三峡大学《电气学院机器视觉控制项目专用设备》招标文件三峡大学实验室与资产管理处2013年10月21日目录招标公告…………………………………………………………3一、招标简介……………………………………………………4二、招标要求……………………………………………………5三、投标须知……………………………………………………5四、投标文件……………………………………………………6五、开评评标与定标……………………………………………9六、中标事宜……………………………………………………9七、合同主要条款 ……………………………………………10八、招标货物清单 ……………………………………………11 招标[2013]50号--《电气学院机器视觉控制项目专用设备》招标公告发布日期: 2013年10月21日三峡大学现公开招标采购一批货物及其服务。该项目招标公告、招标文件、中标公告等信息均通过网址(http://210.42.38.2/zcc/zbxx.php)对外发布。诚邀有意向并符合要求的供应商投标。一、项目名称：三峡大学《电气学院机器视觉控制项目专用设备》二、审批编号：审批[2013]J40#三、招标文件：到校认购，或网上下载并办妥相关手续，均可投标。四、招标内容：详见《招标文件》第八条：招标货物清单。五、投标地点：三峡大学实验室与资产管理处(行政楼三楼316室）六、投标时间：2013年11月19日8:00—11:00时(北京时间)。七、开标事项：2013年11月19日14:30时，在本校行政楼开标。八、中标结果：评标结束3日内，通过本网址发布中标公告。九、欢迎查看或下载招标文件。招标单位：三峡大学(湖北省宜昌市大学路8号；邮编：443002）招标地址：湖北省宜昌市大学路8号(三峡大学行政楼三楼316室)联系方式：陈老师 ****-*******(咨询)*******(传真) 招 标 书 一、简介　三峡大学因工作需要现招标采购一批货物及相应服务。本项目招标公告、招标文件、中标公告等均通过网址(http://210.42.38.2/zcc/zbxx.php)对外发布，欢迎上网查看或下载，诚邀有意向并符合要求的供应商投标。1.1定义：(1)招标单位：三峡大学。在签订合同阶段称为甲方。(2)招标人：三峡大学实验室与资产管理处。(3)投标人：符合本招标规定的供应商。(4)中标人：最终被确定签署订货合同的厂商。在签订合同阶段称为乙方。(5)招评标工作领导小组：由招标单位有关领导组成，负责领导招标工作。(6)评委会：由专家组、监督组、工作组成员组成，负责具体评标定标工作。1.2招标方式：公开招标。1.3招标内容：详见第八条：招标货物清单。1.4项目资金：专项经费。1.5招标文件的获取方式：(1)在投标时间前到三峡大学实验室与资产管理处认购。(2)网上查看或下载并按要求办妥相关手续，均可投标。1.6招标/投标地址：湖北省宜昌市大学路8号三峡大学行政楼三楼308室二、招标要求2.1资格要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第22条之条件：①具有独立承担民事责任的能力；②具有良好的商业信誉和健全的财会制度；③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；④有依法纳税和社会保障资金的良好记录；⑤在近三年经营中没有重大违法记录；⑥法律、法规规定的其他条件。具体资质按投标文件第二部分提交。2.2技术要求：实质响应招标技术条款，所投产品的性能、技术指标符合国家(行业)有关标准及要求。投标不限于参考产品或推荐，满足技术性能同档次产品均可。2.3商务要求及其他：对招标相应条款作出响应或承诺。 特别提示：除本招标要求外，招标文件中另有详细要求及说明的，也必须满足或响应。三、投标须知3.1①投标限一套报价方案，请按要求的方式报价，且报价含运保、安装等包干费用；报价大小写不一致时，按大写评审。②度量衡单位，除明确标注外，均使用公制。③表述使用中文，如有外文译为中文。④同一法人只能一家投标。⑤投标资料不退。3.2招标人有权对招标文件补充、修改、延期开标等事项，并通过本网址发布公告，敬请有投标意向的供应商及时查看。3.3投标人可在投标截止时限前，对已提交的投标文件进行书面补充、修改，该补充、修改的内容为投标文件的组成部分。3.4如对本招标有疑问，可电话咨询；对重要事项(或认为电话咨询不清)，请以书面形式(盖章)于开标5工作日前提交招标人，招标人予以公开答复，逾期不予受理。3.5投标手续及费用：①投标保证金人民币10000元。请提前银行转账，确保在投标前到账并办妥财务确认手续，否则将影响投标时效性。收款人：三峡大学；开户行：三峡农行三峡大学支行；账号：***************。为便于核实，银行转账凭证上注明招标编号及名称。中标人投标保证金在合同履约后原额退还；未中标投标保证金，在定标后原额退还。账务查询电话0717—*******。②收取标书资料费500元，售后不退。3.6投标有下列情形之一将被拒受或废标：①投标书未按时送达或未按要求密封的；②投标未办理手续及缴费的；③未按要求提交必备材料、必备资质的；④投标文件涂抹或表述不清，导致非唯一理解的；⑤投标人串通哄抬标价、或以明显低于成本报价、或投标雷同等围标的；⑥其他不符合《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国招投标法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》以及本招标规定的均作废标。四、投标文件要求及说明： ①投标文件是审核资质及评标的重要依据，请严格按以下要求的材料、资质、格式、顺序，编排页码并装订成册。 ②投标文件正、副本一式各壹本，袋装密封后加盖公章或委托代表签章，封面注明招标编号、名称、投标人全称、联系人及电话。第一部分：必备材料（按格式要求提交）(1)《投标函》，格式附后(见第7页)。(2)《投标承诺书》，格式附后(见第8页)。第二部分：必备资质（必要时提供原件）(1) 营业执照复印件。(2) 税务登记复印件。(3) 法定代表人、授权投标代表身份证复印件。第三部分：投标报价、主要商务事项、货物明细、技术响应/偏离一览表(1)投标报价、主要商务事项一览表，格式如下：主要事项投标报价、主要商务承诺或说明(可另附页)①投标报价②交货时间③质保年限④售后服务⑤其他说明(2)投标货物一览表，格式如下：序号货物品名投标产品型号、主要参数数量 单价 金额 生产厂备注1……2……………金额合计(3)技术响应/偏离一览表，格式如下：（如有偏离，请对应招标要求逐项表述）序号货物品名招标技术要求投标技术指标投标技术偏离说明1……2……………第四部分：投标人简介、产品技术指标及性能描述、厂家授权等材料(1)投标人简介：包括成立日期、经营范围、主要产品、企业法人等基本内容。(2)投标产品的技术指标、性能详细描述等技术资料。(3)单价10万元或单项40万元以上产品，须提供配置清单、生产许可证、厂家授权。(4)近期类似业绩简介及合同复印件等证明材料(如有)。(5)如有货物对安装场地、环境、电源等有特殊要求，请提出要求及说明。(6)其他说明或建议(如有)。附：《投标函》格式 投 标 函三峡大学：我方在认真研究了贵方《招标文件》后，经过核算，愿意参加该项目投标。并承诺完全无保留地接受《招标文件》的所有条款，我们理解招标方不保证最低报价中标的立场，我方《投标文件》主要内容如下：1.我方委托下列同志为投标代表，从投标开始至合同生效止，代表我方全权处理一切对外事项。由投标代表签属的一切文件，我方均承认有效。投标代表姓名/职务/电话：投标代表姓名/职务/电话：2.我方同意在《投标文件》发出后()天之内(报价有效期)，均受《投标文件》约束，我方愿在这一期间的任何时候接受贵方中标通知。3.我方承诺：如果中标，即与贵方共同协商，按本《投标文件》所有条款内容正式签署合同，并切实履行权利和义务，确保质量、按时完工。若拒签该项目合同，除罚以投标保证金外，并愿承担相应责任。4.我方同意在签订正式合同之前，本《投标文件》连同贵方的中标公告或通知以及双方协商函，将构成双方间有法律约束力的文件。5.我方投标报价：(大写)(小写) 投标单位（盖章）： 法定代表人（签章）： 年 月 日附：《投标承诺书》格式投标承诺书三峡大学：为规范招投标市场，加强招投标活动中的廉政建设，落实公开、公平、公正的原则。根据国家有关法律、法规和廉政建设的规定，本单位特作如下投标承诺：一、本单位在承接贵校 项目的投标中，所提供的一切材料都具有真实性、有效性、合法性。若弄虚作假，贵校可没收我方投标保证金，并取消我单位在贵校的投标资格。二、在投标过程中，不与其他投标人相互串通投标报价，也不与贵校招标评委和工作人员相互串通投标报价，损害学校利益。若有违反，经查属实，贵校可没收我方投标保证金，并取消我单位在贵校的投标资格。三、在投标及履行合同的全过程中，不向监管人员及其亲属进行各种形式的行贿。若发现我方有行贿行为，且查证属实，贵校可根据其严重程度扣减不少于中标金额5%的费用；若发现我方因行贿或行骗等原因造成你方经济损失，你方可向我方追偿或从本项目尾款扣回。四、本单位若有违反本承诺内容的行为，愿意承担一切法律责任。投标单位（公章）法定代表人（签章）年 月日五、开标评标与定标5.1开标会议由招标人主持。按招标规定的时间和地点，在招标单位监察、审计、财务等部门监督下公开开标，邀请投标人派代表参加。但如果投标截止时间合格投标人数量未达国家规定3家及以上，招标人可延期开标或变更采购方式。5.2开标时，现场查验投标文件的密封状况，确认无误后，当众拆封、唱标等议程。如对开标事项有异议，请当场提出，事后不再受理。未派投标代表视同认可。5.3评标会议由评委会全体成员参加。评委会由专家组、监督组、工作组人员组成，其中专家组在开标前1小时抽签确定。5.4在评标中，为了进一步核实、审查投标文件，提请投标代表确保电话畅通，以便可能进场或电话接受评委会的提问或答疑。投标人的澄清或说明不得超出投标文件的范围或改变投标文件的实质性内容。重要的澄清必须签字或书面确认。5.5评标原则：①遵循国家有关法律、法规；②以招标文件作为评审的基本依据；③保护采购人合法利益；④客观、公正、公平地对待所有投标人；⑤凡涉及审查、评估和比较投标文件以及定标等意见，均不得向投标人及与评标无关人员透露。5.6评标方法与定标结果：按照国家和我校招投标的有关规定，由评委会对投标的资格性、符合性审核，并对投标方案、产品性能、质量、品质、技术先进性、报价、交货期、质保期、售后承诺、企业实力、业绩等综合评审，最终确定实质响应招标规定、最大限度满足采购需求、性价比高的供应商为中标人或中标候选人。六、中标事宜6.1中标结果：评标结束3日内，通过本网址发布中标公告，公告期3天。6.2中标人或中标候选人按中标公告的时间及要求，在公告期满3日内与招标人联系协商签订合同等事项，逾期视为自动弃权，招标人将取消其中标资格并罚没投标保证金。6.3定标是评委会综合评审结论，招标人不承诺最低报价中标。6.4对中标结果及评审过程，招标人不作私自评价与解释。6.5各有关当事人如对中标结果有异议的，可以在中标结果公布之日起3工作日内以书面形式提出质疑，逾期不再受理。七、合同主要条款7.1技术及质量要求：按招标要求、投标响应与承诺以及国家有关技术标准签订书面合同。招标文件(含补充及变更公告)、投标文件(含澄清说明)均为签订合同依据。7.2工期要求：合同签订4周内交货并安装完毕。7.3验收方式：双方依据合同条款及国家有关规定，检验品名、型号、数量、技术性能等是否符合订货要求。若未达到有关标准及要求，乙方负责调换或退货。7.4付款方式：银行转账。验收合格后，支付约90%—95%；余款约10%—5%为质保金，自验收合格满一年无质量问题或及时解决，于10日内按原额付清。7.5质保期及售后服务：至少质保一年以上(招标货物清单中另有明确要求的按其要求)。保修期内，及时提供售后服务。保期外，按国家规定或行规执行。7.6安全责任及风险承担：乙方自身及第三方人身、货物，在运输、装卸、安装过程中的安全及费用由乙方负责。7.7双方应认真履行合同，否则将承担违约责任。但任何一方因不可抗力导致不能履约时，应及时通知对方并提供有效合法证明，双方协商善后事宜。7.8未尽事宜，协商解决；协商不成，提交履约地仲裁委或人民法院裁决。7.9本合同适用《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国产品质量法》。八、招标货物清单序号货物名称功能描述、技术参数、要求数量1机器视觉运动控制实验平台功能描述：机器视觉运动控制实验平台是针对工业领域定位、引导等相关需求而研发的高级应用系统。将机器视觉与运动控制进行完美结合，充分利用了机器视觉技术的智能、高速、准确等优秀特性，可以做到对目标快速识别、智能定位、自动输出坐标，同时根据坐标信息由PLC精准控制引导机构，最终实现定位引导的功能。平台的视觉部分采用MV-MVICS机器视觉控制器软件，本软件具有自动校准功能（自动修正目标检测物的位置偏差）、自动识别功能（自动识别出目标检测物）、智能匹配功能、坐标输出功能，能够轻松解决定位引导系统的视觉问题。同时软件拥有完备的通信功能模块，可实现RS232及以太网通信，方便和PLC等进行对接。 运动执行机构采用双轴(X、Y)组合，配合高精度PLC控制，可实现二维平面上任一点的精准定位（行程范围内）。机器视觉运动控制实验平台嵌入式视觉定位引导系统适合于教学科研机构的教学以及科研项目需求，也应用于工业线的定位引导。同时用户可以对本系统进行扩展，例如配合工业机器人进行机器人视觉引导，这样就可以实现更高灵活性和更高精度的要求。技术指标：*1、采用进口滚珠螺杆传动，自润式精密线性滑轨滑块，承载高，刚性好，适合工业环境、实验室或需要高负荷长期连续运动的场所；*2、采用进口高精密滚珠螺杆驱动，重复定位精度高，轴向间隙小，使用寿命长，平台自身具有防震保护功能； *3、配有人机界面可视化操作，配合PLC，可完成所有的系统调试及操作，控制平台加速、减速、变速运动；*4、规格参数：丝杆参数（mm）： 直径：￠16， 导程：5mm， 最大载荷kN：4.90 ； 载物台参考尺寸 120mm*120mm；运动距离（行程） X轴：230mm，Y轴：180mm；主体材料 高刚性铝合金；参考外型尺寸（mm）： 710mm*460mm*700mm；最大速度 40mm/sec；重复定位精度： ±0.05mm；直线度 ±0.004mm；回程游隙±0.002mm；丢步运动 ±0.002mm；标配零位： 有；中心最大负载： 40Kg；运动控制 计算机数字化控制；工作环境温度： 0～60°C；电源/功率：： 100～240VAC 2.5A/260W 。12桌面机器人驱动控制平台及附件1.VC开发的示教/再现方式编程界面,程序代码开放； 2.有直角坐标系 关节坐标系及用户坐标系；3.有直线插补和关节运动； 4.有逻辑判断指令和I/O处理指令； 5.以太网通讯设置；6.机器人手爪为舵机控制手爪。13桌面式工业机器人智能测控研究开发平台*1技术要求：机 械 结 构 垂直多关节型（6自由度）；载 荷 重 量约 5 kg；手爪最大夹持重量 1KG； 定 位 精 度 ±0.1mm； 电 源 容 量* 220V；最 大 动作范围作业半径 725 mm；S 轴（回旋）±160°；L 轴（下臂倾动） 45°～-135°；U 轴（上臂倾动） 70°～-135°；R 轴（手臂横摆） ±165°；B 轴（手腕俯仰）±115°；T 轴（手腕回旋）±360°；最 大 速度S 轴 200°/s；L轴 150°/s；U轴 170°/s；R轴 300°/s；*2软件支持：接口类型:Ethernet，分布式网络控制；提供2字符命令集开发平台，支持Windows和 Linux操作系统，提供各操作系统下库函数及开发工具软件；使用丰富图形化工具可以在线进行伺服性能分析及参数调整，调整效果实时可视；具备示教/再现功能；提供良好的动态函数库，具备进行二次开发功能。14桌面机器人视觉控制系统1.使用Matlab 工具箱进行视觉参数标定。2.图象显示功能：实时的显示摄象机采集的图象。3.参数调节功能：调节摄象机快门、对比度、亮度参数。4.直角坐标系下坐标显示功能：显示机器人在直角坐标系下位置；5.图象处理功能：阈值选取：选择图象二值化阈值。6.图象二值化：对图象进行二值化处理。7.目标定位：对物体进行定位。6自由度机器人控制平台软件提供学校源代码便于后续开发研究；厂家提供相关产品的照片 软件登记证以及机器人单目视觉应用录象。1512位频率计(科研用) *技术要求：通道数:2 个;后续可加选的第 3 通道,增加微波测量; 频率范围:不小于350M;分辨率:不低于12 位/秒，20 ps 时间间隔分辨率；测量功能:频率,周期,占空比,时间间隔,脉冲宽度,上升时间/下降时间,相位总和；内置的数学分析功能和彩色图形显示屏（趋势视图和直方视图）;连续无间隙测量和时间戳，适用于基本调制域分析;接口: LXI-C/LAN，USB 和 GPIB；*国外进口设备。16运动控制计算机机箱：IPC-610L，主板：AIMB-769VG ；CPU：E5300 ；内存：2G； 硬盘：500G；光驱：DVD； 键盘鼠标；原装生产。27嵌入式机器视觉图像处理系统功能描述：机器视觉皮带传送实验开发平台(高级型),主要针对检测各类小型机械或电子产品的外观和外形，致力于提供高效的产品质量控制系统，设备采用MV-MVICS和MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件，该软件具有强大的缺陷识别功能、测量功能、定位引导功能、色差检测、OCR&OCV识别检测，对于OK和NG产品实施分类管理放置。同时硬件上设计了组合式的照明及控制系统，创造了一个最优的光照系统及相对封闭的工作环境，有效的解决了环境对检测精度的影响，同时满足了待检产品对光照条件的要求。运用强大的检测及分析软件工具对被测产品进行定位、测量、分析。*1、规格参数：外形尺寸:1345×331×870mm；光源类型：落射照明（R）、投射照明（R）；检测速度：1.5s/件；检测精度：0.12mm；工业数字相机：1280×1024 Mono CCD； *2、设备特点：（1）检测速度可调：可根据实际的需要调整传送带的速度从而改变设备检测速度；（2）软件操作方便易懂：“一键”操作，软件界面为全汉化界面/英文界面，同时可以针对检测精度设置好不同参数保存在电脑中。下次检测同一产品时可以完成“一键”操作。（3）因为检测系统与外界采用光学隔离，所以产品检测时不会受到外界光线干扰从而保证了检测精度极高的一致性。18液晶显示器比例：宽屏16：9；接口：VGA DVI；类别：LED背光液晶显示器；面板：TN面板；尺寸：20英寸；品牌;知名主流品牌69桌面控制台1 桌子，尺寸：长1400x宽600x高750mm毫米；材质：E0级环保免漆刨花板；板厚：桌面25mm(毫米）板厚，柜体18mm（毫米板厚），抽屉底板5mm(毫米）板厚2 办公椅，颜色：黑色 尺寸：800*600*350；靠背坐垫：加厚原生海绵；底座：加厚钢制防爆板；气压棒;97%纯度氮气，通过SGS认证，五星脚：钢制五星脚；轮子：尼龙包裹软PU材质210亚银PET不干胶标签高品质100*80亚/哑银PET/PVC不干胶标签纸 ；消银龙防水标签500张311万用表科研用；美国安捷伦Agilent 34401A 台式六位半数字万用表112不干胶标签机打印模式：热转式/热感式；分辨率：203dpi(8dots/毫米)；打印速度：5IPS(127毫米/秒)；打印宽度：108毫米(4.25英寸)；打印长度：最短4毫米(0.16英寸),最长1727毫米(68英寸)；内存：Flash:8MB Flash(其中4MB供用户使用)SDRAM:16MB ；传感器形式：反射式传感器:可移动式 透光式传感器:中置型固定式(双传感器)；程序语言：EZPL,GEPL ,GZPL。图形处理： 支援单色PCX、BMP，其他图文件类型可经软件控制支持； 控制面板 ：二组双色LED指示灯: Ready, Status一组多功能硬件控制键: FEED 。113万用表交流电压：800mV/8V/80V/800V/1000V ，精度：±(0.8% 20)； 直流电流：80mA/800mA/8A/10A ，精度：±(0.2% 40) ；交流电流：80mA/800mA/8A/10A，精度：±(0.5% 40)； 电阻: /8kW/80kW/800kW/8MW/80MW 精度：±(0.3% 40) ； 电导：80nS，精度：±(2% 120) ；电容：1nF/10nF/100nF/1mF/10mF/100mF ， 精度：±(2% 3) ；频率：1kHz/10kHz/100kHz/1MHz ，精度：±(0.02% 1) 。414电工工具及工具箱6件套精密钟表螺丝刀 、8钢丝钳、6尖嘴钳、8活动扳手、 测电螺丝刀(电笔)100-500VAC,150MM、割刀9MM、新型胶柄一字头螺丝刀3X100MM、新型胶柄十字头螺丝刀#0X100MM、新型胶柄一字头螺丝刀6.5X150MM、新型胶柄十字头螺丝刀#2X150MM、电烙铁、卷尺3m、10件套链式内六角扳手(公制)、 木柄羊角锤13OZ、袖珍钢锯8-3/4、手电筒、镊子、剪子、工具包等。515SIWAREX U称重模块7MH4 601-1BA01(模块),7MH4 693-3AA21（手册）,7MH4 683-3AA63（软件），PC接口电缆 ： 7MH4 607-8CA。116前连接器40针6ES7 392-1AM00-0AA0。117存储器卡6ES7 953-8LM00-0AA0。118量程卡6ES7 974-0AA00-0AA0。119安装导轨6ES7 390-1AF30-0AA0。120称重传感器TJH-4A含10公斤、5公斤。221工业摄像头○1MV-VEM040SM/SC最高分辨率 744x480像素尺寸 6.0μmx6.0 μm传感器类型逐行扫描 CMOS数据位数 A/D: 10BIT, 输出: 8 BIT。122工业镜头AFT-1214MP2。223工业摄像头○2MV-1300UC MV-1300UC/1300UM130万彩色/黑白数工业字摄像机 USB2.0接口、1/2″,750线, 15fps@1280×1024,30fps@640×480,5.2*5.2um，可通过外部信号触发采集或连续采集。1