序号

名称

材料规格

数量

单位

预算单价(元)

预算金额（元）

1

工业机器人

一、工业机器人本体
1.具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
2.负载：≥3kg；
3.运动半径：≥540mm；
4.重复定位精度：不低于0.03mm；
5.防护级别：≥IP30；
6.能耗：约0.25KW；
7.1轴运动范围：约+165°至-165°，250°/s；
2轴运动范围：约+110°至-110°，250°/s；
3轴运动范围：约+70°至-110°，250°/s；
4轴运动范围：约+160°至-160°，320°/s；
5轴运动范围：约+120至-120°，320°/s；
6轴运动范围：约+400°至-400°，420°/s。
8.安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置；
9.集成信号源为手腕设10路信号；
10.集成气源为手腕设4路空气（5bar）。
11.底座：① 材料铝合金；②尺寸约260mm*260mm*15mm。

5

套

130000

650000

二、控制器
1.电源输入：220-230V，50-60HZ；
2.重量：约27.5kg；
3.防护等级：≥IP20；
4.控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存盘，防掉电备用电源，U盘接口；
5.支持高级编程语言,PC-DOS文件格式；
6.采用先进的工业机器人控制软件；
7.内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。

三、示教器
1.最新版图形化彩色触摸屏；
2.带有操纵杆、紧急停、恢复程序；
3.热插拔，运行时可插拔；
4.支持USB储存器；
5.支持远程服务。

2

实训系统单元

1.实训台单元
1）材料：铝合金框架（主要采用40*40型材），钣金封板（表面喷塑：浅灰色R7035）与有机玻璃封板(茶色)；
2）尺寸：约1800mm*1200mm*1100mm（L*W*H）；
3）重量：约220kg；
4）台面板：采用20*80铝型材平铺；型材槽宽6.5mm；与其他单元采用M5滑块螺母连接固定；
5）急停按钮：材质：塑料不带灯急停；按钮颜色：红色；转动复位；蘑菇头直径：φ40；保护等级：面板前≥IP40,端子≥IP20；绝缘电阻：100MΩ以上；使用环境温度：-20°-+55°（无结冰）；使用环境温度：45-85%（无结露）。

5

套

38000

190000

2.曲面标会单元
1）固定底板：
材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约350mm*250mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2）曲面轨迹板:材料：Q235-A/T=1.5；加工方式：钣金折弯；表面处理：喷塑RAL7035；尺寸：约300mm*200mm*100mm（L*W*H）；数量：1件；
3）标定笔：材料：AL6061；表面处理：喷砂（固定塞：黑色；浮动套：本色；浮动头：红色），阳极氧化处理；压缩弹簧：材质SUS304，d=1.0mm、D=10mm、L=50mm；数量：1套。

3

码垛单元

1.码垛底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约350mm*250mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2.码垛物料：材料：尼龙；尺寸：约40mm*20mm*10mm（L*W*H）；数量：18件；
3.支撑柱：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：直径φ15*100mm（L*W*H）；数量：4件；
主要技术参数：
4.码垛底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约350mm*250mm*10mm（L*W*H）；数量：1件；
5.七巧板：材质：木材；尺寸：约100mm*100mm*10mm（L*W*H）；数量：1套。

5

套

23000

115000

4

立体库单元

1.立库底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约390mm*180mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2.立库侧板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约180mm*200mm*10mm（L*H*B）；固定方式;内六角圆柱头M4螺钉固定；数量：2件；
3.立库层板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约380mm*60mm*10mm（L*W*H）；固定方式;M5沉头螺钉固定；数量：3件。

5

套

15000

75000

5

焊接单元

1.焊接底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约350mm*250mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2.焊接框架组件：
1）左/右支板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约190mm*200mm*10mm；数量：各1件；
2）左/右肋板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约200mm*200mm*10mm；数量：各2件；
3）左/右罩壳：材料：Q235-A；表面处理：喷塑RAL7035；尺寸：约201mm*190mm*1.2mm；数量：各1件；
3.焊接传动组件：
1）步进电机：步距角：1.8°；步距角精度：±0.09°（空载、整步）；温升：MAX85K；绝缘等级：B；绝缘电阻：MIN100MΩ,500VDC；耐电压：500VAC，1min；径向跳动：0.025mmMAX（负载5N）；轴向跳动：0.075mm MX（负载10N）；径向最大负载：75N（距离法兰面10mm处）；机身长：85mm；使用环境：温度-10-+50°C，湿度85%MAX；
2）传动结构：主同步带轮：AL6061,本色阳极氧化处理，20齿数，5M齿形；从动同步带轮;AL6061，本色阳极氧化处理，40齿数，5M齿形；同步带：橡胶材质，带宽20mm，5M齿形；
3）旋转机构：轴承座：AL6061，喷砂，阳极氧化处理，约φ100mm*15mm,2件；主动旋转轴：Q235-A，镀镍，φ25mm*62mm，1件；从动旋转轴：Q235-A，镀镍，φ25*35，1件；
4）翻转台面：台底板：：AL6061，喷砂，阳极氧化处理，约130mm*80mm*10mm，1件；台立板：：AL6061，喷砂，阳极氧化处理，约80mm*60mm*10mm，2件；台面板：AL6061，喷砂，阳极氧化处理，φ120mm*75mm，1件；台板：150-20型材。

5

套

17000

85000

6

快换工具单元

1.快换盘：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间自动切换，铝合金材质，紧锁机构合金钢；6路气动信号，额定负载3kg，重量125g；承重最高3kg；允许力矩：20Nm；工作压力：0.3-1Mpa；重量：约0.5kg；
2.胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏；
3.夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长138mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10-12mm气缸驱动；夹头为铝合金材质；重复精度±0.01mm；
4.吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，≥15mm直径吸盘1个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板；
5.打磨去毛刺工具：①含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有电动打磨工具，配有打磨头，直径≥40mm、供电电源≤5V、供电电流2A，可对零件表面进行打磨加工；②含一个去毛刺工具，去毛刺工具为电动打磨头，直径≥40mm；供电电源≤5V，供电电流2A；风磨笔：夹头规格：约3.0mm；压力：90PSI；空转速度：70000RPM；
6.焊枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，含有一个内置激光头的模拟焊枪工具，用于焊接动作模拟；
7.TCP笔工具快换：其快换模块与机器人手臂上的法兰端快换模块相配，工具总长≥100mm，外壳为铝合金材质；能满足轨迹图纸实现模拟零件外壳的轨迹；且笔芯具有10mm的窜动。

5

套

28000

140000

7

涂胶单元

1.3D轨迹图板尺寸448mm×252mm；
2.轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；
3.提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在轨迹图板的任何位置；
4.包含带有把手的安装底板一块，尺寸500mm*260mm。

5

套

22000

110000

8

砂带打磨单元

1.打磨底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约250mm*250mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2.打磨框架组件：
1)左/右钣金罩：材料：Q235-A/T=1.2mm；表面处理：喷塑，色号RAL7035；尺寸：约300mm*179mm*75mm；数量：各1件；
2)立板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约300mm*180mm*10mm；数量：1件；
3)加强筋：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约180mm*70mm*10mm；数量：1件；
3.打磨传动组件：
1）直流减速电机：电压：24V；功率：6W；空载转速：3200r/min；负载转速：2950r/min；力矩：19mN.m；电流：0.5A；电刷寿命：2000H；电机重量：0.6KG；减速比：1:15；
2)电机安装板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约120mm*100mm*6mm；数量：1件；
3)打磨主动轮：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ100mm*49mm；数量：1件；
4)随动轮组件：2套
①随动轮座：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约72mm*30mm*10mm；数量：1件；
②随动轮：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ50mm*40mm；数量：1件；
③随动轮轴：材料：Q235-A；表面处理：镀铬；尺寸：约φ15mm*72mm；数量：1件；
④深沟球轴承：型号：6002-2Z、数量：2件；螺母：M12*1.50、数量：1件；
⑤打磨砂带：W=30mm；数量：1件；
4.打磨废料槽组件：
1)废料槽：材料：尼龙（蓝色）；尺寸：约85mm*60mm*30mm；数量：1件；

5

套

25000

125000

9

装配单元

1.装配底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约350mm*250mm*10mm（L*W*H）；固定方式：与实训台台面板M5螺钉连接固定；数量：1件；
2.料仓组件：
1）左/右料筒：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约61mm*57mm*100mm；数量：各1件；
2）左/右料仓推板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约70mm*38mm*12mm；数量：各1件；
3）左/右上料底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约188mm*61mm*8mm；数量：各1件；
4）左/右支板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约75mm*50mm*8mm；数量：各2件；
5）左/右料仓挡板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约61mm*58mm*5mm；数量：各1件；
6）1#物料：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约40mm*40mm*20mm；数量：4件；
7）2#物料：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约40mm*40mm*20mm；数量：4件；
8）双轴气缸：动作形式：双动气缸；使用流体：空气；使用压力范围：100-850kpa；最大使用压力：900kpa；使用温度范围：0-60℃；使用速度范围：50-700mm/sec；缸径：φ10mm；行程：≥60mm；数量：2件；
3.料台组件：
1）工件摆放板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约170mm*120mm*6mm；数量：1件；
2）支撑杆：材料：Q235-A；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约φ10mm*94mm；数量：4件；
3）3#物料：材料：尼龙（蓝色）；尺寸：约φ29.8mm*25mm；数量：4件。

5

套

25000

125000

10

视觉检测单元

1.输送框架组件：
1）底板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约400mm*132mm*10mm；数量：1件；
2）支板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约132mm*70mm*10mm；数量：2件；
3）肋板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约70mm*45mm*10mm；数量：2件；
4）上板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约132mm*50mm*10mm；数量：2件；
5）左/右侧板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约680mm*65mm*15mm；数量：各1件；
6）支撑板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约556mm*102mm*20mm；数量：1件；
7）调节板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约162mm*65mm*10mm；数量：1件；
8）盖板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约132mm*65mm*10mm；数量：1件；
9）轴承座：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；尺寸：约72mm*40mm*15mm；数量：2件；
2.输送传动组件：
1）交流减速电机：功率：6W；电源电压：单相200V，50HZ；级数：4P；电流：0.12A；额定转速：≥1200r/min；额定转矩：≥48mN.m；电容器容量：0.8uf；减速比：1:75；
2）主动轴：材料：Q235-A；表面处理：镀铬；尺寸：约φ40mm*124mm；数量：1件；
3）从动轴：材料：Q235-A；表面处理：镀铬；尺寸：约φ40mm*168mm；数量：1件；
4）输送带：材料：PVC；钻石纹路；厚度：约2.0mm；宽度：约100mm；数量：1件；
3.视觉组件：
1）视觉安装地板：材料：AL6061；表面处理：喷砂，阳极氧化处理；；尺寸：约90mm*70mm*10mm；数量：1件；
2）视觉相机支杆：材料：铝型材；尺寸：约60mm*30mm*600mm；数量：1件；
3）视觉相机支架：材料：Q235-A/T=3.0mm；表面处理：喷塑,RAL7035；尺寸：约185mm*40mm*55mm；数量：1件；\
3）视觉相机：分辨率：752*480PX；传感器：1/3”CMOS（黑白，彩色；镜头：f=10mm；最短物距：50mm；速度：最高50次检查/秒；缺陷图像内存：32；任务数：最高255个；
4)电源：24V±25%NEC 2级；功耗：常规8W，最大18W（带光源）。

5

套

46000

230000

11

机器人行走轴单元

1.重复定位精度：≤±0.05mm；
2.导向方式：高精度直线移动滑轨；
3.最大负重：≥30kg；
4.最大移动速度：≥200mm/s；
5.驱动方式：伺服电机+行星齿轮减速机驱动；
6.功能要求：要在界面中设定需要移动到的每一个位置数值、移动速度等相关参数。

5

套

28000

140000

12

触摸屏单元

1.人机界面：液晶屏：约10.2”TFT；背光灯：LED；显示颜色：65535真彩；分辨率：1024*600；显示亮度：300cd/m2；额定电压：24±20%VDC；额定功率：5.5W；USB接口：1主1从；以太网口：10/100M自适应；面板尺寸：约274*193(mm)；防护等级：≥IP40（前面板）
2.显示器：类型：约7”LCD；分辨率：1024*600；最大色彩：16M；反应时间：5ms；接口：1VGA；电源输入：直流DC12V供电。

5

套

7000

35000

13

电气和程序单元

安装于实训台正下方电控柜中，它包含有S7-1200PLC、继电器、操作按面板、急停、断路器、接线器等。
1.操控面板：
1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作；
2)提供故障及设备运行状态指示灯；
3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障；
4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练；
2.气泵与相关辅助气动元件
要求有足够的压力，能正常驱动控制气缸，带动吸盘、夹爪等执行机构正常工作。

5

套

38000

190000

2.总控系统：
控制系统对标工业安全标准，采用故障安全型PLC和故障安全数字量输入模块，构建故障安全型控制系统，确保操作安全。
1)采用高性能故障安全型CPU作为控制核心，提供PROFINET通信接口，工作存储器125KB，负载存储器4MB，CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口，布尔运算执行速度0.08μs/指令，移动字执行速度1.7μs/指令，实数数学运算执行速度2.3μs/指令。附带3个16点数字量输入16点数字量输出模块，另附带一个故障安全数字量输入模块，用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集；
2)电气控制元件采用国际优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制；
3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm，三色警示灯；
4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中；
5)供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套气路控制元件和真空元件。

14

配套工具

提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：
工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。

5

套

2000

10000

15

虚拟拆装与维护实训软件

软件拆装实训车间场景包括实训室场景、实训设备、工具车、零件车等，可以在：教学场景、大赛场景、室外场景之间切换；通过鼠标与场景进行交互操作，在场景内可任意360度旋转、平移、放大、缩小，并按照维修技术规范进行模拟拆卸、装配、检修、考核；
1.功能选择：包含机械拆装、现场安装和维护保养三大功能模块，包括零部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理，软件提供规范的拆装工艺操作，其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、零部件润滑等；
2.机械拆装分别包含机器人本体的拆卸、安装，控制柜的拆卸、安装；
3.现场安装场景为在虚拟工厂内完成安装；
4.每个模块有实操练习和实操考核两种模式。
5.核心拆装工作模块：
（1）拆卸/安装塑料盖；（2）拆卸/安装手腕中的电缆束；（3）拆卸/安装手腕壳；
（4）拆卸/安装轴一、二、三、四关节组件；（5）拆卸/安装腰体壳；
（6）拆卸/安装安全板；（7）拆卸/安装主计算机单元；（8）拆卸/安装轴计算机单元；（9）拆卸/安装系统电源；每个工作模块均可独立进行。
6.支持工业机器人品牌拓展功能；
7.工具配套功能：
（1）组合功能：对多个不同的工具进行组合；
（2）工具栏：显示当前的组合工具或者分解以后的工具；
8.支持教师端和学生端，教师端可以进行实训管理、考核管理、作业管理，学生端可以查看实训记录、实训考核、查看章节包含的各种课程资源，资源支持图片、文档、视频多种类型；
9.操作模式支持自动和手动两种模式，自动模式下，软件会自主进行操作，暂停后可以切换回手动模式；
10.记录报告信息：
（1）记录表：对工业机器人进行的各种拆装和维护的记录；（2）工单：对工业机器人进行操作流程的记录；（3）检查报告：对工业机器人操作内容的记录。
11.账户管理功能：（1）学生账号可以在后台由管理员添加，按照Excel模板表格直接导入学生账号（包含但不限于学生班级、账号、姓名等），显示学生的详细信息，包含姓名、账号、班级等；（2）老师账号由管理员在后台进行添加；（3）可以修改个人的登录密码；（4）学生端可以选择任意模块进行学习，查看自己练习时的每一步操作,包含时间、内容和结果，查看个人的练习及考核记录、老师发布的作业，可以将作业下载到本地，提交已完成的作业，也可以查看教师对自己的评语；（5）支持根据条件快速查找作业；（6）教师端可查看学生的考核成绩，可对成绩进行批改和批量导出操作；（7）管理员可查看服务器授权信息，当前在线人数，平台总浏览量。
12.辅助功能：
数据备份还原：
（1）数据的远程备份、恢复；（2）数据的本地备份、恢复；可以根据软件安装的方式不同，自主选择是远程备份、还原数据；还是本地备份还原数据。
13.其它:
▲（1）维护保养包括机器人本体和控制柜的维护保养项目；
▲（2）可拆卸/安装主计算机单元中的PCIexpress板、驱动系统风扇、线性过滤器、制动电阻泄流器、接触器辅助触点；
▲14.提示信息功能：
（1）当前操作：软件对每一步的操作都有相应的文字提示信息；（2）操作异常提示：当用户出现没有按着正确的操作流程进行操作；工具组合不当、组合工具参数设置当等不正确、不规范操作的时候，软件会给出声音、文字的提示；（3）操作步骤列表中的每个步骤包含操作判定。
15.实训考核管理：
▲（1）考核记录管理：老师可以对学生在实战考核中进行考核的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除，可一键导出学员的考核记录EXCEL表格；
▲（2）实训记录管理：老师可以对学生在练习基地中进行练习的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除。

含系统升级服务。

50

节点

3600

180000

16

配套教材及资源

1.涵盖1+X工业机器人操作与运维证书初级、中级技能标准的课程；
2.教学素材包括：教材、课件、多媒体资源（图片、动画、视频）和题库等；
1）《工业机器人操作与运维》教材（含初、中级）；
2）《工业机器人操作与运维实训》（含初、中级）；
3）配套实训设备指导书纸制档与电子档、
4）配套实训设备使用手册纸制档与电子档（包含设备平台的机械与电气图）；
5）课件、多媒体资源（图片、动画、视频）和题库等；
3.资源数量要求：动画数量不少于15个、视频数量不少于30个、图片资源不少于120张；
4.免费提供不低于5年“工业机器人操作与运维职业技能等级(初级、中级 )考试”最新资料和最新题库；
5.免费进行师资队伍1次培训；
6.授权并设牌“工业机器人操作与运维职业技能等级( 初级、中级 )考试”考点。

1

批

6000

6000

17

定制文化建设

1.智能制造机器人文化建设：
要求包括国内外机器人的发展，且与“工业机器人技术基础”中工业机器人发展史内容相关联，重点包括工业机器人的发展，重要历史里程碑，能让学习者清晰了解工业机器人发展历程和发展趋势。
2.实训室制度建设：
具有智能制造工业机器人专业教学的指导作业和意义，含工业机器人操作注意事项、编程注意事项、实训室管理制度等。

3.文化场景建设所需雪弗板、亚克力板、写真帖等图案设计与看板制作；

4.其他场景搭建所需的建材购买和施工服务；

5.电气线路材料采购与铺设；

6.工程收尾、卫生清扫保洁服务

1

套

50000

50000

合计

*******元