江苏大学协作机器人四合一实验科研平台（项目）采购信息公示
江苏大学协作机器人四合一实验科研平台（项目）采购信息公示
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
使用单位联系人：张老师 159*****650
实验室与设备管理处联系人：张老师****-********
江苏大学实验室与设备管理处
2021年8月 25 日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
1、立项依据
目前我校仅有传统的工业中心等实验室，没有成套的协作机器人综合创新平台，无法有效支持智能制造工程、机器人工程等专业的基础教学和专业实验。本次拟采购的协作机器人平台为5套，项目名称为协作机器人四合一实验科研平台建设项目。
协作机器人四合一实验科研平台是一款致力于智能制造、机器人教学领域的协作机器人平台，用于智能制造、协作机器人相关知识的教学与科研创新。该实验科研平台由六轴协作机器人、各功能模块工装、气动系统及电控系统组成，该平台具备以下典型工业场景功能模块：搬运码垛、2D视觉定位、螺钉锁紧、平面轨迹模拟、空间轨迹模拟、伺服控制。平台融合了智能制造、机器人本体和集成系统的机械、电气、软件编程、通讯等多学科专业知识，有助于学生快速掌握协作机器人相关的知识和技能。已在多所国内知名大学的机械类、控制类、计算机类、通讯类的相关专业的实验教学中应用，获得了很好的评价，对提高毕业生形成初步的工程能力发挥了不可或缺的作用。
产品包含1套教材及相关的视频课件、多个实验实训目录等。程序封装完善，基于现有程序可以简单制作横向方向应用。所有硬件、软件，全部是目前机器人领域、智能制造领域所应用的主流产品，对学生培养“解决复杂工程问题能力”将起到很大的支撑。产品所具有的功能，与机械类、控制类（如：机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、智能制造工程）等相关专业的培养目标、毕业要求非常契合。可以覆盖智能制造工程、机械设计制造及自动化、机器人工程、电气工程及其自动化、自动化、计算机及软件技术等相关专业课程实验、课程设计、专业综合设计等实践教学环节，是从“掌握”知识提升到“应用”知识，形成工程能力，一个很好的支撑平台。
受益学生数：
专业课程实验 300人以上
课程设计、专业综合设计500人以上
培训学生各类学科竞赛 200人以上
工科专业工程教育认证、各竞赛形成支撑。培养、促进、提高学生：
※能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题。
※能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。
※能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
※能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
※能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。
※能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。
※能够理解和评价针对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
※具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。
※能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
※能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
※理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。
※具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
教学改革：完善、规范实践教学计划、教学环节、教学方法、考核标准和评价机制，形成系统科学的实践教学模块；探索适合工程专业人才培养，且与现代教学手段相适应的教学方法。教师队伍：将拥有一支高素质、高水平的实践教学队伍，使人员组成的层次、结构更趋科学、合理。每年可接受青年教师培训20余人次。
教学质量：通过建设，将学生培养成为能适应市场经济发展要求的高素质专业人才。组织学生开展校级、省级及国家级大学生/研究生研究创新项目10项以上，培训参加各类学科竞赛的学生100人次以上。
本项目涉及的单套设备内容包含四个应用场景：机器人上下料、机器人拧紧装配、机器人模拟涂胶轨迹，伺服转台精确控制。平台以模块化设计，可组合进行项目实验进行。桌体结构模块化设计，系统融入协作机器人技术、协作机器人拆装技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖协作机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
2、采购预算（最高限价）：250万元
3、支撑的相关研究方向及学科
通过建设本系统，可服务于我校的智能制造工程、智能科学与技术、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、车辆工程、物联网工程、自动化、计算机及软件技术等相关专业课程软件化教学与专业建设需要。
4、总体要求
实验科研平台以模块化设计，可组合进行项目实验进行。桌体结构模块化设计，系统融入协作机器人技术、协作机器人拆装技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖协作机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
二、采购用途
采购用途：□科研 √教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：应用于智能制造工程、机器人工程、人工智能、自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化等专业的教学实验和实践等。
三、采购需求一览表（货物类）
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 协作机器人四合一实验科研平台 | 否 | 台 | 5 | 是 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1.协作机器人四合一实验科研平台（ 5 台或套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
1 | 设备整体 | 重要 | 协作机器人本体 1）负载≥5 kg； 有效工作半径≥900 mm； 重复定位精度≤±0.02 mm； TCP末端直线最大速度≥1.5 m/s； ★2）末端最大线速度≥2.8 m/s； ★3）关节运动范围与关节最大速度： J1：±360°，≥180°/s； J2：±360°，≥180°/s； J3：±360°，≥180°/s； J4：±360°，≥180°/s； J5：±360°，≥180°/s； J6：±360°，≥180°/s； 4）功耗(典型工况)≤200 W； 5）单臂自重≤25 kg； 6）湿度：20％~80％RH； 7）安全功能的安全等级要求：PLd； 8）IP等级≥IP54； 9）洁净度等级：CLASS 5； 10）工作温度：0~45℃； 11) 存储温度-40~55℃; 12) 末端法兰盘： （1）机器人末端为腕部法兰（符合GB/T 14468.1-50-4-M6，ISO 9409-1-50-4-M6 标准）； （2）法兰上有安装用螺孔和销孔，可以用于安装末端工具； （3）法兰上具有拓展 I/O接口，可以用于连接末端工具； （4）具备牵引示教按钮、记录点按钮。 13）牵引示教： 在机器人非运行状态下按住末端牵引的按钮，等待末端指示灯变为闪烁状态，即可进入牵引示教模式，此时用户可以拖动机器人的任意关节进行移动。松开按钮后，即退出牵引示教模式。 在牵引模式下，可以调节整臂的牵引柔顺度。柔顺度越大，整臂牵引的柔顺性越好。如果只需改变某个关节的柔顺度，可以单独调整每个关节的柔顺度。 牵引柔顺度：1%~100%； 移动速度：1%~100%； 14）编码器： （1）磁式增量编码器：抗干扰能力强。 （2）磁式绝对编码器：分辨率≥18位。 | 实现设备功能所必须的。 |
2 | 机器人上下料 | 功能模块-搬运码垛 （1）夹持力≥300N; （2）输送线： a 外形尺寸（长宽高）：500mm*120mm*200mm，挡边宽度：B=75~90mm（范围调节）； b 输送线最大速度 ：Vmax=800mm/s； c 动力由电子调速电机驱动，正反向均可运转，电机品牌为三菱、安川、 大洋电机、东方电机等国内外知名品牌，单相220V，50Hz，400 W，含调速盒； d 主体和护栏采用6061铝制加工；支腿2060铝型材。设备调试后在工作台面上固定； e 皮带采用2mm厚国产钻石纹PVC皮带； f 输送线两端配光电对射传感器，传感器位置可调节，可以通过传感器检测零件是否到位，同时控制输送线启停。 （3）零件： 直径D=φ80mm；厚度H=30mm； 材质：尼龙 （4）上料台： 外形尺寸（长宽高）：250mm*250mm*250mm 定位精度 ：±0.5mm 台面：水平 主体结构：铝型材+铝合金板 功 能：摆放零件并粗定位 （5）下料台： 外形尺寸（长宽高）：250mm*250mm*250mm 定位精度：±0.5mm 台面倾斜：30° 主体结构：铝型材+铝合金板 功能：摆放零件并定位 功能模块-2D视觉系统 功能：通过拍照零件，实现定位，引导机器人进行抓取零件； 1）视野范围：150mm*150mm； 2）拍照高度：≥550mm 3）定位精度：≤±0.1mm； 4）通讯协议为:TCP/IP; 5）光源采用环形光； | 实现设备功能所必须的。 | |
3 | 机器人拧紧装配 | （1）螺钉：内六角 M4*15 拧紧扭矩要求：T≤1.5Nm （2）电动拧紧枪：T:0.2Nm-1.6Nm 具有正反转功能，转速：700-1000rpm 适用螺钉大小：M2~M5 拧紧末端配备真空吸套筒（吸取螺钉） （3）拧紧工装板 工装尺寸：260mm*80mm*150mm 工装板上面有螺纹孔和摆放螺钉的定位孔 | ||
4 | 机器人模拟 涂胶轨迹 | 该场景所包含的功能模块：平面轨迹模拟，空间轨迹（几何体）模拟 关键部件及设备：末端涂胶工装、平面轨迹工装、立体几何体工装、工具快换工装 （1）胶模拟工装 材质：铝合金 尺寸：φ26X90mm （2）涂胶轨迹模拟平台 材质：铝合金板+Q235金属板 外形尺寸：300mm*300mm*250mm； 平面轨迹：三角形、矩形、圆形、异形曲线； 空间轨迹：球体、立方体、三棱锥或其它三维模型 （3）伺服转台精确控制场景 关键部件及设备： 伺服电机及驱动器 关键设备参数 伺服电机（带抱闸）：西门子 、艾默生 、施耐德、 三菱等国内外知名品牌 额定功率：0.2KW 额定扭矩：0.64Nm 最大扭矩：1.91Nm 额定转速：3000rpm 最大速度：5000rpm 额定电流：1.4A 最大电流：4.2A 防护等级：IP65 重量：1.48kg 驱动器：电机配套驱动器 最大电机功率：0.2 KW； 额定输出电流:1.4A； 最大输出电流:4.2A； 允许的制动电阻最小阻值:50Ω； 外形尺寸≤45mm*170mm*170mm； 重量：约1.07kg 控制模式：实现位置和速度的精确控制，结合PLC的运动控制功能；通讯为Profinet总线通讯 | ||
5 | 末端工具快换 | 功能：实现机器人末端工具的自动快速切换。 （1）外形尺寸：400mm*200mm*250mm； （2）支持末端工具（3种）：拧紧枪，模拟胶棒、夹爪； （3）快换盘：品牌为桥田，型号为QT-020，采用气动锁紧形式； （4）重复定位精度：±0.02mm； （5）额定负载为：20kg （6）XY方向静态抗力矩56.8Nm、Z方向静态抗力矩78.4Nm （7）快换盘材质：铝合金+合金钢 （8）快换盘锁紧力：2059N （9）工装材质：金属板（Q235镀镍） | ||
6 | 气动系统 | ★ | 包含小型空压机、气源处理、电磁阀、真空发生器、气管、气管接头等；气源处理含手动开关阀、安全启动阀、过滤减压阀、压力表、分气块等。 气源处理组件作用：平缓启动、调节压力、过滤杂质、气压异常报警等； 电磁阀作用：控制通气、断气，用于快换法兰的连接与断开、气爪的张开与收回； 真空发生器：控制吸气、吹气，用于拧紧枪吸附螺钉。 | 实现设备功能所必须的。 |
7 | 课程教材 | ★ | 提供设备配套的教学课件（纸质版及视频版） | 方便学生学习及动手实践 |
8 | 电气图纸、代码 | 提供设备全套电气图纸 提供嵌入式控制卡的原理图、pcb布局图、驱动代码 提供运动控制卡的例程代码，工程代码，图像处理部分代码 | 方便学生学习及动手实践和二次开发及快速应用 | |
9 | 教学项目 | 展开≥20项教学实训项目 包括但不限于（数字化设计、智能加工、物联网运动控制、机器视觉在工业现场的实际应用、嵌入式硬件开发、人机交互系统设计、电气自动化设计等） | 方便学生学习及动手实践和二次开发及快速应用 |
注:表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 | 自合同签订后90个日历天内 | |
2 | 质保期限 | 3年 | |
3 | 原厂售后 服务承诺 | 三年免费保修、电话报修后4小时上门服务、12小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函。 | |
4 | 服务标准 | 所有硬件三年免费保修、所有软件一年免费保修升级、电话报修后4小时上门服务、12小时内排除故障。 所有硬件过三年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格）、所有软件过一年免费保修升级期后按软件原价的10%进行维修升级，响应速度同保修期响应速度。 | |
5 | 培训 | 提供不少于2天不少于10人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 | |
6 | 验收标准 | 在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，应采取补足、更换或退货等处理措施。 对货物进行检查验收合格后，在《交货验收单》上签署验收意见。 | |
7 | 付款方式 | □国产设备及进口含税设备：货到验收合格后付合同金额的90%，合同金额的8%在设备无故障使用一年后三十日内支付，余款2%质保期满后15日内付清。 □进口免税设备：100%信用证方式，见单即付90%，余款10%凭江苏大学实验室与设备管理处加盖公章的验收报告支付。 申购单位在相应付款方式前划“√”。 | |
8 | 进口免税设备的报价方式 | □以人民币总包价报价，汇率波动风险及进口环节费用均由投标人承担。 □以国际通用货币报价，汇率波动风险及进口环节费用由申购单位承担。 申购单位在相应报价方式前划“√”。 |
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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招标
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