机械学院设备参数序号仪器设备名称数量参数1慧鱼创意组合模型10(1)属于机器人类组合包；包装尺寸（mm）：465×80×320；(2)重量（g）：2150；(3)构件数：400；(4)提供模型图例数：4，包括压缩空气马达、辨色分选机器人、分选机器人和弹球机；压缩机1个；迷你马达1个，额定电压6-9V，最大电流0.65 A；电磁阀2个，最大电压9V，最大电流130mA；光敏传感器1个，型号：LDR03、光强电阻：R100= 1.2kΩ；真空气阀1个；气缸3个；镜头提示灯2个，最大电压9V，最大电流0.15A；塑料导轨11个；钢制滚珠2个；(5)提供相关教学资料CD，彩色安装说明书。(6)慧鱼基础机构构件采用优质尼龙塑胶为原料，构件采用独特六面体拼装方式，工业燕尾槽链接。10(1)属于机器人类组合包；(2)包装尺寸（mm）：465×80×320；(3)重量（g）：2235；(4)构件数：510；(4)提供模型图例数：4，包括高架存储机器人、三自由度机器人、两种抓取机器人；步进电机（可以准确定位）2个，额定电压：24 VDC、变速比：20:1、空载转速：270转/分 ，最大扭矩：300mNm；XS马达2个，最大电压9V，输出功率1.0W，最大转速6000RPM；负温度系数传感器6个，温度电阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；(5)提供相关教学资料CD，彩色安装说明书。(6)慧鱼基础机构构件采用优质尼龙塑胶为原料，构件采用独特六面体拼装方式，工业燕尾槽链接。10(1)属于机器人类组合包；(2)包装尺寸（mm）：465×85×320mm；(3)重量（g）：1570；(4)构件数：400个, 包含机械设计的基本构件，如：丝杆、轴、齿轮、曲柄、凸轮、履带块、链条等；提供模型图例数：6, 如：探索者、颜色识别机、隧道机器人、营救机器人；大功率马达2个，额定电压：24 VDC、变速比：20:1、空载转速：270转 /分（RPM）最大扭矩：300mNm；负温度系数传感器1个，温度电阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；红外传感器1个，电源电压：9V DC（红色“ ”绿色“-”）、蓝色和黄色电缆输出无踪迹信号：0V、跟踪确认信号：5V 、最大输出电流： 1mA；光敏传感器1个，型号：LDR03、光强电阻：R100= 1.2kΩ；热敏传感器1个，温度电阻：R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；超声波距离传感器1个，电源电压：9V DC；数字信号： ROBO TX控制器/ ROBO接口板传感器、数字编码：ROBO TX控制器和传感器之间的数据传输彩色传感器1个，电源电压：9V DC、模拟信号：0-9 V、输出端最大电流：1 mA；(5)提供活动手册，彩色安装说明书。(6)慧鱼基础机构构件采用优质尼龙塑胶为原料，构件采用独特六面体拼装方式，工业燕尾槽链接。10(1)属于机器人类组合包；(2)包装尺寸（mm）：465×85×320mm；(3)重量（g）：1960；(4)构件数：310，包含机械设计的基本构件，如：丝杆、轴、齿轮、曲柄、凸轮等；提供模型图例数：11，如：叉车、足球机器人等6个可移动的机器人模型和烘手机、交通灯、电梯等5个非移动机器人模型； XS马达，最大电压9V，输出功率1.0W，最大转速6000RPM；步进电机（可以准确定位）2个，额定电压：24 VDC、变速比：20:1、空载转速：270转/分、最大扭矩：300mNm；1个红外跟踪器，1个，电源电压：9V DC（红色“ ” 绿色“ - ”）、蓝色和黄色电缆输出无踪迹信号：0V、跟踪确认信号：5V 、最大输出电流：1mA；接口板1个，接口板含有无线蓝牙界面，32比特处理器，8个通用输入端口和8MB随机存储器；“ROBO Pro”软件关盘1个；(5)提供相关教学资料CD，彩色安装说明书。(6)慧鱼基础机构构件采用优质尼龙塑胶为原料，构件采用独特六面体拼装方式，工业燕尾槽链接。(7)马达可任意安装，除了机体、齿轮箱和牙型齿轮外，还包括电池壳。最大电压9V，输出功率1W，最大转速6000RPM(8) 迷你马达组包含齿轮、轴轮和齿轮箱，满足马达零部件替换，确保齿轮马达高性能运转，工作电压9V，输出功率3W转速340RPM。10(1)慧鱼ROBO TX控制器作为接口板升级产品，在产品性能方面具有以下特点：32位的处理器；USB接口和无线蓝牙装置实现慧鱼模型与电脑之间便捷地通信；大容量存储器和附加的闪存同时储存大量程序；控制器可对所有慧鱼机器人类产品进行控制；控制器可以与其他带有蓝牙功能的设备通信或最多与8个ROBO TX控制器通信；控制器尺寸小巧，能够任意拼接；程序文件可视化；8路通用输出，编程便捷；计数输入实现精确定位；2个扩展接口：I2C和RS485连接其他ROBO TX控制器；显示分辨率128×64像素；(2)Mini-USB接口，（USB 2.0、USB1.1、12MBit）；(3)使用ROBO Pro软件编程，兼容C语言。10属于配件，配合机器人组合报使用，微控制器防止过充，含有镍镉充电电池一套，最大充电时间2小时。最大输出电压8.4V，最大输出电流1500MA。10属于配件，直流电源兼容所以慧鱼模型，输出电压9V~2.5A，稳压输出9V~1A两路过载保护。2RP-410 快速成型机1(1)采用熔融挤压式快速成型技术，能低成本、高强度材料、配套有产品检测模块。(2)成型尺寸：X≥365 mm/Y≥328mm/ Z≥408 mm、成型精度≤±0.2mm/100mm。(3)配备用于演示的增强现实展示模块。(4)要求材料和易损件价格低。(5)主要部件要求：六轴运动控制卡、伺服电机、伺服放大器、步进电机均要采用高质量的配件。(6)配套模块：可以对制作出的工件进行尺寸测量（如几何特征检测，形位公差检测，曲面检测等），要求测量原理是关节臂式柔性测量，臂展≥1.8m,测量精度为0.1mm~0.3mm(根据外部环境不同变化)。3空间知觉测试仪6(1)灯光显示器：4×4个方灯组成刺激显示，每次出现4个刺激灯，组成条形、方块形、不规则形三种图案。每种图案有二大类，每类有4种图形，共组成24种图形。(2) 随机自动出现不同的图案。(3) 被试对同一类型的4种图案进行辨别反应。呈显图案后，按下被试键盘中经过判别的相应键，记录下不同的反应时及错误次数。反应错误光指示。(4) 反应时：0.001～9.999秒；(5) 实验次数设定：10～90次(每档10次)或者不限；错误最大次数：255次；累计最大实验次数：255次4动作判断仪6(1)转动圆盘直径：280mm。10个矩形目标、10个圆目标及1个周边目标。转速：4.5转/分；(2)检测头：左、右各1个；检测头可调间距：65mm；检测头往复运动距离：135mm；(3)操作手轮：操作手轮可驱动左、右二检测头沿转动圆盘水平中线往复移动以避开目标；(4)可设置连续与每次实验间有休息间隔二种状态 。实验时间1－9分；实验次数1－19次；(5)控制面板：触膜开关面板。数码管8位显示：实验时间1位、实验次数2位、运行次数2位、失败总次数3位；(6)失败总次数最大值：左、右加和999次；(7)仪器尺寸：450×320×150mm。5彩色分辨视野计6(1)一个可以转动的黑色半圆弧。直径480mm，弧长90°— -90°。弧的背面有以中点为0°，左、右分别有10、20、......90°刻度，表示视点位置。(2)视点：位于在弧上能滑动的装置中。可分别呈现不同大小和颜色。视点直径：10、6、5、3、1.5 mm，颜色：红、黄、绿、蓝及白色。(3)在弧的中心有一黄色注视点。(4)固定头部的下巴支架。被试的左或右眼固定于中心位置。(5)一个与弧同轴的圆盘位于视野计的背面，圆盘上有放视野图纸的装置。并附有记录用的标尺。(6)视野图纸有以中点为0°，左、右分别标有10、20、......90°的同心圆，并有标有0～360°位置的放射线。随机附视野图纸10张。6数显立式光学计2(1)分度值：0.001mm(2)示值范围：±0.1mm (即±100um)(3)被测件最大直径：150mm(4)被测件最大长度：180mm(5)不确定度：0.001mm(6)仪器总放大倍数：n=9607金相试样抛光机及附件2(1)单盘台式金相试样抛光机(2)抛盘直径200mm(3)抛盘转速1400r/min(4)电动机：180w、220V、50Hz(5)外型尺寸：315X315X300mm(6)附件：抛光布、抛光膏等8千分表2型式：指针式精度：0.001mm量程：±0.1mm9指针式百分表5型式：指针式精度：0.01mm量程：0-5mm10台钻2作用对象材质：金属主轴转速范围：365-3150（rpm）类型：滑座钻床布局形式：立式外形尺寸：900×440×1030（mm）钻孔直径范围：20（mm）主轴孔锥度：MT2控制形式：数控主电机功率：0.75（kw）11直流电焊机2频率：50HZ额定电流：190A额定功率：1.8KW最大输出功率：2.0KW额定电压：230V起动方式：手/电启动励磁方式：直流自励相数：单相备用电源是：220伏焊接电流： 直流发动机型号：LD186FA发动机型式：风冷柴油机排量：0.418CC燃油容积：15L耗油量：约271g/kw*h机油容积：1.65L结构形式：开架|手推车式外形尺寸(MM) ：725*500*630净重/毛重(KG)： 102/110冷却方式：强制风冷额定发电电流： 8A 电焊电流：180A励磁方式：自励磁回路方式：直流回路