高精度视觉传感器招标公告

高精度视觉传感器招标公告

高精度视觉传感器采购询价公告


公告类型:询价发布单位:军事科学院发布时间:2021-08-25 15:34:41截止时间:2021-09-02点击次数:82
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统一信息编码:HLJDGG********044


项目编号:2021-AIRC-0327

专业领域:电子元器件,计算机与软件,电子信息


主要内容

高精度视觉传感器采购询价公示

公告内容:

一、项目概要

无人系统可以通过搭载高精度视觉传感器来完成移动追踪、高品质3D视频、深度感知及3D建图等功能。本次项目是为设计并实现面向人机协同操控的数据管理系统,在项目设计与实现阶段,需使用高精度视觉传感器开展半实物实验、实物实验等科研活动。本项目目标是采购高精度视觉传感器10套(包含ZED 2i双目3D立体相机相似或以上产品性能10个,Intel RealSense D435i双目实感深度相机相似或以上产品性能10个,INDEMIND 双目视觉惯性模组相似或以上产品性能10个)。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对高精度视觉传感器采购项目进行公开询价。

二、主要内容

一、项目名称:高精度视觉传感器采购

1、技术指标

加★项为必须满足的关键性能指标。

设备名称

性能、指标参数

单位

数量

高精度视觉传感器

★一、每套包含:

(1)ZED 2i双目3D立体相机相似或以上产品性能,数量1个;

(2)Intel RealSense D435i双目实感深度相机相似或以上产品性能,数量1个;

(3)INDEMIND 双目视觉惯性模组相似或以上产品性能,数量1个。

二、功能及性能指标参数要求如下:

(一)产品1:

★品牌型号:ZED 2i双目3D立体相机相似或以上产品性能,数量1个。

1、功能要求:能够有效的捕获移动物体的深度数据,提供高度准确的深度感知等。

2、性能指标参与要求:

1)视频输出:

(1)输出分辨率:4416*1242(2K)@15fps、3840*1080(1080P)@30fps、2560*720@60fps、1344*376(WVGA)@100fps;

(2)视频录制:H.264,H.265,无损格式的本机分辨率视频解码(在主机上)。

2)深度:

(1)深度分辨率:原始视频分辨率(在超模式下);

(2)深度FPS:高达100Hz;

(3)深度范围:0.2-20m;

3)运动及物体检测:

(1)陀螺仪、加速度计、IMU惯性测量单元、对象追踪:有;

(2)数据速率:400Hz;

(3)态势更新率:高达100Hz;

(4)位置传感器:气压、计磁力计,数据速率:25Hz/50Hz;

(5)姿势漂移:平移0.35%,旋转0.005°/m(无环路校正);

(6)物体检测:人员,车辆,自定义对象;

(7)骨骼追踪:18*人体关键点,最大15m范围。

4)连接性:

(1)连接器:USB 3.0 Type-C,带双锁定螺钉;

5)兼容操作系统:Ubuntu18.04等。

3、产品保修:保修期至少1年。

10

(二)产品2:

★品牌型号:Intel RealSense D435i双目实感深度相机相似或以上产品性能,数量1个。

1、功能要求:

能够有效的捕获移动物体的深度数据,提供高度准确的深度感知等。

2、性能指标参与要求:

(1)深度技术:主动立体IR;

(2)IMU感性单元:有;

(3)深度分辨率:1280*720(90fps);

(4)RGB传感器分辨率和帧率:1920*1080(30fps);

(5)深度距离范围:0.105-10m;

(6)接口:USB-C 3.1 Gen1;

(7)兼容操作系统:Ubuntu18/16等;

3、产品保修:保修期至少1年。

(三)产品3:

★INDEMIND 双目视觉惯性模组相似或以上产品性能,数量1个。

1、功能要求:

能够有效的捕获移动物体的深度数据,提供高度准确的深度感知等。

2、性能指标参与要求:

(1)图像最高频率:200FPs;

(2)分辨率:1280*800,640*400;

(3)深度分辨率:640*400@(25FPs);

(4)运动感知:6轴IMU;

(5)同步精度:微秒级;

(6)SLAM定位:定位精度1%,姿态精度1°,视觉频率25Hz;

(7)IMU频率:1000Hz;

(8)接口:USB 3.0;

(9)适用距离:0.1-10m;

(10)支持操作系统:LINUX、ROS;

3、产品保修:保修期至少1年。

交付产品清单:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

双目3D立体相机

ZED

ZED 2i

10

2

双目实感深度相机

Intel

Intel RealSense D435i

10

3

双目视觉惯性模组

INDEMIND

INDEMIND

10

随机交付资料要求:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

双目3D立体相机

ZED 2i

产品保修卡

1

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

1

2

双目实感深度相机

Intel RealSense D435i

产品保修卡

1

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

1

3

双目视觉惯性模组

INDEMIND

产品保修卡

1

用户指南

1

合格证明(加盖乙方公章)

1

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后1个月内。

交货地点:天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

乙方通过上课、提供资料、电话服务等方式负责对甲方的使用人员进行设备的安装、调试培训,确保甲方的使用人员能够独立、规范、安全地操作使用采购产品。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年,质保期内原厂免费保修。

(2)质保期内提供7X24小时技术服务,工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决,重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况,乙方需给出甲方认可的解决方案。

5、安装调试要求:

甲方根据产品说明和乙方指导完成硬件组装和加电前状态检查,确保产品运行正常、安全。

6、验收步骤和方式:

(1)开箱验收:货物到达甲方指定交货地点后,由甲方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的,应当场向乙方提出,视情采取拒收、限期整改等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,甲方方在开箱验收记录报告上签字认可。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(2)质量验收:甲方对所购产品进行通电测试,逐项检验合同中约定的功能和技术指标符合性,重点测试验证加★项关键技术指标符合性,发现质量问题应认真记录并向乙方反馈,视情采取限期更换、退货等方式处置,直至乙方整改效果符合合同要求,方形成质量验收合格报告。乙方负责承担整改过程中发生的所有费用和给甲方带来的一切损失。

(3)合同验收:质量验收合格、甲方正常使用交付产品一周、乙方完成技术培训后,乙方可向甲方申请进行合同验收。甲方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审查等方式进行验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后,乙方可向甲方申请进行质保验收。甲方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后,甲方向乙方指定账户支付合同金额的50%作为首期款,乙方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)终期款:乙方交付全部产品,安装、调试合格完成合同验收后,由甲方向乙方支付50%的合同款;

二、供应商资格条件

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:

1、具有独立承担民事责任的能力;

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5、参加政府采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;

6、供应商成立时间须满一年。

(二)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加采购活动。

(三)本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。

三、资格预审资质材料内容及要求:

(一)报价单,一次报出不得更改的价格,包括全部费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

(二)提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照(复印件加盖公章);

(三)法定代表人授权书;

(四)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

(五)诚信承诺书;

(六)指标参数应答表;

技术应答表应对所有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的技术指标进行应答,标★的关键指标不得有负偏离;

(七)投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质,或其他形式的正品货源证明材料;

(八)投标人具有类似产品销售服务经验,至少提供一份近3年(开标日期前三年内)的同类产品销售合同相关页复印件,或其他形式的销售服务经验证明材料;

(九)国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、或信用中国(www.creditchina.gov.cn)“行政处罚”查询截图、或军队采购网(https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html)“供应商黑名单”查询截图。

四、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

五、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

(一)截止时间:2021年9月2日16时59分(北京时间)。

(二)递交方式:报价文件密封(盖章)后送(寄)至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

六、联系方式

联系人:赵老师

电话:188*****203


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 传感器 视觉 高精度

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