智能料仓单元结构视频演示。

7.数控车床一套

7.1 最大车削直径≥Φ280mm

★7.2最大车削长度≥350mm

★7.3床身上最大回转直径≥Φ420mm

★7.4滑板上最大回转直径≥Φ280mm

7.5 主轴端部型式及代号A2-6

7.6 主轴前轴承内径≥100mm

7.7 主轴前端孔锥度及锥孔1:20；Φ70

7.8 主轴通孔直径≥Φ65mm

7.9 最大通过棒料直径≥Φ45mm

7.10 标准卡盘直径≥6 inch

7.11 主轴最高转数≥4500r/min

★7.12主轴额定扭矩≥85（769r/min）Nm

★7.13主轴最大扭矩≥125（769r/min）Nm

7.14主电机输出功率连续/30分钟≥7.5/11kW

7.15X/Z轴快移速度≥30m/min

7.16X轴行程≥175 mm

7.17Z轴行程≥410 mm

★7.18尾台行程≥300 mm(油缸驱动)

7.19 尾台锥孔锥度≥ MT-4莫氏

7.20刀架形式≥卧式八工位伺服刀架

7.21刀架中心高≥80mm

7.22刀架转位重复定位精度≤±1.6 Sec.

7.23刀盘可就近选刀

7.24端面刀夹：25×25mm,1个

7.25镗刀夹：Φ40mm,3个

7.26变径套：φ32,φ25,φ20mm，各1个

7.27主轴中心高距床身底面：1010mm

7.28机床净重≥3000kg

7.29电源总容量≥21kVA

7.30机床外形尺寸（长X宽X高）≤2130×1585×1750mm(主机外形尺寸)

7.31 加工精度≤IT6

7.32 加工工件圆度(mm)≤0.002/Ф75

7.33 加工工件圆柱度(mm)≤0.008/Ф70×150

7.34 加工工件平面度(mm)≤0.006/Ф100

7.35 加工工件表面粗糙度:车削≤Ra1.25μm

7.36 定位精度:X轴≤0.008

7.37 定位精度:Z轴≤0.008

★7.38重复定位精度:X轴≤0.004

★7.39 重复定位精度:Z轴≤0.005

7.40配置:

7.40.1 X/Z轴电机:2.2kW

7.40.2 主电机:7.5/11kW主电机

7.40.3 主轴:A2-6

7.40.4支撑轴承:25TAC62 （NSK/NTN/NACHI)

7.40.5 X轴丝杠直径 ≥32mm

7.40.6 Z轴丝杠: 直径≥ 32mm

7.40.7 X轴导轨: 5滚珠≥35mm

7.40.8 Z轴导轨:滚珠≥35mm

7.40.9 尾台导轨:滚珠≥35mm

7.40.10液压卡盘: 6寸中实(标配一副软爪)

7.40.11 液压油缸: 6寸中实

7.40.12 尾台顶尖: MT-4活顶尖

7.40.13 刀架:卧式8工位刀架

7.40.14 国产液压站

7.40.15 8进8出I/O 接口

7.40.16 带门开到位碰撞开关 ：

7.40.17 床头吹水吹气（各两路）：

7.40.18 油缸位置检测

7.40.19 尾台位置检测

7.40.20 排屑装置:右排屑器，不小于15米扬程水泵(含排屑小车)

7.41机床具备自动开关门功能

7.42控制系统

★7.42.1数控系统:先进数控系统。

8.智能加工单元主控PLC系统

8.1电源要求：19.2-28.8V DC宽电压输入；

8.2具备反极性保护；

8.3 IO类型：24V PNP；

8.4典型功耗:不大于30W；

8.5主机架模块可扩展能力: 支持；

8.6存储卡插槽数量: 不小于1个；

8.7用户存储器：不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器，可用专用存储卡扩展；

8.8口: 至少2个PROFINET端口；

8.9数据传输率： 100Mb/s；

8.10TCP/IP通信：支持；

8.11集成交换机：是；

8.12 PROFINET IO 控制器：支持；

8.13 PROFINET IO 设备：支持；

8.14 S7通信：支持；

8.15 OPC—UA通信：支持；

8.16分布式IO：支持；

8.17时钟同步：支持；

8.18监控屏幕：支持；

8.19操作按键数：不少于8个；

8.20对于位运算：典型值不大于 60 ns；

8.21对于字运算：典型值不大于72 ns；

8.22对于定点运算：典型值不大于 96 ns；

8.23对于浮点运算：典型值不大于 384 ns；

8.24计数器数量：不小于2048；

8.25 RUN/STOP LED：是；

8.26 ERROR LED：是；

8.27 MAINT LED：是；

8.28 停止激活 LED：是；

8.29LINK TX/RX 连接显示：是；

8.30编程语言：

LAD： 支持

FBD： 支持

STL： 支持

SCL： 支持

GRAPH： 支持

8.31技术保护

用户程序保护/密码保护：是

复制保护：是

模块保护：是

8.32访问保护

显示屏密码：是

写保护：是

防护级别：是

8.33循环时间监测

下限：可调整的最短循环时间

上限：可调整的最长循环时间

9.智能加工单元主控区域一体机服务器系统

9.1尺寸：不小于23.8寸；

9.2CPU平台：INTEL；

9.3显卡类型：集成；

9.4分辨率：不低于1920*1080；

9.5硬盘类型：不少于512GB SSD；

9.6内存：不低于8GB；

9.7 USB2.0：支持；

9.8 USB3.0：支持；

9.9 COM：支持；

9.10 HDMI输出:支持；

9.11 1000M网卡:支持；

10.智能加工单元网管工业以太网交换机

10.1以太网接口：提供10/100/1000M自适应RJ45端口和千兆SFP端口；

10.2工业级工作温度：-40℃~75℃；

10.3宽电压输入：9.6V~60VDC；

10.4IP30防护：减少粉尘影响；

10.5提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境；

10.6支持云管理功能，实现远程查看设备状态、异常告警、远程排障；

10.7EMS高防护等级，无惧各种恶劣环境；

10.8协议标准:IEEE 802.3,802.3i,802.3u,802.3x,802.3ab,802.3z；

10.9端口形态：14个千兆RJ45口， 2个千兆SFP端口

10.10指示灯：16个状态指示灯Link/ACT，PWR1，PWR2，PWR3

10.11电源输入： DC输入电压 12/24/48 VDC (9.6~ 60 VDC)，输入电流 0.36A(@48 VDC)

支持反接保护

10.12交换机性能：支持存储转发，MAC地址表深度 2K

10.13 DIP： 支持广播风暴保护，支持WEB管理，支持端口中断报警

10.14结构： IP30防护等级，产品尺寸 137mm*128mm*65.4mm，导轨/壁挂安装

10.15温度： 工作温度 -40℃ — 75℃，存储温度 ?40℃ — 85℃

10.16湿度： 工作湿度 10%RH — 90%RH，不凝结，存储湿度 5%RH — 90%RH，不凝结

10.17认证标准_EMS：

IEC/EN 61000-4-2,Level 4

IEC/EN 61000-4-3,Level 4

IEC/EN 61000-4-4,Level 4

IEC/EN 61000-4-5,Level 3

IEC/EN 61000-4-6,Level 3

IEC/EN 61000-4-8,Level 5

IEC/EN 61000-4-9,Level 5

IEC/EN 61000-4-10,Level 5

10.18整机最大功率：17.28W；

10.19端口配置： 支持端口开启/关闭，支持端口流控开启/关闭，支持端口速率/双工

10.20二层交换： 支持端口地址动态学习，支持端口汇聚

10.21端口镜像： 支持流量统计，支持本地出/入口监控，支持线缆检测、环回检测

10.22组播： 支持IGMP V1/V2/V3，支持组播地址显示，支持最大128组播条目

10.23 VLAN：支持802.11Q VLAN、MTU VLAN、端口VLAN;

10.24服务质量(QoS)：支持4个端口队列，支持端口优先级、802.1P优先级、DSCP优先级，支持端口限速、风暴抑制

10.25系统管理： 支持通过Web网页进行管理，支持PC端软件管理

10.26系统工具： 支持软件升级，支持配置备份、配置恢复，支持系统重启、软件复位

品目3：智能装配单元1套国产

1.装配机器人一台

★1.1负载能力 ：≥12KG；

1.2重复定位精度 ：≤± 0.03mm；

★1.3最大工作半径：≥1460mm；

★1.4运动范围：

J1 ≥± 180°

J2 ≥+90°/-170°

J3 ≥+180°/-200°

J4 ≥± 180°

J5 ≥± 180°

J6 ≥± 360°

★1.5最大运动速度：

J1 ≥200° /s

J2 ≥200° /s

J3 ≥200° /s

J4 ≥400° /s

J5 ≥430° /s

J6 ≥720° /s

★1.6手腕允许力矩：

J4 ≥ 23N· m /s

J5 ≥17N· m

J6 ≥ 9N· m

1.7手腕允许惯量：

J4 ≥0.4 kg· m2

J5 ≥0.35 kg· m2

J6 ≥0.1 Kg· m2

1.8本体重量：≤130kg

1.9防护等级（手腕）：IP65

1.10机器人本体为6轴

★1.11 电源容量≤1.5KVA

▲1.12机器人应具有产品合格证和CR认证；

★1.13机器人大臂小臂需要具备弓形设计外形。

▲1.14视频要求：1.13需要提供外形视频演示。

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数：≥6轴

2.2示教方式：示教再现，机器人语言

2.3存储器：CFast卡

2.4存储容量：≥4GB

2.5操作：急停按钮，模式切换专用安全输入：外部急停

2.6总线IO（1204点）：DeviceNet，RS232

2.7外部存储装置接口：USB

2.8电源规格：三相380V（-15%~﹢10%）50/60Hz

2.9周围温度：0℃~45℃

2.10周围湿度：≤90%RH（无冷凝）

★2.11控制柜采用密封结构，并且内外腔分开，保证重要元器件不与外界接触，提高整体设备的使用寿命；

2.12外形尺寸（长宽高）≤711×590×1060mm；

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包（弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等）扩展功能接口；

★2.14机器人控制系统支持二次开发功能，有开放的机器人控制系统接口，支持C#，C++开发，可实现机器人远程控制，能够实现虚拟示教器的开发；

2.15急停输入采用独立双回路控制，并且安全等级能够达到CAT3；

2.16环境温度：0℃- 45℃；

2.17重量≤70kg；

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232；

2.18.2机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等，以实现机器人与不同控制系统的兼容性；

2.19输入、输出要求

2.19.1通用物理I\O端：标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2.19.2可扩展总线IO：≥1024点

2.19.3组IO：至少8组可配置

2.19.4 IO输入规格：24V，标配低电平有效；高低电平可选配

2.19.5 IO输出规格：4V，标配低电平有效；高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54，后腔防护等级≥IP22；

2.22具有缺项保护功能，能自动报警；

2.23控制系统具有防碰撞保护功能，无需外接任何传感设备；

2.24控制系统具有振动抑制功能，可以在快速运动过程中突然停止时，使运动平稳不抖动；

2.25独立驱动器单独控制；

2.26控制功能：位置控制/速度控制/转矩控制；

2.26.1控制方式：IGBT:PWM 控制正弦波驱动；

2.26.2主电路电源：三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.3控制电源：单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.4使用环境温度：0～55℃；

2.26.5保存温度：-20～+65℃；

2.26.6使用?保存湿度：90%RH 以下(无结露)；

2.26.7速度控制范围： 1:5000；

2.26.8频率特性：800Hz；

★2.26.9保护功能：过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常；

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术，可靠性高，速度快，抗扰性强；

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分，外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能，主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能：

2.27.1系统操作界面，人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

2.27.8与外围设备（其他控制系统、主导计算机、网络）进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本，中文界面；

2.28.2系统界面要求：

（1）状态栏：用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示；

（2）菜单栏：用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择；

（3）主显示区：用于作业编辑、显示和参数设置等；

（4）报警显示区：用于显示报警信息，信息至少包括提示、警告和报警，内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容；

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级；

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书，并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关：至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能：至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用：至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位：需由码盘电池支持，不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权：至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能：至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口：至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ；其他可选配

★2.36机器人控制器需要采用供直流母线供电技术

★2.37机器人控制器需支持摆动库功能

▲2.38视频要求：需要提供2.37摆动库功能视频演示。

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能：机器人的动作；程序的创建与编程；程序的测试与执行；自动执行程序；确认各种状态；

3.2 LED触摸显示屏；

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.5急停按钮：无论机器人处于任何状态，机器人均会停止运动；

3.6按钮功能：具有启动和停止有关的按钮；轴运动和坐标系运动有关的按钮；执行有关的按钮。

3.7电源电压：24VDC；

3.8防护等级≥IP54；

3.10示教器线缆长度：3m/5m；

3.11体连接电缆长度≥5m；

3.12功能按键至少包括：程序的启动和停止键各1个，本体轴和外部轴之间的切换键1个，轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个，单步-单循环-自动循环方式的切换键1个，逻辑指令是否执行的选择键1个，运行数据的显示键1个，预留功能键不少于6个，运行速度调节键各1个，本体轴和外部轴运动键不少于14个，手动正、反向执行程序键各1个，复位键1个，上电按钮1个；

3.13应配有安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.14应配有模式选择开关：支持示教（手动）模式、执行（自动）模式和远程模式的切换，并配有钥匙

4.机器人末端工具要求：

4.1机器人末端夹具

★4.1.1夹爪要求具有两指型式；

4.1.2 夹爪动作方式要求采用双作用；

▲4.1.3夹爪开闭行程：≥60mm；

4.1.4夹爪重复定位精度：≤±0.1 mm；

4.1.5有效夹持力：≥45N；

4.1.6动作气压：0.1-0.6(Mpa)；

4.1.7环境温度要求-10℃～60℃；

4.2机器人快换工作台

4.2.1工作台由型材搭建；

4.2.2最大有效载荷 ≥15kg ；

4.2.3静力矩Mxy ≥ 24 Nm；

4.2.4 静力矩Mz ≥32 Nm；

4.2.5最大锁紧力≥290N；

4.2.6具有锁紧自保功能；

4.2.7快换盘重量：主盘≤0.30kg； 副盘≤0.20kg；

4.2.8副盘配备数量≥2个。

5.机用伺服型电批及供料设备参数

5.1供料设备

5.1.1独立控制系统，采用集机械传动、微电脑程序控制在内的机、电一体化自动化技术；

5.1.2适用于各类消费电子产品的螺丝锁付；

5.1.3采用进口无刷电机，抗干扰智能控制系统，多信号输送接口；

5.1.4料仓缺料报警提示并信号输出，可通讯多款自动螺丝加料器；

5.1.5可视化数显功能操作面板，各参数均有快捷设置按键，可直接完成参数设定；

5.2机用伺服型电批

5.2.1电批拧紧扭力≥1.0kgf.cm；

5.2.2电批转速≥30rpm；

5.2.3电批扭力精度为≤±5%；

★5.2.4电批配备真空吸附装置。

▲5.2.5视频要求：需要提供5.2电批自动拧钉视频演示

品目4：机器人下料单元1套国产

1.下料机器人一台

★1.1负载能力 ：≥12KG；

1.2重复定位精度 ：≤± 0.03mm；

★1.3最大工作半径：≥1460mm；

★1.4运动范围：

J1 ≥± 180°

J2 ≥+90°/-170°

J3 ≥+180°/ -200°

J4 ≥± 180°

J5 ≥± 180°

J6 ≥± 360°

★1.5最大运动速度：

J1 ≥200° /s

J2 ≥200° /s

J3 ≥200° /s

J4 ≥400° /s

J5 ≥430° /s

J6 ≥720° /s

★1.6手腕允许力矩：

J4 ≥ 23N· m /s

J5 ≥17N· m

J6 ≥ 9N· m

1.7手腕允许惯量：

J4 ≥0.4 kg· m2

J5 ≥0.35 kg· m2

J6 ≥0.1 Kg· m2

1.8本体重量：≤130kg

1.9防护等级（手腕）：IP65

1.10机器人本体为6轴

★1.11 电源容量≤1.5KVA

1.12机器人应具有产品合格证和CR认证；

★1.13机器人大臂小臂需要具备弓形设计外形。

2.机器人控制柜技术参数要求

2.1标准控制轴数：≥6轴

2.2示教方式：示教再现，机器人语言

2.3存储器：CFast卡

2.4存储容量：≥4GB

2.5操作：急停按钮，模式切换专用安全输入：外部急停

2.6总线IO（1204点）：DeviceNet，RS232

2.7外部存储装置接口：USB

2.8电源规格：三相380V（-15%~﹢10%）50/60Hz

2.9周围温度：0℃~45℃

2.10周围湿度：≤90%RH（无冷凝）

★2.11控制柜采用密封结构，并且内外腔分开，保证重要元器件不与外界接触，提高整体设备的使用寿命；

2.12外形尺寸（长宽高）≤711×590×1060mm；

2.13系统具有工业机器人各种应用软件包（弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等）扩展功能接口；

★2.14机器人控制系统支持二次开发功能，有开放的机器人控制系统接口，支持C#，C++开发，可实现机器人远程控制，能够实现虚拟示教器的开发；

2.15急停输入采用独立双回路控制，并且安全等级能够达到CAT3；

2.16环境温度：0℃- 45℃；

2.17重量≤70kg；

★2.18机器人控制器通讯协议要求

2.18.1机器人通讯支持DeviceNet、RS-232；

2.18.2机器人通讯支持扩展功能包括PROFIBUS-DP、PROFINET、CC-LINK、ETHERCAT、Modbus等，以实现机器人与不同控制系统的兼容性；

2.19输入、输出要求

2.19.1通用物理I\O端：标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

2.19.2可扩展总线IO：≥1024点

2.19.3组IO：至少8组可配置

2.19.4 IO输入规格：24V，标配低电平有效；高低电平可选配

2.19.5 IO输出规格：4V，标配低电平有效；高低电平可选配

2.20支持外部轴数量≥6个

2.21前腔防护等级≥IP54，后腔防护等级≥IP22；

2.22具有缺项保护功能，能自动报警；

2.23控制系统具有防碰撞保护功能，无需外接任何传感设备；

2.24控制系统具有振动抑制功能，可以在快速运动过程中突然停止时，使运动平稳不抖动；

2.25独立驱动器单独控制；

2.26控制功能：位置控制/速度控制/转矩控制；

2.26.1控制方式：IGBT:PWM 控制正弦波驱动；

2.26.2主电路电源：三相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.3控制电源：单相:AC220V+15,-15% ,50/60Hz±3Hz；

2.26.4使用环境温度：0～55℃；

2.26.5保存温度：-20～+65℃；

2.26.6使用?保存湿度：90%RH 以下(无结露)；

2.26.7速度控制范围： 1:5000；

2.26.8频率特性：800Hz；

★2.26.9保护功能：过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常；

2.26.10 EtherCAT总线通讯技术，可靠性高，速度快，抗扰性强；

2.26.11 STO保护功能。

2.27功能要求

控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分，外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能，主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

控制系统负责机器人控制系统的所有功能：

2.27.1系统操作界面，人机交互功能

2.27.2程序的生成、修正、存档及维护

2.27.3机器人运动控制

2.27.4机器人轨迹规划及算法实现

2.27.5机器人动力电控制

2.27.6 机器人运动状态监控

2.27.7电子安全回路的部件

2.27.8与外围设备（其他控制系统、主导计算机、网络）进行通讯

2.28控制系统基本要求

2.28.1控制系统应为厂家自主研发的最新版本，中文界面；

2.28.2系统界面要求：

（1）状态栏：用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示；

（2）菜单栏：用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择；

（3）主显示区：用于作业编辑、显示和参数设置等；

（4）报警显示区：用于显示报警信息，信息至少包括提示、警告和报警，内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容；

2.28.3控制系统要求软件部分终身免费升级；

2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书，并有能力根据用户需求开发系统底层应用

2.29执行开关：至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

2.30编辑功能：至少支持添加、复制、删除、修改、备份、恢复、重命名等

2.31程序调用：至少支持调用、跳转、条件跳转等

2.32原点复位：需由码盘电池支持，不需要每次开机做原点复位

2.33用户等级授权：至少包括普通用户、高级用户、超级用户三个等级

2.34保护功能：至少包括终端保护、干涉区、位置软、硬、超限位开关

2.35接口：至少包括DeviceNet 和RS232通讯接口 ；其他可选配

★2.36机器人控制器需要采用供直流母线供电技术

★2.37机器人控制器需支持摆动库功能

3.示教器技术参数

3.1实现机器人操作功能：机器人的动作；程序的创建与编程；程序的测试与执行；自动执行程序；确认各种状态；

3.2 LED触摸显示屏；

3.3 触摸屏尺寸≥8英寸

3.4 安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.5急停按钮：无论机器人处于任何状态，机器人均会停止运动；

3.6按钮功能：与启动和停止有关的按钮；与轴运动和坐标系运动有关的按钮；与执行有关的按钮

3.7电源电压：24VDC；

3.8防护等级≥IP54；

3.9示教器线缆长度：3m/5m；

3.10体连接电缆长度≥5m；

3.11功能按键至少包括：程序的启动和停止键各1个，本体轴和外部轴之间的切换键1个，轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个，单步-单循环-自动循环方式的切换键1个，逻辑指令是否执行的选择键1个，运行数据的显示键1个，预留功能键不少于6个，运行速度调节键各1个，本体轴和外部轴运动键不少于14个，手动正、反向执行程序键各1个，复位键1个，上电按钮1个；

3.12应配有安全开关：3档位置开关按到中间，即为有效，可以操作机器人运动，在两边的位置均为无效，机器人不会运动；

3.13应配有模式选择开关：支持示教（手动）模式、执行（自动）模式和远程模式的切换，并配有钥匙

4.机器人末端工具要求

4.1机器人末端为两指平行托盘结构

4.2夹爪采用铝合金材质

▲4.3视频要求：需要提供机器人末端结构视频演示。

5.下料传输料道一台

5.1负载能力≥20kg；

5.2长度≥1.2m；

5.3输送速度：≥1m/min

5.4输入电源电压：380V±5%

5.5料道加装检测传感器.

★5.6下料传输料道传感器和变频器通过IO信号具有接入机器人用户IO功能；

5.7机器人控制器通过用户程序对下料传输料道进行监控，实现自动下料动作，并将物料位置数据反馈给上位机系统。

品目5：环形传输线1套国产

1.传输线尺寸长x宽x高≥6.5mx1.5mx0.6m

2.负载能力≥20kg

3.输送速度：≥2m/min

4.输入电源电压：380V±5%

5.用气要求：0.4-0.6MPa；

6.传输线采用环形布置方式；

7.工作温度：0℃~40℃

8.采用PLC控制系统和气动执行系统配置，实现智能化自动编排和控制输送

9.传输线PLC可编程控制器

9.1电源要求：19.2-28.8V DC宽电压输入；

9.2具备反极性保护；

9.3IO类型：24V PNP；

9.4典型功耗:不大于30W；

9.5主机架模块可扩展能力: 支持；

9.6存储卡插槽数量: 不小于1个；

9.7用户存储器：不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器，可用专用存储卡扩展；

9.8端口: 至少2个PROFINET端口；

9.9数据传输率： 100Mb/s；

9.10 TCP/IP通信：支持；

9.11集成交换机：是；

9.12 PROFINET IO 控制器：支持；

9.13 PROFINET IO 设备：支持；

9.14 S7通信：支持；

9.15 OPC—UA通信：支持；

9.16分布式IO：支持；

9.17时钟同步：支持；

9.18监控屏幕：支持；

9.19操作按键数：不少于8个；

9.20对于位运算：典型值不大于 60 ns；

9.21对于字运算：典型值不大于72 ns；

9.22对于定点运算：典型值不大于 96 ns；

9.23对于浮点运算：典型值不大于 384 ns；

9.24计数器数量：不小于2048；

9.25 RUN/STOP LED：是；

9.26 ERROR LED：是；

9.27 MAINT LED：是；

9.28停止激活 LED：是；

9.29LINK TX/RX 连接显示：是；

9.30编程语言：

LAD： 支持

FBD： 支持

STL： 支持

SCL： 支持

GRAPH： 支持

9.31技术保护

用户程序保护/密码保护：是

复制保护：是

模块保护：是

9.32访问保护

显示屏密码：是

写保护：是

防护级别：是

9.33循环时间监测

下限：可调整的最短循环时间

上限：可调整的最长循环时间

10.传动系统

10.1电机：

1）数量：不少于4台；

2）电源：3AC 380V；

3）类型：异步电机；

4）单台功率：不低于0.1kW；

10.2变频器：

1）数量：不少于4台；

2）电源：3AC 380V；

3）功率：不低于0.1kW；

4）防护等级：IP20；

5）工作温度：–10 °C / 40 °C；

6）控制方式：V/f；

7）通讯方式：支持USS/Modbus RTU通讯；

8）连接工具：可选BOP-2或Smart Access Module；

9）故障反馈：支持；

10）频率输出反馈：支持；

11）电流输出反馈：支持；

12）转矩输出反馈：支持；

13）功率因数反馈：支持；

品目6：激光打标单元1套国产

1.无耗材、无毒、无环境污染、高环保

2.标刻图形可在电脑中方便设计，任意标刻

3.激光标记耐磨性好，不易擦除，防伪功能强

4.非接触式加工，效率高，对材料不产生机械应力，不损坏被加工物体，精确、精美

5.采用windows界面可。兼容CORELDRAW、AUTOCAD等多种软件输出的文件。支持PLT、AI、DXF、BMP等文件，直接使用SHX、TTF字库。

6.软件内可直接输入文字，支持TrueType字体、单线字体（JSF）、点阵字体(DMF)，支持用户自建字库，文字支持按照曲线排列。

7.支持条形码字体（常见一维条码及DatamatrixPDF417二维条码）

8.红光预览，可以通过红光预览功能，把打印的内容提前显示在工件上，所见即所得。

9.专用打标软件，可文字、图形、日期、时间、序列号、条形码、自动跳号等信息。

10.采用一体化整体结构设计，结实稳固，抗震性能强，体积小巧、简洁大方。

11.电光转换效率≥30％，耗电≤500W

12.激光功率：≥10W

13.激光波长：≥1060nm

14.激光类型：脉冲或连续

15.运行寿命：激光器运行≥10万小时

16.冷却系统：内置风冷

17.供电电源：电源：220V 50HZ 交流电

18.使用环境：温度：-20°C——45°C，相对湿度80%；

19.外型尺寸：台式一体机柜宽高≥800 mm X 650 mm X 1500 mm

20.长整机重量：一体机柜 ≤65kg

21.标刻深度：≤0.3mm标刻线速：≤7000mm/s

22.标刻范围：≥160mmX160mm

23.最小字符：≤0.15mm

24.最小线宽：≤0.012mm

25.重复精度：≤±0.002

26.操作系统：Win98/Win2000/WinXP

27.光束质量：≤2（M2）

品目7：安全围栏1套国产

1.铝型材围栏具有设计新颖、美观大方、结构紧凑、牢固、组合灵活、安装、拆装方便，

2.围栏尺寸

2.1高度：≥1000mm

2.2面板宽度：≥400mm、

2.3立柱尺寸：≥40mm*40mm

2.4总防护长度：≥20m