上海电机学院CPLD/FPGA开发综合实验装置采购项目招标公告 2013.11. ..

项目名称：上海电机学院CPLD/FPGA开发综合实验装置采购项目

项目地点：上海市浦东新区橄榄路1350号

承包方式：包保险、包供应、包运输、包安装、包工期、包调试至正常运行、包质量、包操作及维护培训、包售后服务等。

质量要求：合格

招标范围：CPLD/FPGA开发综合实验装置 招标编号：sdju13-095

招标说明：

1、投标人必须是中华人民共和国境内注册的独立法人，企业法人营业执照通过有效年审，具有相关经营范围。

2、具有良好的商业信誉和经营业绩，无不良经营行为。

3、具有固定的维修场所和维护、维修技术人员，能提供良好的技术支持和售后服务。

4、注册资金人民币100万元（含100万元）以上

5、供应商应提供报价、供货周期、交货地点、安装调试及验货方式、售后服务等内容（如是代理商应提供厂方授权书）。

6、购买标书时需提交的资料：

1) 企业工商营业执照副本（复印件一份）；

2) 税务登记证副本（复印件一份）；

3) 企业代码证副本（复印件一份）；

4) 相关资质证书（复印件）；

注：以上资料（复印件）需加盖公章

供货期要求：合同生效后30日内负责设备运抵甲方指定地点安装到位并通过验收；另请供应商自报最快供货期。

质保期要求：自设备验收合格之日起至少免费保修三年。

资金性质： 2013年专项

招标日程安排：

(1) 招标公告发布网站：上海电机学院

(2) 报名时间及地点：2013年11月1日～11月7日下午15:00时，网上报名,请把报名邮件发到huangf@sdju.edu.cn(要写明报的项目,自己的单位全称,联系人和联系手机等)

(3) 招标文件发放：

时间：2013年11月8日上午8:00—11:00

地点：上海市浦东新区橄榄路1350号技术中心A区105室

招标报名联系人：黄芳 投标单位联系人：江文毅

联系电话：***-******** 联系电话：***-********

付款方式：项目调试验收合格后根据审计结果付全款。

招标代理服务费：无

招标文件资料费：300元（售后不退）。

技术规格与要求

要求供应商提供质量可靠、性能稳定的CPLD/FPGA开发综合实验装置，提供产品的产地证书、合格证、质保书，具有良好的信誉和售后服务。

CPLD/FPGA开发综合实验装置技术要求：

1-1-2
VHDL实验室建设
—
—
数量

1-1-2-1
CPLD/FPGA开发综合实验装置（配仿真器）
VHDL试验箱，开展课程中相关的各项实验
套
41

1-1-2-2
五自由度机械手FPGA控制实验系统等（实物对象系统）
实现FPGA电机控制及驱动算法设计，多自由度机械手等见下面内容
套
若干

1-1-2-3
实验台
带多个电源插座，带电源过载保护，可放置和收纳实验仪器（教师+学生）
台
41

1-1-2-4
圆凳
可收到试验台下
个
41

1-1-2-5
文件柜
多组，容量大，可放置各种模块组件机及配件，配锁具
套
4

一、技术要求

1. 包含CPLD/FPGA系统，提供Altera（EP1K100低电压系列）芯片下载板，EP1K100内含4992个宏逻辑单元，10万门；内含嵌入式RAM块12个，每个RAM块容量为4kbit；管脚数208脚。同时可兼容Lattice、Xilinx芯片下载板。配套专用下载软件，可使用原理图输入及AHDL、VHDL、Verilog-HDL等硬件描述语言。

2. 包含MCS-51/96单片机、INTEL8088微机三合一系统，三种MCU共用一个仿真系统，均可与PC机通过串行通信连接，实现独立运行，配套友好的菜单窗口化调试软件，具有编辑、汇编、反汇编、连接、单步跟踪、设置断点、全速运行等选项。包含单片机网络接口应用系统，集成众多网络接口电路，这些网络接口电路应涵盖MCU的各个应用领域，并能够提供用户领先的应用和设计的方法。提供Keil uVision2 集成调试软件，使用ISP下载编程和仿真。

3. 提供丰富的硬件接口电路和功能模块，并提供各种接口电路的应用范例和测试程序以及详细的应用说明，帮助用户快速地掌握这些接口的应用方法。

4. 提供相应的实物控制对象系统，便于开展毕业设计，提高学生的设计及动手能力。

二、技术性能

1. 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 装置容量：＜0.5VA

4. 外形参考尺寸：1287mm×723mm×1280mm

三、配置要求

实验装置由控制屏、实物控制对象、工控机及实验桌组成(要求采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)。

（一）控制屏

1.直流稳压电源：+5V（5A）/+12V（1A）/-12V（1A）各一组。

2.实验平台由左右两块实验板和各种核心板组成，具体模块配置如下表：

外配MCU核心板
CPU板
常用接口芯片电路
扩展输入74LS244接口

FPGA下载板
扩展输出74LS273接口

输入接口
单脉冲发生
8279与阵列式键盘

频率发生器
8255并行扩展接口

多圈电位器分压（0-5V）
8251串行扩展接口

八位逻辑电平输出（开关）
8253计数器扩展接口

输出接口
八位逻辑电平显示（LED）
8259中断扩展接口

双色发光二极管显示（4只）
8237DMA

4 位数码管（串行）静态显示
日历时钟（掉电不丢失）

8 位数码管支动态显示
语音芯片（含麦克风，有录放功能）

8×16双色LED点阵显示
存储器接口芯片
串行EEPROM（24C0x）接口

128×64点阵图文液晶显示
SRAM62256

继电器驱动
Flash Memory29C040

扬声器驱动
IC卡接口

数据转换
并行A/D转换（ADC0809）接口
常用外设
打印机接口

并行D/A转换（DAC0832）接口
直流电机及驱动（实物、闭环控制）

串行A/D转换（TLC549）接口
步进电机及驱动（实物）

串行D/A转换（LTC1446）接口
红外信号收发

V/F转换
温度传感器及温度控制

F/V转换
CPLD/FPGA系统专用模块
16位开关量输入

网络接口专用模块
RS-232通信接口
16位LED显示

RS-485通信接口
8位动态数码扫描显示

LIN 总线通信
2位静态数码显示

CAN总线通信
RS-232通信接口

USB 1.1接口
VGA接口

USB 2.0接口
PS2接口

以太网通信接口
PC机并口

（二）实物控制对象

1、五自由度机器人

通过机器人控制器对五自由度机器人进行控制，实现对机器人在行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、构建控制系统，完成编程、调试、运行。

机构采用关节式结构，按工业标准要求设计，速度快、柔性好，模块化结构，简单、紧凑，完全满足实验的要求，机器人控制器使用FPGA，外围使用了240×128点阵的液晶显示屏和4×4阵列式键盘，同时可兼容PLC控制系统，控制器具有手动和自动两种模式：手动控制模式可以单独控制机器人的各关节动作；自动控制模式可以控制机器人的各关节联动，采用大刚度手臂（铝合金材质）、动态增益控制，实现高精度动作，提供通用语言编程系统，二次开发方便、快捷，适于教学实验，外形尺寸:1000mm×640mm×1400mm。

五自由度机器人运动机械部分包括底座水平移动、底座旋转、大臂上下摆动、小臂上下摆动、手爪旋转，用于实现定位功能，手爪夹紧与松开，采用电动手爪，伺服电机驱动，齿轮传动，开闭角度自由控制，可对直径60mm以内的任意物体进行抓取，具有力矩保持、速度可调等特点。桌面设有六个工位台，在教学过程中可根据要求，调节工作台位置点。

电气控制部分包含漏电保护器、机器人控制器、步进电机及驱动器、空心杯电机、直流减速电机、蜗轮蜗杆、伺服电机、光电编码器、电感传感器、霍尔传感器、开关电源、操作盒（黄、绿、红及急停控制按钮）等组成,通过传感器信号采集，对五自由度机器人进行位置控制、时序逻辑控制，实现对机器人在工作台面范围内物体抓取、移放的功能。

五自由度机器人主要技术指标：

名称
单位
规格

自由度

5

安装方式
台面
基座安装

驱动方式

步进伺服混合驱动

最大可搬运的重量
kg
1

动作范围
J1
度
水平移动

J2
340

J3
135

J4
320

J5
360

最高速度
J1
mm/S
300

J2
度/S
60

J3
120

J4
60

J5
180

最大合成速度
mm／sec
1500

重复定位精度
mm
±0.5

周围环境温度
度
0～40

臂可达到范围半径
mm
≥400

本体重量
kg
≤30

2、音乐喷泉控制系统

采用不锈钢制作，安装3组喷嘴，由3台水泵分别控制。音乐播放时通过音频转换模块将音频信号转换成模拟信号，送给控制器，控制水泵流量，达到控制喷水量的目的。模型配有3台水泵，在单片机的控制下，可以同时喷水，也可以单台或两台喷水，方便灵活。模型上安装有2组彩灯，可以在喷水时闪亮，达到渲染气氛的效果。控制器为高性能单片机，兼容51指令系统，可以实现喷泉随着音乐的高低发出强弱变化喷洒。系统的接口丰富、可锻炼学生的编程能力和电路设计能力，如采集、处理、调速、转换等。模型由水池、喷泉管路、音乐、装饰灯、控制器、驱动器等组成。水池由不锈钢材料制作，水池四周用有机玻璃隔开，使水电分离确保安全。

3、LED点阵显示屏

桌面型设计，不锈钢外壳，由20片8×8Φ3mm点阵LED模块组成，可同时显示5个16×16点阵的汉字，提供调试软件和下载程序工具，提供多种显示内容、显示方式的示例程序，如：字符、汉字、图片的显示，静止、左移、右移、滚动方式等功能。

（三）实验桌

实验桌采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面采用防火、防水、耐磨高密度板；设有一个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计。

文件柜

尺寸：W1180*D400*H1800

1.材质：选用优质一级宝钢冷轧钢钢板,静电粉沫喷塑.

2.产品均采用优质一级冷轧板,耐压,强度大,抗冲击不易形；采用静电粉沫喷塑,无有机溶液,无污染

3.优质锁具，开启灵活，互开率极低,扣手新颖个性，ABS不易破碎

4.焊接部分采用高标准熔接焊,表面平整光滑

5.焊接采用无痕点焊，顺序化折弯成型，全模具化生产，外表采用抗冲，耐摩擦，耐酸碱且有环保性的静电粉末喷涂工艺，牢固度好，持久不变形

凳子

25方管0.7mm厚度，三聚氰胺板台面（橡木板）

尺寸34*24*45cm

钢管焊接用二氧化碳气体保护焊，表面经过除锈、磷化、静电喷塑、高温固化而成。桌脚配有防护套，防止噪音，避免刮伤地板。

四、其他要求

1、提供相应的不限于实验指导书及样例程序等详细技术资料（投标时提供）

2、提供不少于3年的制造商原厂免费保修上门服务，并提供制造商出具的售后服务承诺书（延长保修期的优先考虑）

3、提供技术培训、售后服务及验收的详细方案。

4、提供能够完成的实验项目（详细列举）