品牌

Yellowscan、Microdrones镁科众思、RIEGL瑞格

型号

mapper、mdlidar1000lr、miniVUX-1UAV

技术规格及参数

无人机激光雷达
（1）无人机激光雷达系统一体化集成，支持一键式启动进行系统扫描作业，可在多旋翼无人机、无人直升机等不同类型无人机上搭载作业。
★（2）系统作业精度：
在航飞作业高度50米时，点云数据相对精度：≤2cm，绝对精度：≤3cm
（3）集成具有多次回波（不少于2次）的Livox激光扫描器
激光波长：905nm
★ 测程: ≥80m@10%目标反射率， ≥200m@80%目标反射率
★ 视场角：水平视场角≥80°， 垂直视场角≥25°（垂直）
*距离精度：20m处 ≤2cm
角精度：<0.05°
★ 数据采集速率：≥480000点/秒（两次回波）
激光安全级别：人眼安全1级激光
（4）集成板卡级定位定姿子系统（GNSS/IMU），系统至少要满足以下技术指标：
★ 336通道，可接收全星座卫星数据：
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA8
– 北斗: B1, B2
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1S, L1C, L2C, L5, LEX
– SBAS: L1 C/A, L5
– MSS L-band: Trimble RTX, OmniSTAR
极低噪声 GNSS 载波相位测量，1 Hz带宽，精度 <1 mm
支持的参考输入格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1
惯导数据采集速率：≥200Hz
*定位精度：后处理与实时差分（RTK）：2cm~5cm
★ 姿态精度：在后处理的模式下，横滚与俯仰角度：≤0.025°,航向精度：≤0.08°
★ 支持天宝的RTX服务，实现全球免基站飞行作业
（5）集成厂家标定的真彩色相机：
★ 相机分辨率: ≥2000万像素
镜头焦距：16mm
重量：350g
★ 供电：来自激光雷达系统
★ 启动：通过整套无人机激光雷达系统一键式启动
★（6）集成2块插拔式电池，每块电池供电时间：≥50分钟
★（7）整套系统总重量：≤1.5公斤（含电池），≤1.3公斤（不含电池）
（8）系统防水防尘等级：IP67
（9）系统作业温度：-20℃-+40℃
★（10）提供用于搭载大疆M300无人机的具有减震装置的无人机激光雷达系统安装支架
★（11）获取的点云数据可导入到 CloudStation软件中一键式处理。
★（12）提供Trimble Inpho正版软件半年使用权。

售后及质保要求

质保期：1年；维修响应时间：提供设备保修电话及联系人，招标人报修后，2小时内响应，必要时24小时内派专业人员进行现场服务，并在24小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供同类型的设备给招标人使用。为保证售后服务质量，须提供硬件和软件产品的制造厂家授权文件和售后服务承诺函。