序号

货物名称

数量

技术参数

1

智元素—格斗机器人高级版

3

一、整机规格

整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性。

二、机械臂部分

机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。

三、武器系统

机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。

四、动力系统

机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。

五、电源系统

机器人动力由电池提供，电池容量不低于11.1V1800mAh。

配备专用充电器

六、传感器模块

机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。

七、控制系统及扩展性

机器人使用至少三种控制平台：

八、控制方式及接口

机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制。

九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。

2

博创

智元素-格斗机器人-体感版

3

一、整机规格

整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性。

二、机械臂部分

机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。

三、武器系统

机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。

四、动力系统

机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。

五、电源系统

机器人动力由电池提供，电池容量不低于11.1V1800mAh。

配备专用充电器

六、传感器模块

机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。

七、控制系统及扩展性

机器人使用至少三种控制平台：

八、控制方式及接口

机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制及体感控制模块。

九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。

3

水中机器人全局视觉协作平台 高级版

1

1.通过全觉视觉平台可以针对多关节水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。
2.执行系统：
符合国际水中机器人竞赛要求；

2.软件系统:
软件平台是基于VS2010平台开发的控制系统，其中包括大平台与小平台，两个平台协作控制应用于多关节水下机器人竞赛，小平台可独立操作，用于多关节水下机器人进行调试；
可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水下机器人协作控制。

4

单关节创新版

2

单关节创新版套件是一款多用途水中机器人竞赛教学平台。该平台以传感、控制为主，能够同时满足各类院校学生学习、实践的需求，同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛。

5

探索者机器人智能技术开发平台

5

1、设备外观

为1个容量约40L的工程收纳箱，3个EVA内胆。

2、开发环境

主控板支持示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。

3、提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。

6

服务机器人

1

一、 功能要求：

1、基于机器人操作系统 ROS 软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。

2、 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。

二、 产品参数：

提供教学与实验教材，包括 linux、python 及 ROS、机器人算法等理论教 学，提供不低于 10 个实验教材。

7

无人机

2

功能要求：

1、环境感知，在双目系统的基础上可探测30米范围内的障碍物，红外感知系统和降落地形检测系统多方位保证安全性。

2、 智能飞行+智能拍摄。可以自主实现路径规划，实现指点飞行。支持物体识别，实现智能跟随拍摄。

3、 200米的障碍物观测能力，提前实行路径规划，实现一键返航。