辅助定位模块(二次)招标公告

辅助定位模块(二次)招标公告

辅助定位模块询价公告(二次)

公告类型:询价发布单位:军事科学院发布时间:2021-07-19 16:30:12截止时间:2021-08-02点击次数:
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统一信息编码:HLJDGG********039

项目编号:2021-AIRC-214

专业领域:电子元器件,计算机与软件,电子信息

主要内容

辅助定位模块采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

无人机/无人车集群实验过程中,往往需要使用辅助定位模块获得各个无人平台的准确位姿。一种典型的辅助定位模块是UWB(超宽带)定位技术。UWB(超宽带)定位技术是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB具备时间分辨率高、穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高等优点。并可通过上位机的标签定位信息管理软件,获取所有标签的位置并显示和存储。

本次项目是为增强无人机/无人车集群定位功能而进行采购配件材料的相关活动,实现3000平方米范围内设备之间的三维定位和一维测距,并可通过上位机观测所有标签位置信息。项目目标是采购辅助定位模块1套。据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对辅助定位模块采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:辅助定位模块采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

辅助定位模块

一、功能要求:

★(1)UWB定位,实现不低于3000㎡(50m*60m)范围内最多30个设备之间的定位,上位机可记录显示定位结果;

★(2)实现最多30个设备之间的测距,通过USB或串口输出测距结果,提供输出协议;

★(3)定位基站应数量不少于9个,以保证定位及测距效果;

★(4)提供上位机和GUI的显控软件,可显示记录所有定位标签的定位结果。

二、性能指标参数要求:

★(1)辅助定位模块精度方面,水平(x、y方向):10cm(1σ,重复精度),5cm(1σ,单次试验离散度);高度方向:30cm(1σ,重复精度),15cm(1σ,单次试验离散度);测距精度:10cm(1σ,重复精度),5cm(1σ,单次试验离散度);

★(2)UWB定位基站:联网方式为UWB、12V或5VDC供电平均功耗≤3W、工作频段为3.5GHz~6.5GHz、天线增益≥1.5dB,IP64防水等级;

★(3)UWB定位标签:12V或5VDC供电、工作频段为3.5GHz~6.5GHz、天线增益≥2dB;

★(4)UWB测距模块:12V或5VDC供电、工作频段为3.5GHz~6.5GHz、天线增益≥2dB;

★(5)上位工控机:配置不低于i5以上性能处理器,4G以上运行内存,1T以上SSD固态硬盘,win10操作系统;

★(6)上位机监控软件:可实时显示记录所有定位标签的定位结果,提供相应API接口,可供二次开发和使用;

★(7)免费支持所有驱动和软件依赖。

三、其他技术要求:

★(1)质保期至少1年;

(2)基站安装方式:三脚架;

(3)使用环境要求:可在室内、室外环境布置,实现定位。

1

交付产品清单:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

辅助定位模块

定位基站(含天线、三脚架、USB充电电池)

/

9

2

定位标签(含天线)

/

30

3

测距模块(含天线)

/

30

4

工控机

/

1

5

上位机监控软件

/

1

随机交付资料要求:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

辅助定位模块

定位基站(含天线、三脚架、USB充电电池)

产品保修卡

1

2

产品使用说明书

1

3

合格证明(加盖乙方公章)

1

4

定位标签(含天线)

产品保修卡

1

5

产品使用说明书

1

6

合格证明(加盖乙方公章)

1

7

测距模块(含天线)

产品保修卡

1

8

产品使用说明书

1

9

合格证明(加盖乙方公章)

1

10

上位机监控软件

产品使用说明书

1

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

(1)至少派出1名技术人员来甲方指定地点进行技术培训。

(2)至少免费培训3名工程师,培训内容应包含UWB定位模块实际实际使用、安装调试,以及定位软件操作培训,达到能够熟练使用的水平;

(3)具体培训应不少于2天,培训时长不少于16小时,培训地点在天津泰达外包产业园7号楼。具体培训计划(时间、人数)由投标人提供,其费用应包括在报价内。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、安装调试要求:

(1)硬件安装:乙方根据实际场景完成UWB基站的架设,定位标签和测距标签的安装和加电前状态检查,确保产品运行正常、安全。

(2)软件安装:乙方负责提供定位软件的安装,且工控机上应安装必备的系统软件、工具软件和安全软件。

(3)安装调试中所产生的一切相关费用由乙方承担。

6、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方组织、乙方配合进行开箱验收,双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:甲方逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性。乙方安装调试完成后,向甲方申请进行质量验收。

1)定位精度,现场静态测试验收。具体测试过程如下:①布设好系统,在基站形成的多边形内中心地带,选择1个点,用激光笔测量这个点的三维坐标,作为坐标真值;②在该点上布设定位标签,采集该标签的定位结果,结果数不低于200个,计算其均值和标准差,标准差应不大于单次试验离散度指标;③重新上电该定位标签,重复②不少于7次;对每次获得的均值,以坐标真值作为参考值,计算标准差,该标准差应不大于重复性指标;

2)测距精度,现场静态测试验收。具体测试过程如下:①固定2个测距模块,用激光笔测量这2个模块的实际距离,作为真值;②模块上电,采集2个模块的测距结果,结果数不低于200个,计算其均值和标准差,标准差应不大于单次试验离散度指标;③重新上电,重复②不少于7次;对每次获得的均值,以距离真值作为参考值,计算标准差,该标准差应不大于重复性指标。

3)对于其他难以在现场环境进行验收的指标(如功耗、工作频段、天线增益等以上未列出的性能指标参数)乙方需提供相关产品技术手册等能够证明性能参数达标的相关材料,对于不符合条件的指标,乙方应免费更换,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。

乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款。

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

(三)法定代表人授权书;

(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

(五)诚信承诺书;

(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答,标★的关键指标不得有负偏离;

(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质,或其他形式的正品货源证明材料;

(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件,或其他形式的销售服务经验证明材料;

(九)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、或信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、或军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间:2021年8月2日 16时59分(北京时间)。

(二)递交方式:报价文件密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

联系人:易老师

电话:132*****298



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请使用证书登录进行对接!

联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 定位模块 辅助

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