一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：FJBFZB(Z)2021-121　　　　　　

原公告的采购项目名称：厦门海润集装箱码头有限公司海润码头自动驾驶水平运输设备采购　　　　　　

首次公告日期：2021年08月26日　　　　　　

二、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

各投标人：

本补充公告作为海润码头自动驾驶水平运输设备采购（招标编号：FJBFZB(Z)2021-121）的招标文件的澄清、补充和修改，是招标文件的组成部分。本补充公告内容与招标文件有不一致的，以本补充公告为准。有关招标文件澄清、补充和修改内容如下：

1、招标文件P36：“车路协同系统实时向TOS提供码头内道路信息、交通信息”，高精度地图通常已经包含了较为完备的道路信息，请明确车路协同系统需提供给TOS的道路信息内容；另请明确提供给TOS的交通信息包含内容。

答：按照招标文件9.1要求，道路信息及运动目标信息包含不限于：“集卡车辆、办公车辆、行人等各种物体的绝对位置、运行方向、速度等”。对TOS调度有人/无人集卡有帮助的的信息如交通状况等信息均需提供给TOS。

2、招标文件P105：“系统须满足性能指标：系统并发和响应时间都满足规定要求”，请明确具体指标要求。

答：根据投标文件12.3.38要求“智能水平运输管理系统具备200辆自动驾驶水平运输设备的管理能力”。根据招标文件12.1.4要求“智能水平运输管理系统接收TOS作业任务和全局路径规划数据，下发单车自动驾驶系统，并能够1秒内派发作业任务给到自动驾驶水平运输设备。”

3、招标文件P126：“驱动桥由驱动电机经由减速箱驱动，减速箱须采用主减速及轮边减速双极减速形式，其他减速形式须经招标人认可”，采用驱动桥由驱动电机经由减速箱驱动，减速箱采用主减速减速形式，传动效率更高、故障点保养点少，输出扭矩满足场景要求。是否允许采用单级减速方式（不含轮减）？

答：按照招标文件要求。

4、招标文件P129：“部分重要部位须配置自动润滑系统，进行自动润滑供给，配置自动润滑的部位须至少包括驱动桥及转向桥转动主销轴承、转向油缸轴承，自动润滑具体方案须经招标人认可”，提供车辆的驱动桥及转向桥转动主销轴承润滑周期为60000km/12个月，转向油缸轴承、电机轴承为免维护。此方案是否可以替代自动润滑系统？

答：按照招标文件要求。

1. 招标文件P129：“电机、变频器及PLC等关键部件的品牌和型号须经过招标人认可”，P142：“自动驾驶水平运输设备须采用由符合最新工业标准的可编程逻辑控制器（PLC）和（或）工业计算机（IPC）组成的控制系统（后文统称控制器）”，逻辑控制器采用车规级集成式整车控制单元（单片机），且等级更高，是否同样适用？

答：使用符合最新工业标准的控制器。

6、招标文件P130：“所有电气线路必须进行编码，高压、低压、控制、通讯回路均要分开”，P136：“所有的电缆芯，包括备用芯，都必须以可靠的方式固定在接线箱内的端子排上”，“在接线箱与接线箱（控制屏）之间的控制电缆有20%的备用芯线”，“配电屏、控制屏引出线的接线端子均安装在屏内便于检修的地方。采用一进二出端子或双层端子”，“控制柜和接线箱内2.5mm2及以下的端子比实际需要多20%作为备用”，“4mm2及以下端子采用短簧连接，4mm2以上端子采用螺栓或铜牌固定”，提供的车辆按车规级的线束设计，非工业配电标准，无接线屏等结构，且满足《QC/T 1067.1~3-2017 汽车电线束和电气设备用连接器》、《QC/T 29106-2014 汽车电线束技术条件》，建议同意采用车规级线束方案。

答：接线、布线符合ISO、GB相关规范要求；按照招标文件要求配备足够的备用线缆和备用端子。

7、招标文件P142 ：“使用符合最新工业标准的工业计算机（IPC）组成车载计算平台，除了紧急保护功能需要硬连接外，所有的智能算法、逻辑控制、监视和检测均由IPC执行”，采用车规级智能控制器华为MDC，符合功能安全ASIL D标准，且等级更高，是否同样适用？

答：使用符合最新工业标准的计算单元。

8、招标文件P142：“以招标方提供的 LocalMap 或 opendrive 地图为基础，使用统一坐标系，制作生成智能水平运输管理系统和车端自动驾驶统一地图”，目前行业中，车路协同系统和智能水平运输管理系统采用SHP格式的高精度地图，建议由招标方同步提供SHP格式地图。

答：无法提供SHP格式地图。

9、招标文件P143：“路端感知系统和智能处理单元等组成的车路协同系统,提供道路信息、交通信息、运动目标信息、车辆识别信息（含车牌等）、异常事件信息，发送给TOS”，高精度地图通常已经包含了较为完备的道路信息，请明确车路协同系统需提供道路信息内容；另请明确运动目标信息和异常事件信息包含内容。

答：按照招标文件9.1要求，道路信息及运动目标信息包含不限于：“集卡车辆、办公车辆、行人等各种物体的绝对位置、运行方向、速度等”。

异常信息包含不限于：交通拥堵、道路上障碍物等。

10、招标文件P143：“路端感知系统的探测范围要覆盖堆场的入口和出口处的交叉路口和主要道路”，“目前每个堆场入口处建设了可供安装路端设备的立杆，并提供了电源和到中控的光纤，投标人可根据需要安装相关路端感知设备”，请明确是否可由招标方在每个堆场出口处建设可供安装路端设备的立杆，并提供电源和到中控的光纤。

答：如需在每个堆场出口建设路端设备，相关配套设施（立杆、电源和光纤等），由投标人负责建设。

11、招标文件P146：“智能水平运输管理系统接收TOS作业任务和全局路径规划数据，下发单车自动驾驶系统，并能够1秒内派发作业任务给到自动驾驶水平运输设备”，P148“智能水平运输管理系统不仅能实现对自动驾驶水平运输设备控制，还须具备任务管理、路径规划、交通控制、交互管理、安全管理和异常管理等功能”， TOS和智能水平运输管理系统都要求具备任务管理和路径规划功能，存在冲突，需明确智能水平运输管理系统是否也需具备任务管理和路径规划功能？

答：水平运输管理系统接收TOS作业任务和全局路径规划数据，并根据数据进行任务管理和道路交通情况动态调整路径。

12、招标文件P162：“中标人负责本次投标的所有自动驾驶水平运输设备通过厦门市质量技术监督局的检测，取得特种设备使用登记证或检验报告。完成以上事项，双方签署最终验收文件，则该设备即视为验收完成”。经咨询，厦门市质量技术监督局不受理自动驾驶水平运输设备的特种设备申请，建议不作为验收的前提。

答：按照招标文件要求。

13、车路协同和智能水平运输管理系统所需的后台服务器、接入交换机、汇聚交换机等硬件设备，是否统一由招标方进行搭建提供？

答：车路协同和智能水平运输管理系统所需的后台服务器、接入交换机、汇聚交换机等硬件设备，由投标人提供。

本《补充公告》未说明的均按原招标文件要求，本《补充公告》与《招标文件》等有抵触之处，以本《补充公告》为准。

本《补充公告》按照招标文件规定，已发到本次招标公告同时在公示网站：中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）、福建省八方工程招标代理有限公司（www.fjeship.com）和福建省港口集团有限责任公司（原福建省交通运输集团有限公司）（http://www.fjcts.cn）上发布，供投标人自行查阅和下载，由投标人自行打印成书面文件。所有《补充公告》均为招标文件的组成部分。各次《补充公告》将按时序编号，如先后发出的《补充公告》有不一致之处，以编号最后的《补充公告》为准。投标人必须自行留意并经常登入发布《补充公告》的网站，以免错过可能的补遗资料（如延期投标通知、澄清答疑等），由于投标人未自行查阅相应通知、答疑造成的投标错误、失误、废标等结果和责任均由投标人自行承担，招标人和招标代理公司对此不承担责任。

更正日期：2021年08月26日　

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：厦门海润集装箱码头有限公司　　　　　

地址：中国（福建）自由贸易试验区厦门片区（保税港区）港南路439号之二　　　　　　　　

联系方式：郭先生、魏先生****-*******、****-*******　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称：福建省八方工程招标代理有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：福州市鼓楼区八一七北路70号盛裕大楼7层　　　　　　　　　　　　

联系方式：高小姐****-********　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：高小姐

电　话：　　****-********