河海大学常州校区
机器人组合套件项目招标采购公告（第2次）
河海大学常州校区拟对机器人组合套件项目进行公开招标，欢迎具备资质要求的厂商参与投标。
一、招标设备
设备名称型号、规格及
主要技术要求数量备　注
机械结构创新构件套装ZC-12903技术参数附后
机械传动创新构件套装ZC-12913技术参数附后
机器人本体创新设计套装(含控制系统)ZC-12863技术参数附后
履带式多功能机器人套件（含视觉系统）QC5－KT1技术参数附后
能力源套装QC－POWERON1技术参数附后
二、资质要求
1、具有独立法人资格，注册资金不低于50万元；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
三、报名时需提供以下材料
1、企业法人营业执照（副本）、组织机构代码证原件及复印件；
2、企业法人代表的授权委托书原件；
3、报名企业认为需要提供的其他证明文件等。
四、接受报名时间、地点及联系人
时间：2013年11月12日-11月18日（上午8：30-11：30，下午：14：00-16：30节假日除外）
地点：河海大学常州校区资产管理部采购中心
联系人：蒋老师、李老师
联系电话：****-********　　 传真：0519－85192007
五、监督
欢迎广大师生及社会公众对本次招标进行监督，监督举报电话****-********
资产管理部
2013年11月12日

附件：机器人组合套件主要技术参数
一、机械结构创新构件套装
1、1套底板。零、部件积木式组合拆、装，调整。
2、包含大齿轮1个、小齿轮3个、螺旋轴3个、曲柄3个、齿轮条1个、滑轮1个、斜齿轮4个、方向盘1个、挂钩1个等400多个结构件。
3、包含起重机、风车、拖车、自动倾卸卡车，油泵、缝纫机、刨床、台虎钳各种机械结构。
4、可以允许学生创新新型机械结构，并且可以和学生设计的新的零件自由搭配，以创造出新型实用型机构。

二、机械传动创新构件套装
1、1套底板。零、部件积木式组合拆、装，调整。
2、包含迷你马达1个、大齿轮3个、小齿轮2个、滑轮1个、曲柄1个、齿轮箱1个、螺旋轴3个、链条38个、轮胎4个、电源盒1个等400多个结构件。
3、包含桥；变速齿轮；汽车换档装置；转台；差速器；吊车等各种机械传动结构。
4、体现了各种齿轮传动，齿轮齿条传动，蜗轮蜗杆传动，带传动及链传动等各种传动方式。
5、可以允许学生创新新型机械结构，并且可以和学生设计的新的零件自由搭配，以创造出新型实用型机构。
三、机器人本体创新设计套装
1、包含1套控制器。其他零部件可以自由设计搭建各种机器人本体。
2、包含迷你马达1个、两个大功率马达，大齿轮3个、小齿轮2个、滑轮1个、曲柄1个、齿轮箱1个、螺旋轴3个、链条118个、轮胎2个、等300多个构件。
3、包含足球机器人，测量机器人，搬运机器人等各种体现机械结构的机器人类型。
4、体现了不同的机器人类型拥有不同的机械结构本体。
5、可以允许学生创造新型机器人本体，并且可以和学生设计的新的零件自由搭配，以创造出新型机器人。

四、履带式多功能机器人套件（含视觉系统）
QC5-KT 履带式多功能机器人套装，是一款多功能、最受欢迎的明星机器人，适用于室内户外各种环境的超强的履带移动机器人平台，包含可供电脑控制的运动程序，可以通过9针线控制机器人呢，也可以通过蓝牙进行无线控制。
套装包含：
? 机器人本体，包含: 机器人本体套装，底部旋转套装，多功能传感器接口，2个机器人手臂；
? 伺服电机: HS-645MG电机x8, HS-485HB电机x3, HS-422电机x3；
? 三角履带基座套装 (NE) (RB-Lyn-212)；
? 双路5A 驱动电机控制器、SSC-32 伺服电机控制器、SSC-32 运动控制软件、9针数据传输线、眼睛（视觉系统）。
电池:
? RB-Lyn-135可充电锂电池（6v 2800 mAH） (伺服电机BAT-05)
? RB-Lyn-243可充电锂电池（12v 1600 mAH） (驱动电机BAT-01)

充电器:
? RB-Inn-173 VEX 机器人轻便充电器
规格：
长度 = 254mm，宽度 = 279mm，高度 = 362mm
离地净高 = 25mm，底座高度 = 76mm，底座尺寸 = 184mm 宽x 206mm长
重量 = 2.83kg (无电池)
运行速度 = 0.61米/秒
五、能力源套装
组件数：900个。
（1）传感器：3个旋转计数器、3个光敏传感器、4个触碰开关、2个温度传感器、8个磁敏传感器。
（2）执行器：5个12V电机、10个5：1减速齿轮箱、5个1：1转向齿轮箱、2个电磁铁、8个红黄绿蓝白五种颜色的灯。
（3）机构件：ICube立方体 80、半高ICube立方体 20、梁（192）2、梁（288）2、梁（384）2、1号平板10、2号平板4、3号平板4、4号平板8、1号小平板15、ICube连接器200、短插销20、长插销8、L型连接器30、H型连接器25、短方管（48）4、
长方管（96）2、圆轴4、微型A型连接器20、5孔梯12、丝杠4、14/34双齿轮12、
14齿齿轮10、24齿齿轮5、34齿齿轮5、62齿内齿轮6、蜗杆2、14齿耦合器2、
齿条4、轴承15、滑动轴承16、方轴（24）6、方轴（48）4、方轴（66）8、方轴（96）4、小外方内圆轴（24）8、小外方内圆轴（48）4、内方外圆轴4、带台阶方轴3、皮带导向轮4、轮轴8、导向轮8、2轮组合体4、皮带2
能完成基本创意案例：
1、自动车床2自由度
2、数控加工中心4自由度，位置闭环控制
3、小型钻、铣、磨床3自由度，位置闭环控制
4、工业抓放机器人3自由度，位置闭环控制
5、机器人手臂4自由度，位置闭环控制
6、自动导向车2自由度
7、标准传送带1自由度
8、自动电梯
9、人型机器人
10、分捡工厂
11、四足机器人狗
12、职能垃圾车
13、职能电风扇
14、安防机器人
15、迎宾机器人